一种衣架自动化装配捆扎生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种衣架自动化装配捆扎生产线，包括若干衣架装配装置、衣架捆扎机、衣架输送装置、第一机械手臂、第二机械手臂、机械手臂输送装置，第一机械手臂滑动连接于机械手臂输送装置上，若干衣架装配装置和衣架捆扎机分布在机械手臂输送装置的周围，衣架装配装置包括衣架装配机、衣架翻转装置，衣架翻转装置的进料口与衣架装配机的出料口连接，衣架输送装置放置在机械手臂输送装置和衣架捆扎机之间，第二机械手臂放置在衣架输送装置的出料端一侧；整个过程代替了人工对衣架装配装置装配好的衣架进行收集，并放到衣架捆扎机上进行捆扎，降低了人力成本，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种衣架自动化装配捆扎生产线


[0001]本技术涉及衣架加工
，具体涉及一种衣架自动化装配捆扎生产线。

技术介绍

[0002]在现有技术中，通常是在多个衣架装配机把衣架装配完成后，再通过人工将装配完成后的衣架收集起来，然后放到衣架捆扎机上进行捆扎，使得衣架加工生产线的人力成本变多，加工效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是设计一种衣架自动化装配捆扎生产线，使其可以解决
技术介绍
中所提到衣架加工产线的人力成本变多，加工效率较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种衣架自动化装配捆扎生产线，包括若干衣架装配装置、衣架捆扎机、衣架输送装置、第一机械手臂、第二机械手臂、机械手臂输送装置，所述第一机械手臂滑动连接于机械手臂输送装置上，若干所述衣架装配装置和所述衣架捆扎机分布在所述机械手臂输送装置的周围，所述衣架装配装置包括衣架装配机、衣架翻转装置，所述衣架翻转装置的进料口与所述衣架装配机的出料口连接，所述衣架输送装置放置在所述机械手臂输送装置和所述衣架捆扎机之间，所述第二机械手臂放置在所述衣架输送装置的出料端一侧。
[0006]进一步的，所述衣架翻转装置包括翻转框架，所述翻转框架上装有第一电机、第一气缸、衣架传输单元，所述翻转框架的顶部设有两条第一滑轨，所述衣架传输单元固定在两条所述第一滑轨的右侧之间且倾斜设置，所述衣架传输单元的高端连接所述衣架装配机的出料口，两条所述第一滑轨的内侧分别设有用于带动衣架移动的第一滑带，所述第一滑轨左右两端的内侧设有第一从动轮，所述第一电机输出端连接有第一减速机，所述第一减速机的输出轴上设有与所述第一减速机传动连接的第一主动轮，所述第一滑带与所述第一从动轮、所述第一主动轮传动连接，所述衣架传输单元与所述第一减速机传动连接，两条所述第一滑轨之间的中部下方设有第一推板，所述第一推板的下端面与所述第一气缸的作业杆连接。
[0007]进一步的，所述第一气缸的上方设有第一固定架，所述第一固定架固定在所述第一滑轨上，所述第一固定架面向所述衣架传输单元的一侧设有第二气缸，所述第一固定架的另一侧设有用于存放所述衣架的第一滑杆，所述第二气缸的作业杆连接有第二推板，所述第一滑杆固定在所述翻转框架上。
[0008]更进一步的，所述衣架传输单元包括传输框架，所述传输框架倾斜设置，所述传输框架的高端与所述衣架装配机的出料口连接，所述传输框架的高端和低端均设有第一转轴，所述第一转轴通过轴承固定在所述传输框架上，所述传输框架的左外侧和右外侧均设有第一链条，所述传输框架的左内侧和右内侧均设有第二滑带，所述传输框架高端和低端上的所述第一转轴上均设有第一齿轮和第一滑轮，所述第一链条与所述传输框架高端和低
端上的所述第一齿轮连接，所述第二滑带与所述传输框架高端和低端上的所述第一滑轮连接，所述传输框架低端的第一转轴中部设有第二齿轮，所述第一减速机的下方设有第二转轴，所述第一减速机的输出轴上还设有第四齿轮，所述第二转轴上设有第三齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮通过第三链条与所述第五齿轮连接，所述第三齿轮通过第二链条与所述第二齿轮连接。
[0009]进一步的，所述机械手臂输送装置包括滑道、控制电柜、底座，所述第一机械手臂和所述控制电柜固定在所述底座上，所述控制电柜内设有第二电机，所述底座的底部设有转轴，所述转轴上设有滚轮，所述转轴上设有与所述第二电机传动连接的第六齿轮，所述滑道上设有与所述滚轮配合的凹长槽。
[0010]更进一步的，所述凹长槽的两端设有限位块。
[0011]进一步的，所述第二机械手臂的底部设有固定座，所述固定座放置在地面上。
[0012]进一步的，所述衣架输送装置包括输送框架，所述输送框架两边内侧分别由右往左设有两两相对设置的第二主动轮、第二从动轮、第三从动轮，所述第二主动轮、所述第二从动轮、所述第三从动轮通过输送滑带连接，所述输送框架上还设有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第二减速机，所述第二主动轮分别通过第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮与所述第二减速机连接。
[0013]更进一步的，所述第三从动轮的右边设有第三气缸，所述第三气缸的作业杆连接有第三推板，所述第三从动轮的上方设有第二固定架，所述第二固定架的右侧设有第四气缸，所述第四气缸的作业杆连接有第四推板，所述第三推板在所述第四推板的下方，所述第三气缸、所述第二固定架均固定在所述输送框架上。
[0014]更进一步的，所述第二固定架的左端设有第二滑杆，所述第二滑杆的下方设有第五气缸，所述第五气缸作业杆上设有衣架收集架，所述第五气缸的下方设有第六气缸，所述第六气缸的作业杆上设有底板，所述第五气缸固定在所述底板上，所述第二滑杆和所述第六气缸均固定在所述输送框架上。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]当衣架装配装置装配好衣架后，机械手臂输送装置会带动第一机械手臂移动到该衣架装配装置的旁边，第一机械手臂就会把装配好的衣架夹起来，然后机械手臂输送装置带动第一机械手臂移动到衣架输送装置的旁边并把衣架放在衣架输送装置上，衣架输送装置就会把衣架输送到靠近第二机械手臂的一端，第二机械手臂就会把衣架夹起来并放到衣架捆扎机上进行捆扎，整个过程代替了人工对衣架装配装置装配好的衣架进行收集，并放到衣架捆扎机上进行捆扎，降低了人力成本，提高了加工效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现在技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术中整体的结构示意图；
[0019]图2为本技术中衣架翻转装置的结构示意图；
[0020]图3为本技术中衣架翻转装置另一视角的结构示意图；
[0021]图4为本技术中衣架传输单元的结构示意图；
[0022]图5为本技术中衣架传输单元另一视角的结构示意图；
[0023]图6为本技术中设在第一机械手臂顶部的支撑机构结构示意图；
[0024]图7为本技术中设在第二机械手臂顶部的夹紧机构结构示意图。
[0025]图中所标各部件的名称如下：
[0026]1、衣架装配机；2、衣架捆扎机；3、第一机械手臂；4、第二机械手臂；5、翻转框架；6、第一电机；7、第一气缸；8、第一滑轨；9、衣架；10、第一滑带；11、第一减速机；12、传输框架；13、第一链条；14、第二滑带；15、滑道；16、控制电柜；17、固定座；18、第一固定架；19、第二气缸；20、第二推板；21、输送框架；22、输送滑带；23、第二主动轮；24、第二从动轮；25、第三从动轮；26、第三气缸；27、第三推板；28、第二固定架；29、第四气缸；30、第四推板；31、第五气缸；32、衣架收集架；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣架自动化装配捆扎生产线，其特征在于，包括若干衣架装配装置、衣架捆扎机(2)、衣架输送装置、第一机械手臂(3)、第二机械手臂(4)、机械手臂输送装置，第一机械手臂(3)滑动连接于机械手臂输送装置上，若干衣架装配装置和衣架捆扎机(2)分布在机械手臂输送装置的周围，衣架装配装置包括衣架装配机(1)、衣架翻转装置，衣架翻转装置的进料口与衣架装配机(1)的出料口连接，衣架输送装置放置在机械手臂输送装置和衣架捆扎机(2)之间，第二机械手臂(4)放置在衣架输送装置的出料端一侧。2.根据权利要求1所述的衣架自动化装配捆扎生产线，其特征在于，衣架翻转装置包括翻转框架(5)，翻转框架(5)上装有第一电机(6)、第一气缸(7)、衣架传输单元，翻转框架(5)的顶部设有两条第一滑轨(8)，衣架传输单元固定在两条第一滑轨(8)的右侧之间且倾斜设置，衣架传输单元的高端连接衣架装配机(1)的出料口，两条第一滑轨(8)的内侧分别设有用于带动衣架(9)移动的第一滑带(10)，第一滑轨(8)左右两端的内侧设有第一从动轮(36)，第一电机(6)输出端连接有第一减速机(11)，第一减速机(11)的输出轴上设有与第一减速机(11)传动连接的第一主动轮(35)，第一滑带(10)与第一从动轮(36)、第一主动轮(35)传动连接，衣架传输单元与第一减速机(11)传动连接，两条第一滑轨(8)之间的中部下方设有第一推板，第一推板的下端面与第一气缸(7)的作业杆连接。3.根据权利要求2所述的衣架自动化装配捆扎生产线，其特征在于，第一气缸(7)的上方设有第一固定架(18)，第一固定架(18)固定在第一滑轨(8)上，第一固定架(18)面向衣架传输单元的一侧设有第二气缸(19)，第一固定架(18)的另一侧设有用于存放衣架(9)的第一滑杆(37)，第二气缸(19)的作业杆连接有第二推板(20)，第一滑杆(37)固定在翻转框架(5)上。4.根据权利要求2所述的衣架自动化装配捆扎生产线，其特征在于，衣架传输单元包括传输框架(12)，传输框架(12)倾斜设置，传输框架(12)的高端与衣架装配机(1)的出料口连接，传输框架(12)的高端和低端均设有第一转轴，第一转轴通过轴承固定在传输框架(12)上，传输框架(12)的左外侧和右外侧均设有第一链条(13)，传输框架(12)的左内侧和右内侧均设有第二滑带(14)，传输框架(12)高端和低端上的第一转轴上均设有第一齿轮和第一滑轮，第一链条(13)与传输框架(12)高端和低端上的第一齿轮连接，第二滑带(14)与传输框架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡高旭，李小华，彭爱珍，
申请(专利权)人：广西桂林华海家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：