一种双吊点液压启闭机同步纠偏方法技术

本发明专利技术提供一种双吊点液压启闭机同步纠偏方法，包括：采用压力传感器获取液压缸工作压力，采用液压缸行程传感器获得液压缸活塞杆的工作位置，以工作压力平衡为闸门平稳运行基准，通过获两侧液压缸的工作压力偏差和位置偏差，作为同步纠偏的控制信号，控制比例调速阀的开度变化，调整两侧液压缸进出工作压力油的流量变化，实现液压缸的工作速度变化，达到闸门平稳的效果；在闸门运行过程中，根据工作工作压力偏差，设置行程偏差控制纠偏的基准变更策略，更加适应过程中的安装偏差的影响；纠偏操作的控制值的设置，可根据现场调试的实际情况现场调整，可快速响应现场的实际运行条件。可快速响应现场的实际运行条件。

【技术实现步骤摘要】
一种双吊点液压启闭机同步纠偏方法


[0001]本专利技术涉及一种双吊点液压启闭机同步纠偏方法，适用于水电工程，尤其是适用于采用双吊点液压启闭机进行闸门的启闭操作，闸门由设置在两侧的液压启闭机同步运行，实现闸门的平稳开启或关闭。

技术介绍

[0002]在水电工程中，进行水流调节的挡水设备一般都采用钢闸门，闸门的宽高不大于1.0一般都选用双吊点启闭机进行操作，液压启闭机具有操作方便，减少运行震动等特点，大量应用于工作闸门中。
[0003]双吊点液压启闭机运行中，为了确保闸门的平稳运行，在运行过程必须对两侧液压启闭机进行同步纠偏，现有的纠偏措施是通过两侧的启闭机的行程传感器，获取启闭机当前工作行程，进行对比，获取两侧液压启闭机工作为偏差，根据偏差值控制液压系统比例调速阀开度，调整输入两侧液压缸的工作压力油的油量，从而实现液压启闭机的纠偏操作。为了避免外部环境对行程检测产生影响，启闭机的行程传感器内置于两侧液压缸内，获取液压缸内活塞杆的伸出位置，然后将液压缸活塞杆的位置偏差等同于闸门的运行偏差，并以闸门关闭位为初始平稳基准，作为纠偏基准，进行闸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双吊点液压启闭机同步纠偏方法，其特征在于：所述双吊点液压启闭机同步纠偏方法包括：采用压力传感器获取液压缸工作压力，采用液压缸行程传感器获得液压缸活塞杆的工作位置，以工作压力平衡为闸门平稳运行基准，通过获两侧液压缸的工作压力偏差和位置偏差，作为同步纠偏的控制信号，控制比例调速阀的开度变化，调整两侧液压缸进出工作压力油的流量变化，实现液压缸的工作速度变化，达到闸门平稳的效果。2.根据权利要求1所述的双吊点液压启闭机同步纠偏方法，其特征在于：所述双吊点液压启闭机同步纠偏方法具体地包括如下步骤：S1、液压缸设置位置H1，H2，初始基准位置H10，H20；液压系统缸旁阀块上，设置连接承载腔的压力传感器P1，P2；预置两液压缸操作速度的比例调速阀开度K1，K2，初始开度K10，K20其开度范围为0~1.0；S2、当|P1
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P2|<Px时：S201、当（H1
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H10）
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（H2
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H20）≥Hx，表明：1#液压缸开度大于2#液压缸开度，调整2#液压缸的开度操作速度，调高2#液压缸相对1#液压缸的开度，其具体操作为：向上开启操作时，K2增大2#液压缸加速；向下关闭时操作时，K2减少2#液压缸减速；S202、当偏差继续加大时，逐步加大调速幅度，（H1
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H10）
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（H2
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H20）≥Hy时，达到单向可调最大幅度，即：向上开启操作时，K2=1.0；向下关闭时操作时，K2=0；S203、当经过S202操作后，两侧偏差继续增大时，增加1#液压缸侧调速阀开度调整操作，并继续加大调速幅度，（H1
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H10）
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（H2
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H20）≥Hz时，达到调整最大幅度时，此时调速开度：向上开启操作时，K1=0，K2=1.0；向下关闭时操作时，K1=1，K2=0，系统停机报警，纠偏失败；S204、偏差不变时，调速幅度不变，偏差缩小时，调速幅度相应减少；当（H1
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H10）
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（H2
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H20）≤Hm时，停止纠偏操作，保持K1，K2不变；S205、当（H1
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H10）
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（H2
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H20）≤
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Hx，表明：1#液压缸开度小于2#液压缸开度，调整2#液压缸的开度操作速度，降低2#液压缸相对1#液压缸的开度，其具体操作为：向上开启操作时，K2减小2#液压缸减速；向下关闭时操作时，K2增大2#液压缸加速S206、当偏差继续加大时，逐步加大调速幅度，（H1
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H10）
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（H2
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H20）≤
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Hy时，达到单向可调最大幅度，即：向上开启操作时，K2=0；向下关闭时操作时，K2=1.0；S207、当经过S206操作后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：石守津，韩一峰，沈燕萍，金晓华，胡葆文，縢楷，胡梦溪，厉宽中，章淳建，
申请(专利权)人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：