一种直流换流站绝缘子串除污机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种直流换流站绝缘子串除污机器人，包括行走在绝缘子上的攀爬行走机构，所述攀爬行走机构包括设置弧形架，所述弧形架上两侧设有抱臂，且所述弧形架与抱臂之间设置有电动抱紧推杆，且所述弧形架与抱臂上经弹簧座安装有履带行走器，且所述弧形架的上下两端均设有对绝缘子进行清洗的旋转清洗机构。本发明专利技术通过设置行走在绝缘子上的攀爬行走机构来使得本装置能够沿着绝缘子柱进行上下移动，在清洗时首先抱臂打开，将装置安装在绝缘子柱上，然后抱臂闭合将绝缘子柱夹紧，然后利用履带行走器可使得整个装置沿着绝缘子柱移动，在移动的过程中利用旋转清洗机构来对绝缘子柱进行全方位清洗，具有易于操作的特点。具有易于操作的特点。具有易于操作的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种直流换流站绝缘子串除污机器人


[0001]本专利技术涉及绝缘子除污
，具体为一种直流换流站绝缘子串除污机器人。

技术介绍

[0002]随着工业化水平的不断提高，环境问题给电力设备的可靠运行造成巨大安全隐患。各种粉尘在风力、重力、电场力的作用下绝缘子设备的污秽快速增长，当天气潮湿时,灰尘中的可溶性物质溶于水中,形成导电水膜,泄漏电流沿绝缘子的表面流过造成闪络事故。
[0003]目前绝缘子清扫主要有3种方法:停电清扫、带电清扫和带电水冲洗。带电清扫和带电水冲洗受设备安全距离、技术条件等因素限制较大，停电清扫是最基本最有效的方法。因此换流站年度的停电检修国内外绝缘子清洗现状除了设备定期试验及缺陷消除外，绝缘子清灰工作也成为检修工作的重点项目。由于绝缘子高达20余米，清扫绝缘子属于高空特种作业,清灰难度大,作业效率低, 而绝缘子又是换流站内最多的设备,数量多达上万只,因此绝缘子清扫工作费时费力,很难在有限的检修时间内保质保量完成工作。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0005]本专利技术一种直流换流站绝缘子串除污机器人，包括行走在绝缘子上的攀爬行走机构，所述攀爬行走机构包括设置弧形架，所述弧形架上两侧设有抱臂，且所述弧形架与抱臂之间设置有电动抱紧推杆，且所述弧形架与抱臂上经弹簧座安装有履带行走器，且所述弧形架的上下两端均设有对绝缘子进行清洗的旋转清洗机构，所述弧形架上设有对绝缘子进行清洗的清洗喷头。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转清洗机构包括固定在弧形架端部的两个半环形架，每个所述半环形架上设有半环形轨道，两个半环形轨道对接形成圆形的循环轨道，所述循环轨道设有沿循环轨道运动的半环形运动架，所述半环形运动架上固定有多个支架，所述支架上设有摆架，所述摆架上设有清扫辊，且所述支架与摆架之间设有压紧弹簧，且所述摆架设有驱动清扫辊转动的驱动电机。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述半环形架上设有驱动半环形运动架沿着循环轨道运动的驱动机构。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括设置在半环形运动架外侧壁上的半齿圈，且所述半环形架上设有与半齿圈啮合的多个齿轮，且所述半环形架上设有驱动齿轮转动的伺服电机。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括对清洗喷头进行供液的供液系统，所述供液系统包括清洗剂罐和储水罐，所述清洗剂罐和储水罐经三通阀连接，且所述三通阀的最后一端依次串联有过滤器、高压泵、安全阀、逆止阀、减压阀和流量控制器，所述流量控制器的出水端与清洗喷头连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述弧形架上还设有对绝缘子进行吹扫的吹扫
喷头。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述履带行走器上设有对履带行走器与绝缘子之间的接触压力进行检测的压力传感器。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述履带行走器的履带上设有卡入到相邻绝缘子连接间隙内的凸块。
[0013]本专利技术的有益效果是：
[0014]1、该种直流换流站绝缘子串除污机器人通过设置行走在绝缘子上的攀爬行走机构来使得本装置能够沿着绝缘子柱进行上下移动，在清洗时首先抱臂打开，将装置安装在绝缘子柱上，然后抱臂闭合将绝缘子柱夹紧，然后利用履带行走器可使得整个装置沿着绝缘子柱移动，在移动的过程中利用旋转清洗机构来对绝缘子柱进行全方位清洗，具有易于操作的特点。
[0015]2、该种直流换流站绝缘子串除污机器人通过设置特定的旋转清洗机构，其中在使用的过程中首先将攀爬行走机构安装在绝缘子柱上，然后对两个半环形架以及半环形运动架进行安装即可，在清理是通过伺服电机带动齿轮转动，则齿轮通过与之啮合的半齿圈带动半环形架沿着循环轨道运动，则此过中，从而带动清扫辊沿着绝缘子柱进行旋转，来对绝缘子柱的外表进行全方位清洗。此外支架与摆架之间设有压紧弹簧，在压紧弹簧的弹性作用下，使得清扫辊与绝缘子柱的表面紧密贴合，从而具有较好的清洗效果，并且可适配不同直径的绝缘子。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本专利技术一种直流换流站绝缘子串除污机器人的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术一种直流换流站绝缘子串除污机器人的攀爬行走机构的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术一种直流换流站绝缘子串除污机器人的旋转清洗机构的结构示意图；
[0020]图4是本专利技术一种直流换流站绝缘子串除污机器人的供液系统的结构示意图；
[0021]图5是本专利技术一种直流换流站绝缘子串除污机器人的旋转清洗机构的安装示意图。
[0022]图中：1、攀爬行走机构；2、弧形架；3、抱臂；4、电动抱紧推杆电动抱紧推杆；5、弹簧座；6、履带行走器；7、旋转清洗机构；8、清洗喷头；9、半环形架；10、半环形轨道；11、半环形运动架；12、支架；13、摆架；14、清扫辊；15、压紧弹簧；16、驱动电机；17、半齿圈；18、齿轮；20、供液系统；21、供液系统；22、储水罐；23、三通阀；24、过滤器；25、高压泵；26、安全阀；27、逆止阀；28、减压阀；29、流量控制器；30、吹扫喷头；31、凸块。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]实施例：如图1
‑
5所示，本专利技术一种直流换流站绝缘子串除污机器人，包括行走在绝缘子上的攀爬行走机构1，所述攀爬行走机构1包括设置弧形架2，所述弧形架2上两侧设有抱臂3，且所述弧形架2与抱臂3之间设置有电动抱紧推杆4，且所述弧形架2与抱臂3上经弹簧座5安装有履带行走器6，且所述弧形架2的上下两端均设有对绝缘子进行清洗的旋转清洗机构7，所述弧形架2上设有对绝缘子进行清洗的清洗喷头8。通过设置行走在绝缘子上的攀爬行走机构1来使得本装置能够沿着绝缘子柱进行上下移动，在清洗时首先抱臂3打开，将装置安装在绝缘子柱上，然后抱臂 3闭合将绝缘子柱夹紧，然后利用履带行走器6可使得整个装置沿着绝缘子柱移动，在移动的过程中利用旋转清洗机构7来对绝缘子柱进行全方位清洗，具有易于操作的特点。
[0025]所述旋转清洗机构2包括固定在弧形架2端部的两个半环形架9，每个所述半环形架9上设有半环形轨道10，两个半环形轨道10对接形成圆形的循环轨道，所述循环轨道设有沿循环轨道运动的半环形运动架11，所述半环形运动架11上固定有多个支架12，所述支架12上设有摆架13，所述摆架13上设有清扫辊14，且所述支架12与摆架13之间设有压紧弹簧 15，且所述摆架设有驱动清扫辊13转动的驱动电机16。所述半环形架9 上设有驱动半环形运动架11沿着循环轨道运动的驱动机构。
[0026]所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流换流站绝缘子串除污机器人，其特征在于：包括行走在绝缘子上的攀爬行走机构(1)，所述攀爬行走机构(1)包括设置弧形架(2)，所述弧形架(2)上两侧设有抱臂(3)，且所述弧形架(2)与抱臂(3)之间设置有电动抱紧推杆(4)，且所述弧形架(2)与抱臂(3)上经弹簧座(5)安装有履带行走器(6)，且所述弧形架(2)的上下两端均设有对绝缘子进行清洗的旋转清洗机构(7)，所述弧形架(2)上设有对绝缘子进行清洗的清洗喷头(8)。2.根据权利要求1所述的一种直流换流站绝缘子串除污机器人，其特征在于，所述旋转清洗机构(2)包括固定在弧形架(2)端部的两个半环形架(9)，每个所述半环形架(9)上设有半环形轨道(10)，两个半环形轨道(10)对接形成圆形的循环轨道，所述循环轨道设有沿循环轨道运动的半环形运动架(11)，所述半环形运动架(11)上固定有多个支架(12)，所述支架(12)上设有摆架(13)，所述摆架(13)上设有清扫辊(14)，且所述支架(12)与摆架(13)之间设有压紧弹簧(15)，且所述摆架设有驱动清扫辊(13)转动的驱动电机(16)。3.根据权利要求2所述的一种直流换流站绝缘子串除污机器人，其特征在于，所述半环形架(9)上设有驱动半环形运动架(11)沿着循环轨道运动的驱动机构。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐波，李帆，刘嘉，林谋，陶可京，华栋，林清霖，
申请(专利权)人：国家电网有限公司国网江西省电力有限公司电力科学研究院广东珺桦能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：