一种用于全龄工厂化养蚕物流线的龙门式升降机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于全龄工厂化养蚕物流线的龙门式升降机，包括框架、输送机构、升降机构、导向机构和感应机构；框架，用于安装输送机构与升降机构；输送机构，用于送入或送出养殖器具；升降机构，用于带动输送机构升降；导向机构，对输送机构的往复升降起到导向作用；感应机构，用于感应升降托架与输送机构的升降高度；本实用新型专利技术实现高位到低位或低位到高位的转移输送，解决由于不同的物流线与设备存在高度差，而导致无法连续性输送养殖器具的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全龄工厂化养蚕物流线的龙门式升降机


[0001]本技术属于工厂化养蚕的专用设备领域，具体涉及了一种用于全龄工厂化养蚕物流线的龙门式升降机。

技术介绍

[0002]传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小竹筐结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。
[0003]为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养殖的要求，设计了养殖用蚕框与载体等养殖器具，基于该养殖器具能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。而为了实现上述工序，需要配备相应的物流线用以输送养殖器具，在输送过程中完成蚕虫转移、饲料投放等工序，从而实现工厂化物流线式的养蚕，相较于现有的养蚕技术，其效率得到了巨大的提升。
[0004]在实际养蚕过程中发现，在不同的养蚕工序中存在有不同高度差的物流线与设备，导致养殖器具不能直接在具有高度差之间的物流线之间输送，以及进出料给具有高度差的设备，影响工厂化养蚕作业的连续性，工作效率显著下降。若采用工人配合转移到不同高度差的物流线与设备，则会大大增加工人的劳动强度，且转移的速度慢。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于全龄工厂化养蚕物流线的龙门式升降机，针对现有技术中存在缺陷，设计了用于提升或下降养殖器具的龙门式升降机，该龙门式升降机包括框架、输送机构与升降机构，输送机构用于送入或送出养殖器具，升降机构用于带动输送机构升降，从而实现高位到低位或低位到高位的转移输送，解决由于不同的物流线与设备存在高度差，而导致无法连续性输送养殖器具的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
[0007]一种用于全龄工厂化养蚕物流线的龙门式升降机，其特征在于包括框架、输送机构与升降机构；
[0008]框架，用于安装输送机构与升降机构；
[0009]输送机构，用于送入或送出养蚕物流线上的养殖器具；
[0010]升降机构，用于带动输送机构升降。
[0011]进一步，框架包括左框架、右框架、框架连接杆，左框架与右框架通过框架连接杆连接。框架作为升降机的结构体，用于安装输送机构、升降机构与导向机构，其结构牢固其稳定，有助于实现持续稳定的升降转运作业。
[0012]进一步，框架上设有上阻挡器与下阻挡器，分别阻挡输送机构的最高上升位置与最低下降位置。上阻挡器与下阻挡器分别限定了输送机构的最高上升位置与最低下降位置，避免上升过高或下降过低而发生撞击，导致部件损坏，升降转运出现错位。
[0013]进一步，输送机构为链条式输送机、滚筒式输送机或带式输送机。该输送机构结构简单，且与养殖器具相适配，输送稳定。
[0014]进一步，输送机构连接有拖链，拖链的另一端连接于框架。拖链能够内置气管、电线等线路或管路，起到牵引与保护的作用，避免其在频繁的升降往复运动中打结或受外界作用力而损坏。此外，拖链的每一节都能打开，便于安装于维修。拖链还具有一定的导向作用，运动时候噪音低、耐磨。
[0015]进一步，升降机构包括电机、驱动轴与链条组件，电机连接驱动轴，驱动轴连接链条组件，通过链条组件连接输送机构。本技术采用链条式的升降机构，电机带动驱动轴旋转，再传动给链条组件，链条组件在传输行进过程中牵引输送机构从而实现驱动升降，具有结构简单，制造方便，低成本的优点。
[0016]进一步，链条组件包括主动链轮、从动链轮与提升链条，主动链轮连接于驱动轴，主动链轮与从动链轮之间连接提升链条，提升链条连接输送机构。主动链轮由驱动轴驱动旋转，从而带动提升链条在主动链轮与从动链轮之间传输行进，在传输行进过程中带动输送机构升降，该链条组件具有结构简单，制造方便，低成本的优点，升降速度合理，升降过程安全且稳定。
[0017]进一步，链条组件设置有两组，两组链条组件均连接输送机构，且相互配合。本技术设置有两组链条组件，分别位于左框架与右框架上，由驱动轴同步传动，实现两组链条组件的同步传输行进，从而同步牵引输送机构的两侧，使得输送机构受力均匀，提升升降作业的稳定性。
[0018]进一步，该升降机构还包括有升降托架，升降托架包括支托杆与连杆，支托杆支托输送机构，支托杆连接连杆，连杆连接链条组件，由链条组件带动升降托架。升降托架用于支托输送机构，使其在受力均匀状态下完成升降，提升升降的稳定性。同时升降托架作为导向机构的安装结构，解决升降机构连接导向机构困难的问题，使得整体结构设计巧妙，降低整机制造的难度，整体的结构设置更为合理。
[0019]进一步，连杆设有链条座，通过链条座连接链条组件。链条座设有链条涨紧螺杆，通过该链条涨紧螺杆连接提升链条，实现链条组件牵引升降托架与输送机构，两者连接牢固。
[0020]进一步，升降机还包括有导向机构，包括导轨与升降导轮组件，升降导轮组件与导轨相匹配，借助升降导轮组件与导轨导向升降机构。导轨固定于框架，升降导轮组件能够在导轨上滑动，基于该升降导轮组件的定向滑动，实现对升降机构的导向作用，进一步提升升降的稳定性。
[0021]进一步，升降导轮组件包括导轮座与导轮，导轮安装于导轮座，导轮与导轨相匹配。导轮表面光滑，其在导轨中滑动的摩擦力小，导向滑动过程顺畅，不会对升降动作产生阻碍。
[0022]进一步，导轮座中设有1
‑
4个导轮。在同一导轮座中设置多个导轮，可以起到导向的限位作用，将多个导轮限位在导轨上，相互之间形成制约关系，从而提升导向的稳定性。
[0023]进一步，每组导向机构设有1
‑
4个升降导轮组件。设置多个升降导轮组件，可以增加导向作用力，不同的升降导轮组件之间形成相互制约力，进一步提升导向的稳定性。
[0024]进一步，导向机构设有1
‑
12组。导向机构对称的设置在左框架与右框架上，从多个对称的方向对输送机构的升降进行导向，不仅提升了导向效果，而且提高升降与导向的稳定性。
[0025]进一步，该升降机还包括有感应机构，感应机构包括光电支架与感应板，光电支架与感应板相互匹配，光电支架固定，感应板跟随输送机构升降。光电支架能够识别感应板，从而感应输送机构的升降高度，光电支架固定设置于目标的高度，根据实际需要，可在不同的高度设置多个，当感应板跟随输送机构达到目标高度时，光电支架对准并识别到感应板，并将识别信号传输给自动化的控制单元，由控制单元控制相应部件并实行相应的操作工序，实现自动化的升降转移工序。
[0026]由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
[0027]本技术为一种用于全龄工厂化养蚕物流线的龙门式升降机，设计了用于提升或下降养殖器具的龙门式升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于全龄工厂化养蚕物流线的龙门式升降机，其特征在于包括框架、输送机构与升降机构；所述框架，用于安装所述输送机构与所述升降机构；所述输送机构，用于送入或送出养殖器具；所述升降机构，用于带动所述输送机构升降。2.根据权利要求1所述的一种用于全龄工厂化养蚕物流线的龙门式升降机，其特征在于：所述框架包括左框架、右框架、框架连接杆，所述左框架与所述右框架通过所述框架连接杆连接。3.根据权利要求1所述的一种用于全龄工厂化养蚕物流线的龙门式升降机，其特征在于：所述框架上设有上阻挡器与下阻挡器，分别阻挡所述输送机构的最高上升位置与最低下降位置。4.根据权利要求1所述的一种用于全龄工厂化养蚕物流线的龙门式升降机，其特征在于：所述输送机构为链条式输送机、滚筒式输送机或带式输送机。5.根据权利要求1所述的一种用于全龄工厂化养蚕物流线的龙门式升降机，其特征在于：所述输送机构连接有拖链，所述拖链的另一端连接于所述框架。6.根据权利要求1所述的一种用于全龄工厂化养蚕物流线的龙门式升降机，其特征在于：所述升降机构包括电机、驱动轴与链条组件，所述电机连接所述驱动轴，所述驱动轴连接所述链条组件，通过所述链条组件连接所述输送机构。7.根据权利要求6所述的一种用于全龄工厂化养蚕物流线的龙门式升降机，其特征在于：所述链条组件包括主动链轮、从动链轮与提升链条，所述主动链轮连接于所述驱动轴，所述主动链轮与所述从动链轮之间连接所述提升链条，所述提升链条连接所述输送机构。8.根据权利要求7所述的一种用于全龄工厂化养蚕物流线的龙门式升降机，其特征在于：所述链条组件设置有两组，两组所述链条组件均连接所述输送机构，且相互配合。9.根据权利要求6所述的一种用于全龄...

【专利技术属性】
技术研发人员：金耀，
申请(专利权)人：嵊州陌桑高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：