本申请涉及一种平原林的灭火车辆调配方法，涉及平原林消防的技术领域，其方法包括：获取当前时刻平原林的第一图像信息；基于所述第一图像信息确定第一着火区域和着火位置信息；在第一预设时间段后获取的平原林的第二图像信息；基于所述第二图像信息确定第二着火区域；基于所述着火位置信息、林木智能保护基站位置和灭火车辆位置估算所述灭火车辆到达所述着火位置的灭火时刻；基于所述第一着火区域、所述第二着火区域和预设时间段预测所述灭火时刻的平原林着火区域；基于所述平原林着火区域确定灭火用水量，并按照所述灭火用水量调配灭火车辆。本申请具有提高灭火车辆调配合理性的效果。性的效果。性的效果。
【技术实现步骤摘要】
平原林的灭火车辆调配方法、装置、智能平台及介质
[0001]本申请涉及平原林消防的
，尤其是涉及一种平原林的灭火车辆调配方法、装置、智能平台及介质。
技术介绍
[0002]平原林火灾是世界性林业重要灾害之一，平原林火灾的发生、发展容易受到燃料床、天气和地形等多种因素的影响。
[0003]相关技术中，对平原林火灾进行灭火是在着火区域边缘进行灭火，灭火主要是通过灭火车辆上的水枪进行灭火，通过基站的热感摄像头估算着火区域的轮廓面积和火势情况，然后根据着火区域的轮廓面积的火势情况估计出灭火的用水量，从而从基站调配灭火车辆和人员去进行灭火。
[0004]但是平原林火势可能受到风力、地形坡度等条件的影响，灭火车辆到达着火区域也需要一段时间，使得对灭火用水量估计不准确，从而对灭火车辆调配不合理。
技术实现思路
[0005]为了提高在平原林发生火灾时，灭火车辆调配的合理性，本申请提供一种平原林的灭火车辆调配方法、装置、智能平台及介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种平原林的灭火车辆调配方法，采用如下的技术方案：一种平原林的灭火车辆调配方法，包括：获取平原林的第一图像信息，基于所述第一图像信息确定第一着火区域和着火位置信息；在第一预设时间段后获取的平原林的第二图像信息，基于所述第二图像信息确定第二着火区域；基于所述着火位置信息、林木智能保护基站位置和灭火车辆位置和预设灭后车辆行驶速度估算所述灭火车辆到达所述着火位置的灭火时刻；基于所述第一着火区域、所述第二着火区域和预设时间段预测所述灭火时刻的平原林着火区域；基于所述平原林着火区域确定灭火用水量，并按照所述灭火用水量调配灭火车辆。
[0007]通过采用上述技术方案，通过对平原林进行拍摄获得目标区域对应的第一图像信息，根据第一图像信息确定是否发生火灾，在发生火灾的情况下，根据第一待识别图像确定第一着火区域并在预设时间段后对应的第二图像信息，根据第二图像信息确定第二着火区域，然后根据第一着火区域和第二着火区域实现对火势蔓延区域的预测，提高计算灭火用水量的准确性，然后通过灭火用水量调配灭火车辆，进而提高灭火车辆调配的合理性。
[0008]可选的，所述基于所述第一图像信息确定第一着火区域和着火位置信息包括：将所述第一图像转化为灰度图；
对所述灰度图进行二值化处理，得到待识别图像；基于预设的轮廓提取算法，确定所述待识别图像的第一着火区域；以获取的第一图像的中心为原点建立坐标系；确定第一着火区域的中点；计算第一着火区域的中点在所述坐标系中的坐标，即为着火位置信息。
[0009]通过采用上述技术方案，通过对第一图像进行二值化处理，使得第一图像更加清晰，通过建立坐标系确定着火位置，使得确定着火位置更加准确。
[0010]可选的，所述基于所述平原林着火区域确定灭火用水量，并按照所述灭火用水量调配灭火车辆包括：将所述第一图像信息和所述第二图像信息输入至林木种类识别模型中，得到林木种类；基于所述着火位置信息获取环境信息；所述环境信息包括风力信息、湿度信息和地形信息；基于着火时间信息、所述平原林着火区域、所述林木种类和所述环境信息查找至少一个历史平原林着火信息，并基于所述历史平原林着火信息确定当前灭火用水量；所述历史平原林着火信息包括历史灭火用水量；按照所述当前灭火用水量调配灭火车辆。
[0011]通过采用上述技术方案，通过着火区域、着火区域林木种类和环境信息查找历史灭火用水量，并根据灭火用水量计算当前用水量，提高计算灭火用水量的准确性，然后通过灭火用水量调配灭火车辆，进而提高灭火车辆调配的合理性。
[0012]可选的，所述基于着火时间信息、所述平原林着火区域、所述林木种类和所述环境信息查找至少一个历史平原林着火信息，并基于所述历史平原林着火信息确定当前灭火用水量包括：按照着火时间信息查询和平原林着火区域与当前火信息最相似的第一历史着火平原林信息，所述第一历史着火信息包括第一灭火用水量；按照林木种类和平原林着火区域查询与当前着火信息最相似的第二历史着火平原林信息，所述第二历史着火信息包括第二灭火用水量；按照环境信息和平原林着火区域查询与当前着火信息最相似的第三历史平原林信息，所述第三历史着火信息包括第三灭火用水量；为所述第一灭火用水量分配第一权重，为所述第二灭火用水量分配第二权重，为所述第三灭火用水量分配第三权重；基于所述第一灭火用水量、所述第一权重、所述第二灭火用水量、所述第二权重、所述第三灭火用水量、所述第三权重计算当前灭火用水量。
[0013]可选的，还包括：基于所述第二图像信息、所述环境信息将着火区域划分为不同等级的着火区域并标记所述不同等级的着火区域的位置；获取调配灭火车辆数量和所述车辆到达着火位置的行驶路线；基于所述灭火车辆数量和所述车辆到达着火位置的行驶路线为不同等级的着火区域分配灭火车辆，并将所述不同等级的位置发送至一一对应的灭火车辆。
[0014]通过采用上述技术方案，由于在着火区域中，有的区域火较大，有的区域火势较小，所以通过将着火区域划分为不同等级的区域，并根据灭火车辆的数量和车辆到达着火位置的行驶路线合理安排灭火车辆的灭火位置。
[0015]可选的，还包括：当所述灭火车辆到达着火区域并开始灭火后，在第二预设时间段内获取第三图像信息；基于所述第三图像信息确定第三着火区域；获取至少一个灭火车辆的剩余灭火用水量；基于所述第三着火区域计算第四灭火用水量；判断所述第四灭火用水量是大于所述剩余灭火用水量；若是，则发出警报信息。
[0016]通过采用上述技术方案，当灭火车辆开始对灭火区域进行灭火后，着火区域的火势也可能存在不减小的可能性，利用第三图像确定着火区域扩大或减小的范围，通过第三着火区域确定第四灭火用水量，然后用过第四灭火用水量和灭火车辆剩余的灭火用水量判断剩余灭火用水量是否可以对对灭火区域进行灭火，如果不能，则发出警报信息，及时提醒工作人员为着火区域分配灭火车辆。
[0017]第二方面，本申请提供一种平原林的灭火车辆调配装置，采用如下的技术方案：一种平原林的灭火车辆调配装置，包括：第一获取模块，用于获取平原林的第一图像信息，基于所述第一图像信息确定第一着火区域和着火位置信息；第二获取模块，用于在第一预设时间段后获取的平原林的第二图像信息，基于所述第二图像信息确定第二着火区域；估算模块，用于基于所述着火位置信息、林木智能保护基站位置和灭火车辆位置和预设灭后车辆行驶速度估算所述灭火车辆到达所述着火位置的灭火时刻；预测模块，用于基于所述第一着火区域、所述第二着火区域和预设时间段预测所述灭火时刻的平原林着火区域；调配模块，用于基于所述平原林着火区域确定灭火用水量，并按照所述灭火用水量调配灭火车辆。
[0018]通过采用上述技术方案，通过对平原林进行拍摄获得目标区域对应的第一图像信息，根据第一图像信息确定是否发生火灾，在发生火灾的情况下，根据第一待识别图像确定第一着火区域并在预设时间段后对应的第二图像信息，根据第二图像信息确定第二着火区域，然后根据第一着火区域和第二着火区域实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平原林的灭火车辆调配方法，其特征在于，包括：获取平原林的第一图像信息，基于所述第一图像信息确定第一着火区域和着火位置信息；在第一预设时间段后获取的平原林的第二图像信息，基于所述第二图像信息确定第二着火区域；基于所述着火位置信息、林木智能保护基站位置、灭火车辆信息和预设灭后车辆行驶速度估算所述灭火车辆到达所述着火位置的灭火时刻；基于所述第一着火区域、所述第二着火区域和预设时间段预测所述灭火时刻的平原林着火区域；基于所述平原林着火区域确定灭火用水量，并按照所述灭火用水量调配灭火车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像信息确定第一着火区域和着火位置信息包括：将所述第一图像转化为灰度图；对所述灰度图进行二值化处理，得到待识别图像；基于预设的轮廓提取算法，确定所述待识别图像的第一着火区域；以获取的第一图像的中心为原点建立坐标系；确定第一着火区域的中点；计算第一着火区域的中点在所述坐标系中的坐标，即为着火位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述平原林着火区域确定灭火用水量，并按照所述灭火用水量调配灭火车辆包括：将所述第一图像信息和所述第二图像信息输入至林木种类识别模型中，得到林木种类；基于所述着火位置信息获取环境信息；所述环境信息包括风力信息、湿度信息和地形信息；基于着火时间信息、所述平原林着火区域、所述林木种类和所述环境信息查找至少一个历史平原林着火信息，并基于所述历史平原林着火信息确定当前灭火用水量；所述历史平原林着火信息包括历史灭火用水量；按照所述当前灭火用水量调配灭火车辆。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于着火时间信息、所述平原林着火区域、所述林木种类和所述环境信息查找至少一个历史平原林着火信息，并基于所述历史平原林着火信息确定当前灭火用水量包括：按照着火时间信息查询和平原林着火区域与当前火信息最相似的第一历史着火平原林信息，所述第一历史着火信息包括第一灭火用水量；按照林木种类和平原林着火区域查询与当前着火信息最相似的第二历史着火平原林信息，所述第二历史着火信息包括第二灭火用水量；按照环境信息和平原林着火区域查询与当前着火信息最相似的第三历史平原林信息，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：高立刚，孟秋洁，
申请(专利权)人：北京百瑞盛田环保科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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