本发明专利技术涉及电缆数据处理技术领域，特别涉及一种电力井室电缆走向识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取数据，包括获取电力井室的点云，以及各电缆穿过的孔洞的坐标；对获取的点云，去除其中代表各侧面墙壁的点；对去除了代表各侧面墙壁的点的点云，去除其中代表顶面和底面墙壁的点；对去除了代表顶面和底面墙壁的点的点云，令每一电缆的点对应一个类别，确定各个点的类别；基于各孔洞的坐标及最近邻点的类别，确定各孔洞穿过的电缆，进而确定穿过相同电缆的孔洞。本发明专利技术能够自动化地识别电力井室中的电缆走向，确定同一条电缆穿过的孔洞。条电缆穿过的孔洞。条电缆穿过的孔洞。
【技术实现步骤摘要】
电力井室电缆走向识别方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及电缆数据处理
，特别涉及一种电力井室电缆走向识别方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]电力井室(或称工井)三维建模是智慧管线的一个重要环节。进行三维建模时，如果确定了每条电缆的走向，确定了各电缆在电力井室墙壁上穿入、穿出的位置，则可在故障排查、线路改造等应用场景中发挥重要的作用。
[0003]目前，确定电缆走向的方式主要是通过人工观察电力井室的三维点云或者进行实地勘探，在三维建模时，通过手动点击同一条电缆穿过的孔洞，进而确定每条电缆穿入、穿出的具体位置。这样的方式对操作者要求较高，且效率低，易出错。
技术实现思路
[0004]针对上述至少一部分技术缺陷，本专利技术提供了一种全自动化的电力井室电缆走向识别方法、装置、电子设备及存储介质，能够基于电力井室的点云，自动化地识别出各电缆及其走向，确定电力井室中同一条电缆穿过的孔洞。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电力井室电缆走向识别方法，包括：
[0006]获取数据，包括获取电力井室的点云，以及各电缆穿过的孔洞的坐标；
[0007]对获取的点云，去除其中代表各侧面墙壁的点；
[0008]对去除了代表各侧面墙壁的点的点云，去除其中代表顶面和底面墙壁的点；
[0009]对去除了代表顶面和底面墙壁的点的点云，令每一电缆的点对应一个类别，确定各个点的类别；
[0010]基于各孔洞的坐标及最近邻点的类别，确定各孔洞穿过的电缆，进而确定穿过相同电缆的孔洞。
[0011]可选地，所述获取数据还包括：
[0012]获取将电力井室的每个侧面墙壁变换至预设坐标系位置的变换矩阵；每个侧面墙壁对应一组所述变换矩阵，一组所述变换矩阵包括平移矩阵和/或旋转矩阵；
[0013]所述对获取的点云，去除其中代表各侧面墙壁的点，包括：
[0014]依次通过各组所述变换矩阵对点云进行坐标变换，将对应的侧面墙壁变换至预设坐标系位置后，通过直通滤波去除代表侧面墙壁的点。
[0015]可选地，所述对去除了代表各侧面墙壁的点的点云，去除其中代表顶面和底面墙壁的点，包括：
[0016]对去除了代表各侧面墙壁的点的点云进行平滑处理，再分别估计顶面和底面墙壁的法线；
[0017]分别基于估计的法线，去除点云中代表顶面和底面墙壁的点。
[0018]可选地，所述对去除了代表各侧面墙壁的点的点云进行平滑处理，包括：
[0019]通过移动最小二乘法，对去除了代表各侧面墙壁的点的点云进行平滑处理；
[0020]所述分别基于估计的法线，去除点云中代表顶面和底面墙壁的点，包括：
[0021]分别基于估计的法线，通过随机抽样一致法，去除点云中代表顶面和底面墙壁的点。
[0022]可选地，所述对去除了代表顶面和底面墙壁的点的点云，令每一电缆的点对应一个类别，确定各个点的类别，包括：
[0023]对去除了代表顶面和底面墙壁的点的点云，通过聚类法识别各点的类别，并记录噪音点。
[0024]可选地，所述对去除了代表顶面和底面墙壁的点的点云，令每一电缆的点对应一个类别，确定各个点的类别，还包括：
[0025]对于记录的各噪音点，基于最近邻点的类别确定其类别。
[0026]可选地，所述对于记录的各噪音点，基于最近邻点的类别确定其类别，包括：
[0027]依次通过各组所述变换矩阵对点云进行坐标变换，将原侧面墙壁变换至预设坐标系位置后，从距离原侧面墙壁预设阈值处开始，由电缆侧向原侧面墙壁侧，依次对各噪音点进行分类，令噪音点与其最近邻点的类别一致。
[0028]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电力井室电缆走向识别装置，包括：
[0029]获取模块，用于获取数据，包括获取电力井室的点云，以及各电缆穿过的孔洞的坐标；
[0030]第一去除模块，用于对获取的点云，去除其中代表各侧面墙壁的点；
[0031]第二去除模块，用于对去除了代表各侧面墙壁的点的点云，去除其中代表顶面和底面墙壁的点；
[0032]分类模块，用于对去除了代表顶面和底面墙壁的点的点云，令每一电缆的点对应一个类别，确定各个点的类别；
[0033]判定模块，用于基于各孔洞的坐标及最近邻点的类别，确定各孔洞穿过的电缆，进而确定穿过相同电缆的孔洞。
[0034]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本说明书任一实施例所述的电力井室电缆走向识别方法。
[0035]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本说明书任一实施例所述的电力井室电缆走向识别方法。
[0036]本专利技术实施例提供了一种电力井室电缆走向识别方法、装置、电子设备及存储介质，本专利技术基于电力井室的点云进行处理，逐步去除掉代表各侧面、顶面和底面墙壁的点，得到代表电缆的点云，然后将每一条电缆的点归为一类，确定剩余点云中的各点类别，最后结合孔洞的坐标及其最近邻点的类别，确定各孔洞中穿过的电缆以及穿过相同电缆的孔洞，实现自动化地识别电力井室电缆走向，有效节省人工，提高效率。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本专利技术一实施例提供的一种电力井室电缆走向识别方法流程图；
[0039]图2是本专利技术一实施例提供的另一种电力井室电缆走向识别方法流程图；
[0040]图3是本专利技术一实施例提供的一种电子设备的硬件架构图；
[0041]图4是本专利技术一实施例提供的一种电力井室电缆走向识别装置结构图。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]如前所述，现有技术中确定电缆走向的方式主要是通过人工观察电力井室的三维点云或者进行实地勘探，在三维建模时通过手动点击同一条电缆穿过的孔洞，进而确定每条电缆穿入、穿出的具体位置。这样的方式对操作者要求较高，且效率低、易出错。有鉴于此，本专利技术提出了一种电力井室电缆走向识别方法，基于电力井室的三维点云进行处理，自动化地识别出各电缆及其走向，确定电力井室中同一条电缆穿过的孔洞。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力井室电缆走向识别方法，其特征在于，包括：获取数据，包括获取电力井室的点云，以及各电缆穿过的孔洞的坐标；对获取的点云，去除其中代表各侧面墙壁的点；对去除了代表各侧面墙壁的点的点云，去除其中代表顶面和底面墙壁的点；对去除了代表顶面和底面墙壁的点的点云，令每一电缆的点对应一个类别，确定各个点的类别；基于各孔洞的坐标及最近邻点的类别，确定各孔洞穿过的电缆，进而确定穿过相同电缆的孔洞。2.根据权利要求1所述的电力井室电缆走向识别方法，其特征在于，所述获取数据还包括：获取将电力井室的每个侧面墙壁变换至预设坐标系位置的变换矩阵；每个侧面墙壁对应一组所述变换矩阵，一组所述变换矩阵包括平移矩阵和/或旋转矩阵；所述对获取的点云，去除其中代表各侧面墙壁的点，包括：依次通过各组所述变换矩阵对点云进行坐标变换，将对应的侧面墙壁变换至预设坐标系位置后，通过直通滤波去除代表侧面墙壁的点。3.根据权利要求2所述的电力井室电缆走向识别方法，其特征在于，所述对去除了代表各侧面墙壁的点的点云，去除其中代表顶面和底面墙壁的点，包括：对去除了代表各侧面墙壁的点的点云进行平滑处理，再分别估计顶面和底面墙壁的法线；分别基于估计的法线，去除点云中代表顶面和底面墙壁的点。4.根据权利要求3所述的电力井室电缆走向识别方法，其特征在于，所述对去除了代表各侧面墙壁的点的点云进行平滑处理，包括：通过移动最小二乘法，对去除了代表各侧面墙壁的点的点云进行平滑处理；所述分别基于估计的法线，去除点云中代表顶面和底面墙壁的点，包括：分别基于估计的法线，通过随机抽样一致法，去除点云中代表顶面和底面墙壁的点。5.根据权利要求2所述的电力井室电缆走向识别方法，其特征在于，所述对去除了代表顶面和底面墙壁的点的点云，令每一电缆的点对应一个类别...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗东菁，冯纪翔，刘宣辰，
申请(专利权)人：黑龙江拉普拉斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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