本实用新型专利技术公开了一种靶球模块、激光跟踪仪及打孔设备，包括靶球和驱动件，靶球设有反射镜，反射镜用于反射主体模块发出的激光，驱动件用于配置在目标物体上，驱动件与靶球传动连接，驱动件用于根据目标物体的移动信息驱动靶球转动，以使反射镜与主体模块相匹配并使反射镜能够反射主体模块发出的激光。该靶球模块用于安装在目标物体例如打孔设备上，反射镜反射主体模块发出的激光，从而对目标物体的位置进行测量，进而实现定位及跟踪；驱动件用于根据目标物体的移动情况驱动靶球转动，以调整反射镜的位置，使反射镜始终不偏离主体模块发出激光的所在区域，进而确保反射镜始终能够有效的反射主体模块发出的激光，从而提高测量的可靠性和测量精度。靠性和测量精度。靠性和测量精度。
【技术实现步骤摘要】
靶球模块、激光跟踪仪及打孔设备
[0001]本技术涉及激光测量
，特别是涉及一种靶球模块、激光跟踪仪及打孔设备。
技术介绍
[0002]激光跟踪仪是用于对目标物体进行测量、定位和跟踪的仪器，通常包括主机模块和靶球模块。主机模块固定在某个位置，靶球模块设在需要测量或定位或跟踪的目标物体上，靶球模块通过其上的反射镜将接收到的激光反射回主机模块，主机模块根据反射回的激光进行计算并得到靶球模块的位置坐标，从而测得目标物体的位置。
[0003]若目标物体是可移动的物体，则靶球模块会随着目标物体移动。然而，靶球模块在移动的过程中可能会造成反射镜超出激光的接收范围区域，从而导致靶球模块无法有效接收和反射主机模块发出的激光，进而影响测量精度，甚至导致无法完成测量。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种靶球模块、激光跟踪仪及打孔设备；该靶球模块能够使反射镜始终有效地反射主体模块发出的激光，从而提高测量精度。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一个实施例提供了一种靶球模块，包括：
[0007]靶球，所述靶球设有反射镜，所述反射镜用于反射主体模块发出的激光；
[0008]驱动件，所述驱动件用于配置在目标物体上，所述驱动件与所述靶球传动连接，所述驱动件用于根据所述目标物体的移动信息驱动所述靶球转动，以使所述反射镜与所述主体模块相匹配，进而使所述反射镜能够反射所述主体模块发出的激光。
[0009]上述靶球模块，用于安装在目标物体上，反射镜反射主体模块发出的激光，从而对目标物体的位置进行测量，进而实现定位及跟踪；驱动件用于根据目标物体的移动情况驱动靶球转动，以调整反射镜的位置，使反射镜始终不偏离主体模块发出激光的所在区域，进而确保反射镜始终能够有效的反射主体模块发出的激光，从而提高测量的可靠性和测量精度。
[0010]下面进一步对技术方案进行说明：
[0011]在其中一个实施例中，所述靶球设有至少两个所述反射镜，所有的所述反射镜环绕所述靶球的外周间隔设置，且所述反射镜位于所述靶球的水平方向的侧部。
[0012]在其中一个实施例中，所述靶球模块还包括球座，所述靶球设在所述球座上；所述驱动件设有输出轴，所述输出轴与所述球座传动连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述靶球与所述球座磁吸配合；或所述靶球与所述球座粘接配合；或所述球座上设有夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述靶球。
[0014]在其中一个实施例中，所述靶球模块还包括用于固定到所述目标物体上的安装座，所述驱动件设在所述安装座上。
[0015]在其中一个实施例中，所述安装座包括固定部和安装部，所述固定部用于与所述目标物体固定，所述安装部用于固定所述驱动件。
[0016]在其中一个实施例中，所述安装部为安装板，所述靶球位于所述安装部的一侧，所述驱动件位于所述安装部的另一侧，所述输出轴的至少一部分位于所述安装部的另一侧；所述安装部设有安装通孔，所述安装通孔用于使所述球座与所述输出轴传动连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述输出轴位于所述安装部的另一侧，所述球座的一部分穿过所述安装通孔与所述输出轴传动连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述靶球模块还包括保护罩，所述保护罩能够随所述靶球同步转动，所述保护罩设有避让缺口，所述避让缺口与所述反射镜的位置相匹配。
[0019]在其中一个实施例中，所述保护罩与所述球座或所述靶球固定；所述保护罩具有环形部，所述环形部环绕所述靶球的外周设置，所述避让缺口设在所述环形部上。
[0020]另一个实施例提供了一种激光跟踪仪，包括：
[0021]主体模块，所述主体模块固定设置并用于发射和接收激光；
[0022]如上述任一个技术方案所述的靶球模块，所述靶球模块能够反射所述主体模块发射的激光；
[0023]控制模块，所述控制模块用于根据所述目标物体的移动信息控制所述驱动件驱动所述靶球转动。
[0024]上述激光跟踪仪，靶球模块安装在目标物体上，主体模块固定设置并用于发射激光，反射镜反射主体模块发出的激光，从而对目标物体的位置进行测量，进而实现定位及跟踪；控制模块根据目标物体的移动信息控制驱动件驱动靶球转动，以调整反射镜的位置，使反射镜始终不偏离主体模块发出激光的所在区域，进而确保反射镜始终能够有效的反射主体模块发出的激光，从而提高测量的可靠性和测量精度。
[0025]还有一个实施例提供了一种打孔设备，包括机体和至少一个如上述任一个技术方案所述的靶球模块，所有的所述靶球模块设在所述机体上。
[0026]上述打孔设备，包括前述的靶球模块，靶球模块安装在机体上，反射镜反射主体模块发出的激光，从而对打孔设备的位置进行测量，进而实现对打孔设备的定位及跟踪；驱动件根据打孔设备的移动信息驱动靶球转动，以调整反射镜的位置，使反射镜始终不偏离主体模块发出激光的所在区域，进而确保反射镜始终能够有效的反射主体模块发出的激光，从而提高测量的可靠性和测量精度。
附图说明
[0027]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]此外，附图并不是以1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
[0030]图1为本技术实施例中靶球模块的整体结构示意图；
[0031]图2为图1实施例中安装座与驱动件的装配结构示意图；
[0032]图3为本技术实施例中靶球模块与主体模块的工作示意图。
[0033]附图标注说明：
[0034]100、靶球模块；110、靶球；120、驱动件；130、球座；140、安装座；141、固定部；142、安装部；143、安装通孔；150、保护罩；151、环形部；152、避让缺口；200、主体模块。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明：
[0036]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0037]请参照图1和图2，一个实施例提供了一种靶球模块100，包括靶球110和驱动件120。其中：
[0038]靶球110设有反射镜(图未示出)，反本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种靶球模块，其特征在于，包括：靶球，所述靶球设有反射镜，所述反射镜用于反射主体模块发出的激光；驱动件，所述驱动件用于配置在目标物体上，所述驱动件与所述靶球传动连接，所述驱动件用于根据所述目标物体的移动信息驱动所述靶球转动，以使所述反射镜与所述主体模块相匹配，进而使所述反射镜能够反射所述主体模块发出的激光。2.根据权利要求1所述的靶球模块，其特征在于，所述靶球设有至少两个所述反射镜，所有的所述反射镜环绕所述靶球的外周间隔设置，且所述反射镜位于所述靶球的水平方向的侧部。3.根据权利要求1所述的靶球模块，其特征在于，所述靶球模块还包括球座，所述靶球设在所述球座上；所述驱动件设有输出轴，所述输出轴与所述球座传动连接。4.根据权利要求3所述的靶球模块，其特征在于，所述靶球与所述球座磁吸配合；或所述靶球与所述球座粘接配合；或所述球座上设有夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述靶球。5.根据权利要求3所述的靶球模块，其特征在于，所述靶球模块还包括用于固定到所述目标物体上的安装座，所述驱动件设在所述安装座上。6.根据权利要求5所述的靶球模块，其特征在于，所述安装座包括固定部和安装部，所述固定部用于与所述目标物体固定，所述安装部用于固定所述驱动件。7.根据权利要求6所述的靶球模块，其特征在于，所述安装部为安装板，所述靶球位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：丘邦超，李沛中，柯晓鸿，杨猛，李庆，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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