一种智能变电站巡检装置底座制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种智能变电站巡检装置底座，包括底部支架以及设置在底部支架上的至少两个滚轮和全向轮，所述底部支架上方设置有用以安装巡检装置本体的缓冲连接结构，所述底部支架外侧设置有防护结构。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，能够使巡检装置进行有效的灵活转向，提高巡检装置转向灵活性，同时与上部巡检机构之间具有隔震功能和可替换性，移动式巡检装置在调试运行和正常巡检过程中，防止外壳与容易与设备发生强力碰撞而损坏。与容易与设备发生强力碰撞而损坏。与容易与设备发生强力碰撞而损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种智能变电站巡检装置底座


[0001]本技术涉及一种智能变电站巡检装置底座。

技术介绍

[0002]近年来，随着科技的发展，以智能变电站巡检机器人为代表的智能变电站移动式巡检装置陆续出现，实现自动完成智能变电站日常设备巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作，从而大大提高对智能变电站设备巡视的工作效率和质量，降低人员劳动强度和工作风险，提升智能变电站智能化水平，为智能变电站无人值守提供强大的技术支撑。智能变电站智能机器人已经成为智能变电站设备巡检的重要辅助手段。
[0003]一般移动式巡检装置只能沿着固定路线行进，但是由于智能变电站内部的排布一般较为紧凑，造成现有的智能变电站移动式巡检装置的底座往往存在以下问题：
[0004]1、在需要对巡检装置的姿态进行调整时，无法灵活转向；
[0005]2、底座一般与上部巡检机构紧密连接，不具有隔震功能和可替换性；
[0006]3、移动式巡检装置在调试运行和正常巡检过程中，外壳与容易与设备发生碰撞而损坏。

技术实现思路

[0007]本技术对上述问题进行了改进，即本技术要解决的技术问题是提供一种智能变电站巡检装置底座，使用方便且隔震、防护效果好。
[0008]本技术是这样构成的，它包括底部支架以及设置在底部支架上的至少两个滚轮和全向轮，所述底部支架上方设置有用以安装巡检装置本体的缓冲连接结构，所述底部支架外侧设置有防护结构。
[0009]进一步的，两个滚轮与底部支架转动配合，每个滚轮内侧设有滚轮轴，滚轮轴与底部支架之间经销轴连接。
[0010]进一步的，缓冲连接结构包括安装板，所述安装板与底部支架之间设有隔震弹簧。
[0011]进一步的，所述防护结构包括多个间隔设置在底部支架外侧的防护板，所述防护板与底部支架之间设置有多个缓冲弹簧。
[0012]进一步的，所述安装板中部设有管线口，所述安装板四角位置设有螺栓孔。
[0013]进一步的，所述底部支架的截面为三角形，其三个角位置分别与两个滚轮与一个全向轮连接。
[0014]进一步的，所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动，全向轮由全向轮电机驱动滚动。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过设置全向轮、两个可以调整旋转角度的滚轮，通过独立连接的两个滚轮和全向轮相配合，可以实现原地转向和边走边转向，极大的提高了巡检装置的灵活性，解决现有技术中巡检装置无法灵活转向的问题，在向前运动时，全向轮照常向前滚动，当需要转向时，全向轮向两边转动，通过调整两个滚轮独立绕形心点转动，则底座将绕形心点整体调转了过来；通过设置安装板与隔震弹簧，提高
底座隔震功能和可替换性；通过设置防护板和防护弹簧，使移动式巡检装置在调试运行和正常巡检过程中，防止外壳与容易与设备发生强力碰撞而损坏。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例安装板构造示意图；
[0018]图3为本技术实施例底部支架、安装板、滚轮安装示意图；
[0019]图4为本技术实施例滚轮驱动电机、全向轮驱动电机、底部支架示意图；
[0020] 图中： 1
‑
底部支架；2
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滚轮；21
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滚轮轴；22
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销轴；23
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滚轮驱动电机；3
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全向轮；31
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全向轮驱动电机；4
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缓冲弹簧；5
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隔震弹簧；6
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安装板；61
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管线口；62
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螺栓孔；7
‑
防护板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0022]参照附图1
‑
4所示：
[0023]实施例1：提供一种智能变电站巡检装置底座，包括底部支架1以及设置在底部支架上的两个滚轮2和一个全向轮3，所述底部支架上方设置有用以安装巡检装置本体的缓冲连接结构，所述底部支架外侧设置有防护结构。
[0024]上述的两个滚轮和一个全向轮呈三角形布置，两个滚轮分别与底部支架转动连接，底部支架的上方可以用于安装巡检装置本体，通过独立连接的两个滚轮和全向轮相配合，可以实现原地转向和边走边转向，极大的提高了巡检装置的灵活性，解决现有技术中巡检装置无法灵活转向的问题。
[0025]在本实施例中，两个滚轮与底部支架转动连接，每个滚轮内侧设有滚轮轴，滚轮轴与底部支架之间经销轴连接。
[0026]滚轮2的滚轮轴与底部支架1在垂直方向上转动连接，以使滚轮2在水平面上能够进行角度调整。优选的，滚轮轴21可以通过轴承与滚轮2连接，滚轮轴21通过销轴22与底部支架1连接，从而使滚轮2能够相对于底部支架1调整水平平面上的角度。
[0027]所述底部支架的截面为三角形，其三个角位置分别与两个滚轮与一个全向轮连接。
[0028]三角形具有稳定性，采用三角形的底部支架可以有效提高底部支架的强度和使用寿命。
[0029]上述的滚轮可以是万向轮。
[0030]工作时，在向前运动时，全向轮3照常向前滚动，当需要转向时，将方向轮向两边转动，两个滚轮2独立绕形心点转动，则底座将绕形心整体调转了过来。
[0031]实施例2：在实施例1的基础上，在本实施例中，缓冲连接结构包括安装板6，为了有效起隔震作用，所述安装板与底部支架之间设有隔震弹簧5。
[0032]上述的安装板中部设有管线口，管线口61用于巡检装置本体和底座的线路连接。管线口61可以集中设置为一个大圆孔，或者方形孔或者分散设置多个孔位均可。
[0033]上述的安装板四角位置设有螺栓孔62。安装板6上设有用于与巡检装置本体连接
的连接结构。为了提高底座与巡检装置本体的连接强度和可替换性，而且操作简单，使用方便，连接结构可以采用螺栓连接（在安装板上的螺栓孔、巡检装置本体也设有相应螺栓孔）、嵌合结构、粘贴等现有的任意一种快速连接方法。
[0034]在本实施例中，所述防护结构包括三个间隔设置在底部支架外侧的防护板7，每个防护板与底部支架之间设置有三个缓冲弹簧4。
[0035]上述的防护板为弧形；防护板7可以在巡检装置与设备发生碰撞时，能够有效的对巡检装置和智能变电站设备提供保护，防止巡检装置和智能变电站设备受到强力碰撞从而导致损坏的情况发生。
[0036]实施例3：在实施例1的基础上，所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动，全向轮由全向轮电机驱动滚动。滚轮驱动电机、全向轮电机通过穿设在管线口61中的电缆与上部的巡检装置本体连接，执行巡检装置本体的驱动指令。
[0037]全向轮为现有技术。
[0038]滚轮2和全向轮3的转轴可以连接滚轮驱动电机、全向轮电机而成为驱动轮，滚轮驱动电机、全向轮电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能变电站巡检装置底座，其特征在于，包括底部支架以及设置在底部支架上的至少两个滚轮和全向轮，所述底部支架上方设置有用以安装巡检装置本体的缓冲连接结构，所述底部支架外侧设置有防护结构。2.根据权利要求1所述的一种智能变电站巡检装置底座，其特征在于，两个滚轮与底部支架转动配合，每个滚轮内侧设有滚轮轴，滚轮轴与底部支架之间经销轴连接。3.根据权利要求1所述的一种智能变电站巡检装置底座，其特征在于，缓冲连接结构包括安装板，所述安装板与底部支架之间设有隔震弹簧。4.根据权利要求1所述的一种智能变电站巡检装...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁超泳，林培玲，张建新，陈炳贵，王海霞，李文锦，郭陆峰，黄龙杰，
申请(专利权)人：福建省电力有限公司泉州电力技能研究院，
类型：新型
国别省市：