自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术属于码垛机技术领域，尤其是一种自动码垛机，针对现有技术中存在两个抓指的张开最大距离为固定距离，无法进行调节，当需要对大于抓指张开距离的货物进行夹持时，则需要更换更大的抓指，因此还存在适用范围低，更换操作较为繁琐费力，会影响码垛机的正常使用的问题，现提出如下方案，其包括码垛机主体，所述码垛机主体的底部固定连接有第一液压缸，第一液压缸的底端固定连接有夹持箱，夹持箱的左侧固定连接有驱动电机，本实用新型专利技术通过简单的结构实现了对码垛机主体上两个夹板的张开距离调节和调节后的定位固定，提高了码垛机主体的适用范围，使用时的稳定性高，且操作方便，省时省力，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
自动码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种自动码垛机。

技术介绍

[0002]在现有技术中，专利申请号为201720366737.4的技术公开了一种机器人码垛机，包括警报器、压力传感器和连接板，所述推车的一侧安装有固定盘，且推车的上方设有支撑箱，所述支撑箱的一侧固定有控制器面板，且支撑箱的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端设有机座，且机座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机通过转轴与转动盘连接，且转动盘上固定有平衡转动壳体，所述平衡转动壳体的一侧固定有警报器，且平衡转动壳体的上方嵌入安装有第一机械臂，本技术通过设置的推车和固定盘，能够便于移动其机器人码垛机，从而节约劳动力和时间，设置的压力传感器和警报器，能够检测抓头机构抓住物品的挤压力，从而防止挤压力过大而导致物品变形的情况发生，使用可靠。
[0003]但是上述技术方案由于两个抓指的张开最大距离为固定距离，无法进行调节，当需要对大于抓指张开距离的货物进行夹持时，则需要更换更大的抓指，因此还存在适用范围低，更换操作较为繁琐费力，会影响码垛机的正常使用的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在两个抓指的张开最大距离为固定距离，无法进行调节，当需要对大于抓指张开距离的货物进行夹持时，则需要更换更大的抓指，因此还存在适用范围低，更换操作较为繁琐费力，会影响码垛机的正常使用的缺点，而提出的自动码垛机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]自动码垛机，包括码垛机主体，所述码垛机主体的底部固定连接有第一液压缸，第一液压缸的底端固定连接有夹持箱，夹持箱的左侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿夹持箱的左侧并延伸至夹持箱的内部，驱动电机的输出轴上固定连接有双轴丝杆，双轴丝杆的右端贯穿夹持箱的右侧内壁并延伸至夹持箱的外部，双轴丝杆的右端固定连接有卡盘，卡盘上环形等间距开设有多个卡槽，夹持箱的顶部设置有定位组件，定位组件与相对应的卡槽相配合，双轴丝杆上螺纹连接有两个螺母，两个螺母的底部均固定连接有连接杆，两个连接杆的底端均固定连接有第二液压缸，两个第二液压缸相互靠近的一端均固定连接有夹板，两个夹板的底端均贯穿夹持箱的底部内壁并延伸至夹持箱的下方，夹持箱的左侧内壁和右侧内壁上均开设有适配孔，两个第二液压缸相互远离的一端分别延伸至两个适配孔内。
[0007]优选的，所述夹持箱的顶部固定连接有两个伸缩杆，两个伸缩杆的顶端均固定连接在码垛机主体上。
[0008]进一步的，通过设置伸缩杆能够使夹持箱的升降更加稳定。
[0009]优选的，所述夹持箱的底部内壁上开设有滑孔，两个夹板的底端均贯穿滑孔并与
滑孔的内壁滑动连接。
[0010]进一步的，通过开设滑孔能够对夹板进行稳定的滑动限位和滑动支撑。
[0011]优选的，所述夹持箱的左侧内壁上固定连接有稳定轴，稳定轴的右端贯穿两个连接杆并与夹持箱的右侧内壁固定连接，稳定轴上滑动套设有两个滑环，滑环的底部固定连接在相对应的夹板的顶部。
[0012]进一步的，通过设置稳定轴能够使连接杆的移动更加稳定，通过滑环与稳定轴之间的滑动限位配合，能够对夹板进行稳定的滑动支撑。
[0013]优选的，所述定位组件包括支架、套环、卡杆和限位板，支架固定连接在夹持箱的顶部，套环固定连接在支架的右端，套环滑动套设在卡杆上，限位板转动连接在卡杆的顶端，限位板与支架的顶部相接触，卡杆与卡槽相配合。
[0014]进一步的，通过设置定位组件与卡槽之间的卡装限位配合，能够对双轴丝杆的转动进行限位固定，同理就能够对两个第二液压缸的位置进行固定，可以使得两个第二液压缸和两个夹板在夹持距离调节后更加稳定。
[0015]优选的，所述卡杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的顶端固定连接在限位板的底部，复位弹簧的底端固定连接在套环的顶部。
[0016]进一步的，通过设置复位弹簧能够带动卡杆向下进行移动复位。
[0017]有益效果：通过驱动电机与两个夹板之间的传动，能够对两个夹板的张开距离进行调节，操作方便快捷，省时省力，提高码垛机主体的适用范围；
[0018]通过设置定位组件与卡槽之间的卡装限位配合，能够对双轴丝杆的转动进行限位固定，同理就能够对两个第二液压缸的位置进行固定，可以使得两个第二液压缸和两个夹板在夹持距离调节后更加稳定；
[0019]本技术通过简单的结构实现了对码垛机主体上两个夹板的张开距离调节和调节后的定位固定，提高了码垛机主体的适用范围，使用时的稳定性高，且操作方便，省时省力，实用性强。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的自动码垛机的结构主视图；
[0021]图2为本技术提出的自动码垛机夹持箱的结构主剖视图；
[0022]图3为本技术提出的自动码垛机卡盘和卡槽的结构侧视图；
[0023]图4为本技术提出的自动码垛机套环、卡杆和限位板的结构三维图。
[0024]图中：1、码垛机主体；2、第一液压缸；3、夹持箱；4、伸缩杆；5、驱动电机；6、双轴丝杆；7、螺母；8、连接杆；9、第二液压缸；10、夹板；11、稳定轴；12、滑环；13、适配孔；14、滑孔；15、卡盘；16、支架；17、套环；18、卡杆；19、限位板；20、复位弹簧；21、卡槽。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]参照图1
‑
4，自动码垛机，包括码垛机主体1，码垛机主体1的底部焊接有第一液压
缸2，第一液压缸2的底端焊接有夹持箱3，夹持箱3的左侧焊接有驱动电机5，驱动电机5的输出轴贯穿夹持箱3的左侧并延伸至夹持箱3的内部，驱动电机5的输出轴上焊接有双轴丝杆6，双轴丝杆6的右端贯穿夹持箱3的右侧内壁并延伸至夹持箱3的外部，双轴丝杆6的右端焊接有卡盘15，卡盘15上环形等间距开设有多个卡槽21，夹持箱3的顶部设置有定位组件，定位组件与相对应的卡槽21相配合，双轴丝杆6上螺纹连接有两个螺母7，两个螺母7的底部均焊接有连接杆8，两个连接杆8的底端均焊接有第二液压缸9，两个第二液压缸9相互靠近的一端均焊接有夹板10，两个夹板10的底端均贯穿夹持箱3的底部内壁并延伸至夹持箱3的下方，夹持箱3的左侧内壁和右侧内壁上均开设有适配孔13，两个第二液压缸9相互远离的一端分别延伸至两个适配孔13内，定位组件包括支架16、套环17、卡杆18和限位板19，支架16焊接在夹持箱3的顶部，套环17焊接在支架16的右端，套环17滑动套设在卡杆18上，限位板19通过轴转动连接在卡杆18的顶端，限位板19与支架16的顶部相接触，卡杆18与卡槽21相配合。
[0027]借由上述结构，通过设置第一液压缸2能够带动夹持箱3和两个夹板10进行向下移动，通过驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动码垛机，包括码垛机主体(1)，其特征在于，所述码垛机主体(1)的底部固定连接有第一液压缸(2)，第一液压缸(2)的底端固定连接有夹持箱(3)，夹持箱(3)的左侧固定连接有驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出轴贯穿夹持箱(3)的左侧并延伸至夹持箱(3)的内部，驱动电机(5)的输出轴上固定连接有双轴丝杆(6)，双轴丝杆(6)的右端贯穿夹持箱(3)的右侧内壁并延伸至夹持箱(3)的外部，双轴丝杆(6)的右端固定连接有卡盘(15)，卡盘(15)上环形等间距开设有多个卡槽(21)，夹持箱(3)的顶部设置有定位组件，定位组件与相对应的卡槽(21)相配合，双轴丝杆(6)上螺纹连接有两个螺母(7)，两个螺母(7)的底部均固定连接有连接杆(8)，两个连接杆(8)的底端均固定连接有第二液压缸(9)，两个第二液压缸(9)相互靠近的一端均固定连接有夹板(10)，两个夹板(10)的底端均贯穿夹持箱(3)的底部内壁并延伸至夹持箱(3)的下方，夹持箱(3)的左侧内壁和右侧内壁上均开设有适配孔(13)，两个第二液压缸(9)相互远离的一端分别延伸至两个适配孔(13)内。2.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述夹持箱(3)的顶部固定连接有两个伸缩杆(4)，两个伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李韬，徐贤飞，
申请(专利权)人：共青城吉航新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：