车载传感器的数据处理方法、装置、存储介质以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车载传感器的数据处理方法、装置、存储介质以及车辆。其中，该方法包括：通过预设途径接受多个车载传感器的传感器数据，其中，多个车载传感器用于采集车辆的工况信息，车载传感器至少包括如下之一：车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、红外传感器、超声波传感器、轮速计、转角仪；对传感器数据进行处理，获得目标数据；对目标数据进行解析，以获得统一格式的解析数据，将解析数据发布至目标位置。本发明专利技术解决了相关技术的车载传感器数据处理过程繁杂的技术问题。理过程繁杂的技术问题。理过程繁杂的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车载传感器的数据处理方法、装置、存储介质以及车辆


[0001]本专利技术涉及车载传感器数据处理
，具体而言，涉及一种车载传感器的数据处理方法、装置、存储介质以及车辆。

技术介绍

[0002]随着智能化浪潮加速，汽车行业正在经历产业变革升级，加速迈入自动驾驶的新时代。汽车的自动驾驶必须在获取足够多的车外静动态环境因素下才能变为现实，因此车载传感器的多样性则不可或缺，包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、红外传感器、超声波传感器等。如何快速高效地获取传感器数据至关重要，然而获取传感器数据须根据其特性开发一套应用驱动。如何敏捷高效地开发一套传感器驱动应用程序是至关重要的。
[0003]目前大部分的车载传感器驱动开发都是针对某一种传感器单独开发成单个应用程序，不仅导致车载芯片部署了大量的驱动应用程序，造成了硬件资源的浪费，包括cpu损耗增多，物理内存占用等，而且驱动应用程序管理混乱，开发周期较长，数据输出格式杂乱。
[0004]目前车载传感器驱动都是针对单种传感器单个开发，处理完成的数据发布出去，接收模块收到处理完成的数据再单独进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载传感器的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过预设途径接受多个车载传感器的传感器数据，其中，多个所述车载传感器用于采集车辆的工况信息，所述车载传感器至少包括如下之一：车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、红外传感器、超声波传感器、轮速计、转角仪；对所述传感器数据进行处理，获得目标数据；对所述目标数据进行解析，以获得统一格式的解析数据，将所述解析数据发布至目标位置。2.根据权利要求1所述的车载传感器的数据处理方法，其特征在于，所述传感器数据至少包括传感器属性信息，对所述传感器数据进行处理，获得目标数据，包括：基于所述传感器属性信息，对所述传感器数据进行解析处理，获得正常数据和异常数据；将所述正常数据转换为所述目标数据，将所述目标数据存储至预设位置，其中，所述目标数据具有与所述传感器属性信息对应的数据格式。3.根据权利要求2所述的车载传感器的数据处理方法，其特征在于，获得正常数据和异常数据后，所述方法还包括：检测相应的所述车载传感器的运行状态；基于所述异常数据和所述运行状态，生成异常日志，所述异常日志至少包括如下之一：异常时刻、异常传感器数据属性信息、相应的所述车载传感器的状态信息。4.根据权利要求1所述的车载传感器的数据处理方法，其特征在于，对所述目标数据进行解析，以获得统一格式的解析数据，将所述解析数据发布至目标位置，包括：获取多个所述车载传感器的数据发布条件；在所述车载传感器满足所述数据发布条件的情况下，获取相应的所述目标数据，对所述目标数据进行解析，以获得统一格式的所述解析数据，将所述解析数据发布至所述目标位置。5.根据权利要求1所述的车载传...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴继超，顾帅，闫坤，郭毅，朱亚旋，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：