一种工业通信系统管理方法、装置及工业通信系统制造方法及图纸

本申请提供一种工业通信系统管理方法、装置及工业通信系统，该方法包括：获取主采通道切换指令；按照主采通道切换指令，在主CPU的非主采通道中选择新的主采通道；基于OPC UA协议提供的传送订阅服务，将原主采通道上的订阅标识传送到新的主采通道；上位机和下位机之间基于OPC UA协议实现工业通信，OPC UA协议设有传送订阅服务。上述方案提供的方法，通过基于OPC UA协议提供的传送订阅服务，将原主采通道上的订阅标识传送到新的主采通道，而不需要在主CPU切换的新的主采通道重新创建订阅标识，以使下位机实现主采通道的及时切换，避免出现数据漏报的情况。据漏报的情况。据漏报的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种工业通信系统管理方法、装置及工业通信系统


[0001]本申请涉及工业控制
，尤其涉及一种工业通信系统管理方法、装置及工业通信系统。

技术介绍

[0002]目前，可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)已经在工业控制领域得到了广泛应用，在一些大型工程会采用多中央处理器(central processing unit，简称CPU)多网冗余的PLC方案开发下位机来提高控制的可靠性，其中一个CPU为主CPU，其它CPU为从CPU，每个CPU又可以有多个网口或通信模块。一般只有主CPU可以基于主采通道接收上位机下发的控制指令，将采集数据上传至上位机，从CPU则只能采集数据。
[0003]在现有技术中，当主CPU的主采通道出现断连时，需要在主CPU选取新的主采通道，并在该主采通道上重新创建订阅标识，如果在从CPU中选取的主采通道还需要添加相应的数据变化监视项和事件订阅，以使主CPU可以基于新的主采通道，接收上位机下发的控制指令，访问采集数据并上传至上位机。
[0004]但是，无论本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业通信系统管理方法，应用于工业通信系统，所述工业通信系统包括上位机和下位机，所述下位机包括主CPU，所述主CPU设有多条与所述上位机连接的网络通道，所述网络通道分为主采通道和非主采通道，所述主采通道用于传输所述上位机下发的控制指令和向所述上位机上传的监测数据，其特征在于，所述方法包括：获取主采通道切换指令；按照所述主采通道切换指令，在所述主CPU的非主采通道中选择新的主采通道；基于OPC UA协议提供的传送订阅服务，将原主采通道上的订阅标识传送到所述新的主采通道；所述上位机和下位机之间基于OPC UA协议实现工业通信，所述OPC UA协议设有传送订阅服务。2.根据权利要求1所述的方法，所述下位机包括若干个从CPU，所述从CPU设有多条与所述上位机连接的网络通道，其特征在于，所述方法还包括：当所述主CPU的所有网络通道均断开时，在所述若干个从CPU中选择新的主CPU；将所述新的主CPU上的候选主采通道，确定为所述新的主CPU的主采通道；其中，所述下位机中各所述从CPU的网络通道分为候选主采通道和一般网络通道，所述候选主采通道上预设有订阅标识、数据变化监视项和事件订阅项。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在将任一所述从CPU确定为新的主CPU后，接收所述下位机发送的主CPU切换信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当任一所述从CPU的候选主采通道断开时，在该从CPU的一般网络通道中选择新的候选主采通道；基于OPC UA协议提供的传送订阅服务，将原候选主采通道上的订阅标识、数据变化监视项和事件订阅项传送到所述新的候选主采通道。5.一种工业通信系统管理装置，应用于工业通信系统，所述工业通信系统包括上位机和下位机，所述下位机包括主CPU，所述主CPU设有多条与所述上位机连接的网络通道，所述网络通道分为主采通道和非主采通道，所述主采通道用于传输所述上位机下发的控制指令和向所述上位机上传的监测数据，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取主采通道切换指令；选择模块，用于按照所述主采通道切换指令，在所述主CPU的非主采通道中选择新的主...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷肖，王峥瀛，肖棋元，朱学勤，庄宇飞，李雪强，王乾，张晓萌，周文，
申请(专利权)人：北京中水科水电科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：