一种基于继电器的电动推杆运动互锁控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于继电器的电动推杆运动互锁控制装置及方法。该装置包括控制电路、锁定继电器、解锁继电器、锁定到位接近开关、解锁到位接近开关和电动推杆。方法为：首先控制电路接收用户指令，发出指令信号；然后锁定、解锁继电器触点动作，连接至常开触点；电动推杆动力电源获得电压，电动推杆运动，执行锁定、解锁动作；最后锁定、解锁到位接近开关接收到位置信息，将锁定、解锁到位信号传输至控制电路，控制电路停止发出锁定、解锁信号，锁定、解锁继电器触点动作，连接至常闭触点，电动推杆停止运动，锁定、解锁动作完成。本发明专利技术在用户指令出现误操作或者继电器出现误动作的情况下，保证电动推杆不出现误动作，从而提高系统的可靠性。的可靠性。的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于继电器的电动推杆运动互锁控制装置及方法


[0001]本专利技术属于机械运动控制
，特别是一种基于继电器的电动推杆运动互锁控制装置及方法。

技术介绍

[0002]电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。多用于家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元。
[0003]电动推杆的工作原理是电机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电机正反转完成推杆动作。控制电路一般选用两个或多个继电器，电动推杆电源获得正反电压后，电机完成正反转工作，电动推杆完成伸缩工作。
[0004]当用户指令出现误操作或者继电器出现误动作的情况下，容易造成设备损坏，影响机械系统的稳定性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种在用户指令出现误操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于继电器的电动推杆运动互锁控制装置，其特征在于，包括控制电路、锁定继电器、解锁继电器、锁定到位接近开关、解锁到位接近开关和电动推杆；所述控制电路连接用户上位机，接收用户指令；控制电路分别连接锁定继电器、解锁继电器、锁定到位接近开关、解锁到位接近开关；所述锁定继电器、解锁继电器、锁定到位接近开关和解锁到位接近开关均连接电动推杆；所述控制电路接收用户发送的锁定指令和解锁指令，转换为锁定信号和解锁信号，然后输出到锁定继电器和解锁继电器；所述锁定继电器和解锁继电器接收控制电路发送的锁定信号和解锁信号，通过触点断开和闭合，完成电动推杆的锁定动作和解锁动作；所述电动推杆动力接收锁定继电器或解锁继电器输入的电源信号，电动推杆运动，执行锁定动作或解锁动作；所述控制电路根据锁定到位和解锁到位信号，停止发出锁定信号和解锁信号；所述控制电路停止发出锁定信号和解锁信号后，锁定继电器和解锁继电器连接至常闭触点；所述锁定继电器或解锁继电器常开触点断开，常闭触点闭合后，电动推杆停止运动，动作完成。2.根据权利要求1所述的基于继电器的电动推杆运动互锁控制装置，其特征在于，所述控制电路接收用户发送的锁定指令和解锁指令，转换为锁定信号和解锁信号，然后输出到锁定继电器和解锁继电器，具体如下：所述控制电路接收到用户锁定指令后，经光耦隔离电路处理送至CPU，CPU发出低电平锁定信号或解锁信号，同时确认解锁信号或锁定信号的输出为高电平，完成第一级互锁控制。3.根据权利要求1所述的基于继电器的电动推杆运动互锁控制装置，其特征在于，所述锁定继电器和解锁继电器接收控制电路发送的锁定信号和解锁信号，通过触点断开和闭合，完成电动推杆的锁定动作和解锁动作，具体如下：所述锁定继电器线圈获得5V电压，线圈电流产生磁场，产生的磁场使静铁芯产生电磁吸力吸引动铁芯，并带动锁定继电器或解锁继电器触点动作，常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的，完成第二级互锁控制。4.根据权利要求1所述的基于继电器的电动推杆运动互锁控制装置，其特征在于，所述电动推杆动力接收锁定继电器或解锁继电器输入的电源信号，电动推杆运动，执行锁定动作或解锁动作，具体如下：所述电动推杆动力电源的正端由于锁定继电器触点动作，与+24V连接，电动推杆动力电源的负端与24V地连接，电动推杆获得正电源，朝正方向动作，完成锁定动作；所述电动推杆动力电源的负端由于解锁继电器触点动作，与+24V连接，电动推杆动力电源的正端与24V地连接，电动推杆获得负电源，朝负方向动作，完成解锁动作。5.根据权利要求1所述的基于继电器的电动推...

【专利技术属性】
技术研发人员：江兴科，王艳钊，董顶峰，何苏昆，吉凤巍，张磊，王超，季晨，
申请(专利权)人：扬州曙光光电自控有限责任公司，
类型：发明
国别省市：