一种基于逆运动学的旁轴在线校正方法技术

本申请公开了一种基于逆运动学的旁轴在线校正方法，属于机床加工领域，首先通过设置至少一个旁轴视觉系统，其次对旁轴以及加工过程中的避障进行分析，并选择最优路径，在加工过程中通过逆运动学进行运动控制，根据旁轴视觉系统对加工对象设置定位标正点，通过实时检测标正点和加工对象的关系进行误差分析，并对误差进行在线校正补偿，解决了由于加工过程中加热、应力等导致的工艺偏差大等问题，提高了加工的精度。加工的精度。加工的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于逆运动学的旁轴在线校正方法


[0001]本申请涉及机床加工领域，具体而言，特别涉及一种基于逆运动学的旁轴在线校正方法。

技术介绍

[0002]在机床加工过程中通常会存在因加热膨胀或应力因素导致工件尺寸偏差大等问题，为了保证加工工艺符合加工需求，提高加工精度，实现实时在线的高速扫描和误差补偿功能，本专利技术提出了一种通过旁轴和主轴协同加工运动的方法来实现在线校正功能。
[0003]在公布号CN110640303A高精度视觉定位系统及其定位校准方法中，设计了一种对激光加工校正的方法，设置了旁轴视觉系统但固定在加工主轴旁，且解决问题是由于振镜未校准导致的误差，不涉及旁轴和主轴的协同运动，此外此专利的校正方法通过计算处理的中点，只能校正矩形无法校正圆形等，有比较大的影响因素，而本申请校正方法涉及的旁轴在不干扰主轴加工的情况下基于逆运动学进行同时运动，确保始终能够实时校正，且本申请解决的问题是由于应力或热膨胀导致的工艺偏差问题，在本申请中校正方法主要是预先设计标定点，计算距离、角度变化等进行实时在线校正。
专利
技术实现思路

[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于逆运动学的旁轴在线校正方法，其特征在于，包括：在加工主轴旁设置至少一个旁轴视觉系统，对所述旁轴运动进行路径规划，对所述加工过程通过逆运动学进行运动控制，根据所述设置的旁轴视觉系统进行在线校正。2.根据权利要求1所述的旁轴在线校正方法，其特征在于，所述校正过程包括设置标记点并通过所述旁轴视觉系统对所述标记点进行定点目标追踪。3.根据权利要求2所述的校正过程，其特征在于，所述实时校正通过对所述标定点以及所述加工对象的距离变化确定。4.根据权利1所述的旁轴在线校正方法，其特征在于，所述加工过程通过工业总线实时传输数据。5.根据权利要求1所述的旁轴在线校正方法，其特征在于，所述旁轴视觉系统包括旁轴运动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊宜，陆晓峰，陈重义，于仰韶，
申请(专利权)人：西安秦玄汉信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：