数控加工刀轨路径的规划方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种数控加工刀轨路径的规划方法和装置，规划方法包括构建贯穿目标几何模型的切割中心轴；构建多个环绕所述切割中心轴分布的切平面；计算每一所述切平面与所述目标几何模型的交线；基于所述交线，规划加工所述目标几何模型的刀轨路径。本申请规划方法通过均匀环绕切割中心轴布置的多个切平面获取交线，基于交线上获取的样本点，获取由加工零点最高点至最低点间均匀布置的环线，基于环线获取空间螺旋线，得到刀轨路径，能够适用于不同几何形状的模型中，保证刀轨路径的精度，同时简化刀轨路径构建过程。时简化刀轨路径构建过程。时简化刀轨路径构建过程。

【技术实现步骤摘要】
数控加工刀轨路径的规划方法和装置


[0001]本申请属于数控加工
，具体涉及一种数控加工刀轨路径的规划方法和装置。

技术介绍

[0002]构建刀轨路径是数控加工零部件的第一步，现有技术一般是将待加工零部件的几何模型导入三维软件中，采用分层切割的方式获得切割面与模型的交点，并以此方式生成刀轨路径。
[0003]然而，这种构建方式的刀轨路径并不总是最优的，在遇到较大的几何模型时会遇到处理量过大，处理时间过长的情况。另外在待加工零部件的几何形状具有某些特征时，例如层间高度变化较小时，难以通过分层获得切割轨迹。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种数控加工刀轨路径的规划方法和装置，以解决现有技术中的刀轨路径构建方法构建的刀轨路径并不总是最优的，在遇到较大的几何模型时会遇到处理量过大，处理时间过长的情况，在待加工零部件的几何形状具有某些特征时，难以获得切割轨迹的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请采用的一个技术方案是：
[0006]提供一种数控加工刀轨路径的规划方法，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控加工刀轨路径的规划方法，其特征在于，包括：构建贯穿目标几何模型的切割中心轴；构建多个环绕所述切割中心轴分布的切平面；计算每一所述切平面与所述目标几何模型的交线；基于所述交线，规划加工所述目标几何模型的刀轨路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建贯穿目标几何模型的切割中心轴的步骤包括：构建直角坐标系；平移和/或旋转所述目标几何模型，以使所述目标几何模型的加工零点位于最高点，且所述直角坐标系的Z轴穿过所述加工零点；以所述直角坐标系的Z轴作为所述切割中心轴。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建多个环绕所述切割中心轴分布的切平面的步骤包括：构建以所述切割中心轴为边线的初始切平面；以设定角度绕所述切割中心轴旋转所述初始切平面，获取其他所述切平面。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标几何模型由三角面片组成；所述计算每一所述切平面与所述目标几何模型的交线的步骤包括：计算每一所述切平面与所述目标几何模型中三角面片的交点；构建连接每一所述切平面交点的样条曲线，作为所述交线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述构建连接每一所述切平面交点的样条曲线的步骤包括：遍历所述交点以删除重复点；对剩余的所述交点进行排序，并构建依序连接剩余的所述交点的样条曲线。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述交线，规划加工所述目标几何模型的刀轨路径的步骤包括：由每一所述交线上取v个均匀分布的样本点；连接每条所述交线上位置对应的所述样本点，得到v条环线；计算相邻所述环线之间的螺旋连接线，得到v
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡铭，
申请(专利权)人：上海铼钠克数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：