一种三电动缸式电动挖掘机制造技术

一种三电动缸式电动挖掘机，包括动臂抬升机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构以及机架。动臂一端连接机架，另一端与斗杆相连。动臂在动臂抬升机构的作用下抬升，斗杆一端与铲斗相连，在斗杆举降机构的作用下举降。铲斗一端与斗杆相连，另一端与连杆相连，在铲斗翻转机构的作用下翻转。本实用新型专利技术采用了三个电动缸来代替液压缸来进行传动，避免了液压挖掘机构液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除的缺点，三个电动缸在相应控制程序的作用下更易实现自主的精准挖掘。自主的精准挖掘。自主的精准挖掘。

【技术实现步骤摘要】
一种三电动缸式电动挖掘机


[0001]本技术涉及挖掘机领域，特别是一种三电动缸式电动挖掘机。

技术介绍

[0002]挖掘机是现今工程机械领域最为重要的一种工程机械，广泛应用于各类施工工作当中。挖掘机有效降低了人们的工作强度，并提高了工作效率。因为液压传动具有体积小、重量轻，容易实现过载保护等优点，如今的大部分挖掘机都采用了液压传动，但是，采用液压传动的挖掘机也存在着许多不足和缺点，首先，液压系统制造精度要求高，工艺复杂且成本较高，液压元件维护保养要求高，且须较高的技术水平，其次，液压传动容易受温度变化影响，不易在很高或很低的温度下工作，液压油受温度影响较大，总效率低，有时有噪音和振动。
[0003]随着数控技术的发展和机械工业水平的提高，工程机械的数控化是工程机械领域新的发展趋势，数控技术与工程机械的结合可使工程机械性能得到质的提高，因其具有结构简单，容易控制，维护保养简单，制造成本低等诸多优点，因此具有广阔的发展空间。

技术实现思路

[0004]本技术针对
技术介绍
中指出的液压传动的挖掘机存在的液压元件维护保养要求高，液压传动容易受温度变化影响，不易在很高或很低的温度下工作的问题，提供一种三电动缸式电动挖掘机，采用电动缸为主要动力系统，避免了
技术介绍
中指出的液压传动的缺陷。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了以下的技术方案：
[0006]一种三电动缸式电动挖掘机，包括动臂抬升机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构、机架以及电池，所述动臂抬升机构由动臂和第一电动缸组成，动臂的一端通过第一铰链与机架相连，动臂的另一端通过第三铰链与斗杆连接；第一电动缸通过第四铰链连接在机架上，第一电缸的活动端通过第二铰链连接到动臂的中部；所述斗杆举降机构由第二电动缸和斗杆组成，第二电动缸设置在动臂上，第二电动缸通过第六铰链与动臂活动连接，第二电动缸的活动端与斗杆的一端通过第九铰链活动连接；斗杆的反转机构由铲斗、第三电动缸、连杆和摇杆组成，铲斗通过第七铰链与斗杆活动连接，铲斗通过第八铰链与连杆的一端活动连接，连杆的另一端通过第十铰链与摇杆的一端活动连接，摇杆的另一端通过第十一铰链与斗杆活动连接，第三电动缸设置在斗杆上，第三电动缸通过第五铰链与斗杆活动连接，第三电动缸的活动端通过第十铰链与连杆活动连接；电池设置在机架上，电池与第一电动缸、第二电动缸以及第三电动缸电路连接。
[0007]所述的三电动缸式电动挖掘机，还包括发电机，发电机设置在机架上，发电机的转动轴连接到内燃机的转动轴上，发电机连接整流模块，整流模块连接电池。
[0008]所述的三电动缸式电动挖掘机由内燃机或者电池提供机架前进、后退、旋转的动力。
[0009]所述的第一电动缸、第二电动缸以及第三电动缸是同一规格的电动缸。
[0010]本技术获得的有益效果是：
[0011]1.输出运动由多个原动件共同决定，是多自变量的函数，通过适当的控制程序就可实现复杂的运动规律，改变控制程序即可改变机构的输出运动，亦输出的柔性化。
[0012]2.采用全新的连杆机构，具有液压传动挖掘机的工作空间大和灵活度高的优点，结构简单。
[0013]3.由于采用多连杆机构代替了液压传动，避免了液压挖掘机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点。
[0014]4.由于采用伺服电机驱动系统作为动力装置，运用计算机技术对挖掘机的作业过程进行控制，从根本上提升了挖掘机的性能，使该挖掘机具有广阔的市场发展潜力。
附图说明
[0015]图1为本技术所述的三电动缸式电动挖掘机的三维视图。
[0016]图2为本技术所述的三电动缸式电动挖掘机的动臂抬升机构示意图。
[0017]图3为本技术所述的三电动缸式电动挖掘机的斗杆举降机构示意图。
[0018]图4为本技术所述的三电动缸式电动挖掘机的铲斗翻转机构示意图。
[0019]图5为本技术所述的三电动缸式电动挖掘机的内燃机驱动电动缸原理简图。
[0020]图中标记为：机架1、第四铰链2、第一电动缸3、动臂4、第三铰链5、斗杆6、第十一铰链7、第七铰链8、铲斗9、第八铰链10、连杆11、第十铰链12、摇杆13、第三电动缸14、第五铰链15、第九铰链16、第二电动缸17、第六铰链18、第二铰链19、第一铰链20。
具体实施方式
[0021]以下通过附图对本技术的技术方案作进一步说明。
[0022]如图1至图5所示，本技术所述的三电动缸式电动挖掘机，组成构件包括机架1、动臂抬升机构、斗杆举降机构以及铲斗翻转机构。组成构件的具体结构和连接关系为：
[0023]如图1和图2所示，所述动臂抬升机构由动臂4和第一电动缸3组成。所述动臂4通过第一铰链20与机架1相连，动臂4通过第二铰链19与第一电动缸3相连，动臂4通过第三铰链5与斗杆6相连；所述第一电动缸3通过第四铰链2连接到机架1上。第一电动缸3的作用是带动动臂4抬升或下降。
[0024]如图1和图3所示，所述斗杆举降机构由斗杆6和第二电动缸17组成。所述斗杆6通过第三铰链5与动臂4相连，斗杆6通过第九铰链16与第二电动缸17的活动端活动连接；第二电动缸17通过第六铰链18与动臂4活动连接。第二电动缸17的作用是带动斗杆6举降。
[0025]如图1和图4所示，所述铲斗翻转机构由铲斗9、第三电动缸14、连杆11 和摇杆13组成。所述铲斗9通过第七铰链8与斗杆6活动连接，铲斗9通过第八铰链10与连杆11活动连接，第三电动缸14通过第九铰链15与斗杆6活动连接，第三电动缸14通过第十铰链12与摇杆13、连杆11相连，摇杆13通过第十一铰链7与斗杆6相连。第三电动缸14的作用是通过连杆11与摇杆13 带动铲斗9翻转。
[0026]电池设置在机架上，电池与第一电动缸3、第二电动缸17以及第三电动缸 14电路连接。第一电动缸3、第二电动缸17和第三电动缸14均自带伺服电机，电动缸和伺服电机构
成一体。第一电动缸3、第二电动缸17和第三电动缸14 采用同一规格的电动缸有利于维护保养工作。
[0027]本实施例采用内燃机带动发电机给电池充电的方式，可以有效的解决电池电量不足带来的需要停机充电的问题。内燃机的转动轴连接到发电机的转动轴上，发电机的电力输出端连接整流模块后连接到电池。
[0028]此外，可通过内燃机为伺服电机提供电力，也可采用混合动力驱动方式。
[0029]工作原理及过程：
[0030]如图1所示三电动缸式电动挖掘机，动臂4的抬升是通过第一电动缸3来驱动，斗杆5的举降是通过第二电动缸17来驱动，铲斗9的翻转是通过第三电动缸14及连杆11和摇杆13来驱动。所述一种二电动缸与三电机混合驱动挖掘机构输出运动由多个原动件共同决定，是多自变量的函数，通过适当的控制就可实现复杂的运动，改变控制程序即可改变机构的输出运动，亦输出的柔性化，可以根据输入实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三电动缸式电动挖掘机，包括动臂抬升机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构、机架以及电池，其特征在于：所述动臂抬升机构由动臂和第一电动缸组成，动臂的一端通过第一铰链与机架相连，动臂的另一端通过第三铰链与斗杆连接；第一电动缸通过第四铰链连接在机架上，第一电缸的活动端通过第二铰链连接到动臂的中部；所述斗杆举降机构由第二电动缸和斗杆组成，第二电动缸设置在动臂上，第二电动缸通过第六铰链与动臂活动连接，第二电动缸的活动端与斗杆的一端通过第九铰链活动连接；斗杆的反转机构由铲斗、第三电动缸、连杆和摇杆组成，铲斗通过第七铰链与斗杆活动连接，铲斗通过第八铰链与连杆的一端活动连接，连杆的另一端通过第十铰链与摇杆的一端活动连接，摇杆的另一端通过第十...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，田军伟，韦为，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：新型
国别省市：