一种多机位低延时视频回传及切换方法与系统技术方案

本申请涉及一种多机位低延时视频回传及切换方法与系统，属于视频流处理技术领域，方法通过视频采集终端获取多机位视频画面并对多机位视频画面进行多机位视频编码及编组，并将编组获得的视频流数据多径传输至视频流服务器；视频流服务器动态缓存视频流数据并生成对应的映射时序ID，根据时序ID创建访问接口；驾驶舱的运算单元通过访问接口从视频服务器中获取视频流数据，对视频流数据进行解码和拼接处理，形成对应完整的视频信息后进行显示。本申请方案能在非视距远程遥控驾驶时，提高了多机位低延时视频回传的实时性及视频画面切换效率，保证了非视距远程遥控驾驶作业画面的流畅性，提高了非视距远程遥控驾驶的体验。提高了非视距远程遥控驾驶的体验。提高了非视距远程遥控驾驶的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种多机位低延时视频回传及切换方法与系统


[0001]本申请属于视频流处理
，具体涉及一种多机位低延时视频回传及切换方法与系统。

技术介绍

[0002]冶金是指开采、精选、烧结金属矿石并对其进行冶炼、加工成金属材料。因其行业的特殊性，工作场景内部作业面上，多为人工驾驶特种工程机械车辆，在此类特殊工况下进行危险性较大的工作。比如炉下清渣、煤场归堆、焦化沥青处理、船底清舱等，工作环境均存在高粉尘、热辐射、有毒有害气体、强酸强腐蚀、视野受限及人身伤害等诸多作业问题。目前为了很好的应对此类作业面内无人化应用的问题，开发了非视距远程联控系统进行非视距远程遥控驾驶作业，可以实现将人工从作业面撤离并且保持原有工作效率，实现减员增效目的。但在目前非视距远程遥控驾驶过程中，多个工程车辆视频回传的实时性较差，且在工程车辆较多时，如两辆及两辆以上的工程车辆进行视频画面切换时，切换效率不高，非视距远程遥控驾驶作业画面的流畅性较差。

技术实现思路

[0003]为此，本申请提供一种多机位低延时视频回传及切换方法与系统，有助于帮助解决目前工程车辆作业时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多机位低延时视频回传及切换方法，其特征在于，包括：视频采集终端获取多机位视频画面并对多机位视频画面进行多机位视频编码及编组，并将编组获得的视频流数据多径传输至视频流服务器；视频流服务器动态缓存视频流数据并生成对应的映射时序ID，根据时序ID创建访问接口；驾驶舱的运算单元通过访问接口从视频服务器中获取视频流数据，对视频流数据进行解码和拼接处理，形成对应完整的视频信息后进行显示。2.根据权利要求1所述的一种多机位低延时视频回传及切换方法，其特征在于，所述视频采集终端获取多机位视频画面并对多机位视频画面进行多机位视频编码及编组具体包括：视频采集终端并通过高清串行视频信号接口获取设置在多辆工程机械车辆上的高清摄像头采集工程机械车辆作业视频画面形成的多机位视频画面，采用H.265编码方式对多机位视频画面进行图像压缩编码，形成视频流数据；通过编组操作对视频流数据进行编组操作；其中，多机位视频画面为6个高清串行视频信号。3.根据权利要求1所述的一种多机位低延时视频回传及切换方法，其特征在于，所述将编组获得的视频流数据多径传输至视频流服务器具体包括：编组完成后，视频采集终端重构RTP/RTCP协议，并通过重构的RTP/RTCP协议与视频服务器之间建立多机位链路通信形成多径传输途径，通过多径传输途径将编组后的视频流数据以视频推流的方式传输至视频服务器；编组操作采用作业区域+公司名称+车辆编号+高清摄像头的机位的格式进行编组。4.根据权利要求3所述的一种多机位低延时视频回传及切换方法，其特征在于，所述重构RTP/RTCP协议过程具体包括：配置RTP协议采用UDP通信方式，RTCP采用TCP通信方式；在应用层定制RTCP协议，以SR报文为主要通信报文方式，利用TCP协议的应答机制建立RTCP协议的同步控制协议数据单元；RTCP协议通过同步控制协议数据单元与RTP协议建立握手连接机制，对RTP协议传输的多媒体数据流进行同步/控制，在RTCP协议的数据包与RTP协议的数据包之间建立起一一对应关系。5.根据权利要求3所述的一种多机位低延时视频回传及切换方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝亚运，张浩，
申请(专利权)人：广东锰玛智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：