建筑设备制造技术

本发明专利技术涉及一种建筑设备，包括：下部行驶体；上部回转体；作业装置，其包括动臂、斗杆、铲斗以及倾斜旋转器，该倾斜旋转器由将铲斗以能够倾斜的方式支撑于斗杆的倾斜致动器和将铲斗以能够旋转的方式支撑于斗杆的旋转致动器构成；操作杆，其输出与驾驶员的操作量对应的操作信号；位置信息提供部，其提供作业装置的位置信息以及姿势信息；作业设定部，其能够设定作业装置的作业区域，并提供作业区域的平面信息；以及电子控制部，其根据从操作杆、作业设定部以及位置信息提供部中的一个以上输入的信号来控制作业装置，电子控制部控制铲斗的姿势，使得铲斗的齿尖与作业区域接触。使得铲斗的齿尖与作业区域接触。使得铲斗的齿尖与作业区域接触。

【技术实现步骤摘要】
建筑设备


[0001]本专利技术涉及一种建筑设备，更详细地，本专利技术涉及一种包括用于铲斗的倾斜动作的倾斜致动器和用于铲斗的旋转动作的旋转致动器的建筑设备。

技术介绍

[0002]挖掘机是一种在建筑工地等执行各种作业的建筑设备，包括进行挖土的挖掘作业、搬运沙土的装载作业、制造基础的挖地基作业、拆除建筑物的破碎作业、整理地面的平地作业、使地面平整的平整作业等。
[0003]参照图1，诸如挖掘机这样的建筑设备1具有：下部行驶体2；上部回转体3，以能够回转的方式设置在下部行驶体2上；以及作业装置4，以能够沿上下方向进行工作的方式设置在上部回转体3上。
[0004]另外，作业装置4具有：动臂4a，该动臂4a形成为多关节，并且后端部以能够转动的方式支撑于上部回转体3；斗杆4b，该斗杆4b的后端部以能够转动的方式支撑于动臂4a的前端；以及铲斗4c，该铲斗4c以能够转动的方式设置于斗杆4b的前端侧。并且，根据使用者的杆操作而供给工作油，动臂缸5(作业用致动器)、斗杆缸6(作业用致动器)和铲斗缸7(作业用致动器)分别使动臂4a、斗杆4b及铲斗4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑设备，包括：下部行驶体；上部回转体，所述上部回转体以能够转动的方式支撑在所述下部行驶体上；作业装置，所述作业装置包含相对于所述上部回转体能够转动的动臂、相对于所述动臂能够转动的斗杆、相对于所述斗杆能够转动的铲斗、以及倾斜旋转器，所述倾斜旋转器由将所述铲斗以能够倾斜的方式支撑于所述斗杆的倾斜致动器和将所述铲斗以能够旋转的方式支撑于所述斗杆的旋转致动器构成；操作杆，所述操作杆输出与驾驶员的操作量对应的操作信号；位置信息提供部，所述位置信息提供部提供所述作业装置的位置信息以及姿势信息；作业设定部，所述作业设定部能够设定所述作业装置的作业区域，并且提供所述作业区域的平面信息；以及电子控制部，所述电子控制部根据从所述操作杆、所述作业设定部以及所述位置信息提供部中的一个以上输入的信号来控制所述作业装置，所述电子控制部控制所述铲斗的姿势，使得所述铲斗的齿尖与作业区域接触。2.根据权利要求1所述的建筑设备，其中，所述电子控制部考虑所述作业区域的平面信息来计算作业区域的法向量。3.根据权利要求2所述的建筑设备，其中，所述电子控制部基于所述法向量和所述铲斗的齿尖的正投影，指定所述铲斗的齿尖与所述作业区域接触时的所述铲斗的目标姿势。4.根据权利要求3所述的建筑设备，其中，所述电子控制部将所述铲斗的当前姿势与所述铲斗的目标姿势进行比较，并且计算所述铲斗的倾斜角度、旋转角度以及转动角度中的一个以上的角度偏差。5.根据权利要求4所述的建筑设备，其中，所述电子控制部生成与所述角度偏差对应的液压，并且供应给所述倾斜致动器、旋转致动器以及铲斗缸中的一个以上。6.根据权利要求4所述的建筑设备，其中，所述电子控制部在所述操作杆的操作信号被输入时，运算...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛興周，金美玉，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：