汽车制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车。汽车包括：交通信息获取装置，该交通信息获取装置获取行驶车辆信息和来自管理与道路上的障碍有关的交通障碍信息的交通信息管理中心的交通信息；显示装置，该显示装置将主体车辆的周围环境地图信息与示出主体车辆的当前位置的标记一起显示；和控制装置。该控制装置在周围环境地图信息中反映基于周围环境交通障碍信息的装饰性图像并且在显示装置上显示装饰性图像，并且将与涉及车辆数目有关的涉及车辆数目图像与装饰性图像相关联，并且在显示装置上显示涉及车辆数目图像。涉及车辆数目是在与装饰性图像有关的交通信息中涉及的行驶车辆信息中的车辆的数目。通信息中涉及的行驶车辆信息中的车辆的数目。通信息中涉及的行驶车辆信息中的车辆的数目。

【技术实现步骤摘要】
汽车


[0001]本专利技术涉及一种汽车。

技术介绍

[0002]已经提出了一种信息提供服务器，该信息提供服务器将成员车辆的当前位置周边的拥堵程度分类成多个级别并且将预测的拥堵区域与其概率一起地传输到成员车辆(例如，见日本未审查专利申请公报No.2004
‑
233191)。此外，信息提供服务器基于预测数据产生将在成员车辆的显示器上显示的显示数据并且将其传输到成员车辆。地图信息、成员车辆的当前位置和拥堵区域被重叠在彼此之上并且显示在成员车辆的显示器上。此外，在拥堵程度彼此不同的边界部分基于每一个拥堵程度发生的概率以拥堵程度沿着道路逐渐地改变的形式来显示。

技术实现思路

[0003]然而，在以上描述的技术中，成员车辆的驾驶员能够识别拥堵区域或者拥堵发生的概率，但是不能知道哪些数据是拥堵或者其发生概率的基础。因此，难以更加适当地响应于拥堵或者其发生的概率。
[0004]本专利技术的汽车将与已经在行驶路线上或者在主体车辆周围环境中发生并且阻碍交通的障碍有关的信息的基础的至少一部分通知给驾驶员。
[0005]本专利技术的汽车已经采用以下要素。
[0006]本专利技术的一个方面是一种汽车。该汽车包括：交通信息获取装置，该交通信息获取装置被配置为获取通过与正在行驶的车辆通信获得的行驶车辆信息和来自交通信息管理中心的交通信息，该交通信息管理中心管理包括与阻碍道路上的交通的障碍有关的交通障碍信息的信息；显示装置，该显示装置被配置为将包括主体车辆的周围环境的地图的周围环境地图信息与示出主体车辆的当前位置的标记一起显示；和控制装置。交通障碍信息使用行驶车辆信息来获得，行驶车辆信息包括车辆的当前位置和车速，交通信息包括周围环境交通障碍信息，并且周围环境交通障碍信息是主体车辆的周围环境的交通障碍信息。控制装置被配置为在周围环境地图信息中反映基于周围环境交通障碍信息的装饰性图像并且在显示装置上显示装饰性图像，并且将与涉及车辆数目有关的涉及车辆数目图像与装饰性图像相关联，并且在显示装置上显示涉及车辆数目图像。涉及车辆数目是在与装饰性图像有关的交通信息中涉及的行驶车辆信息中的车辆的数目。
[0007]在本专利技术的汽车中，交通信息获取装置获取通过与正在行驶的车辆通信获得的包括车辆的当前位置和车速的行驶车辆信息，并且通过与管理包括与阻碍道路上的交通的障碍有关的、使用行驶车辆信息获得的交通障碍信息的信息的交通信息管理中心通信从交通信息管理中心获取包括是主体车辆的周围环境的交通障碍信息的周围环境交通障碍信息的交通信息。此外，当包括主体车辆的周围环境的地图的周围环境地图信息被与示出主体车辆的当前位置的标记一起显示在显示装置上时，装饰性图像在周围环境地图信息中基于
周围环境交通障碍信息来反映，并且被显示在显示装置上。这样，能够作为装饰性图像在周围环境地图信息中反映周围环境交通障碍信息并且在显示装置上显示周围环境交通障碍信息。然后，与在与装饰性图像有关的交通信息中涉及的行驶车辆信息中的车辆的数目有关的涉及车辆数目图像被与装饰性图像相关联并且显示在显示装置上。这样，能够将与在主体车辆的周围环境中发生并且阻碍交通的障碍有关的信息的基础的至少一部分通知给驾驶员，并且驾驶员能够知道在与装饰性图像有关的周围环境交通障碍信息中涉及的行驶车辆信息中的车辆的数目(涉及车辆数目)。
[0008]在以上方面，涉及车辆数目图像可以是指示涉及车辆数目的数值的图像或者根据涉及车辆数目的指标的图像。例如，图像可以是其中延长的条形图的数目随着涉及车辆数目更大而增加的图像。
[0009]在以上方面，控制装置可以被配置为从基于周围环境交通障碍信息的装饰性图像的端部朝向主体车辆侧在显示装置上显示根据在周围环境交通障碍信息中涉及的涉及车辆数目的距离的裕度(margin)图像，所述端部最靠近主体车辆。以此方式，能够用裕度图像将周围环境交通障碍信息的适当性(确定性)通知给驾驶员。
[0010]在以上方面，裕度图像可以是随着涉及车辆数目变大该距离趋向于变得更短的图像。
[0011]在以上方面，控制装置可以被配置为将从裕度图像的主体车辆侧上的端部起以减速控制距离靠近主体车辆侧的位置设定为减速控制开始位置，并且当主体车辆到达减速控制开始位置时，开始减速控制。减速控制距离可以是将主体车辆设定为主体车辆以适当减速度减速并且缓慢行驶的状态所要求的距离。以此方式，能够响应于由阻碍交通的障碍引起的交通拥堵更加适当地减速。
附图说明
[0012]将在下面参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
[0013]图1是将作为本专利技术的实施例的汽车的配置的示例示意为以主电子控制单元为中心的块的框图；
[0014]图2是示意由主电子控制单元执行的交通障碍显示处理的示例的流程图；
[0015]图3是示意在中央显示器上与导航地图信息一起显示裕度α和有关涉及车辆数目的信息的屏幕的示例的描述性图表；并且
[0016]图4是概略地示意作为交通障碍的交通拥堵、裕度α和裕度β的示例的描述性图表。
具体实施方式
[0017]接着，将参考实施例描述用于执行本专利技术的方面。
[0018]图1是将作为本专利技术的实施例的汽车20的配置的示例示意为以主电子控制单元(在下文中，称作主ECU)30为中心的块的框图。如所示意地，该实施例的汽车20包括向驱动轮(未示出)输出驱动力的驱动装置62和用于执行驱动装置62的驱动控制的驱动电子控制单元(在下文中，称作驱动ECU)60。
[0019]作为驱动装置62，能够使用具有发动机和自动变速器的系统；具有发动机、马达和
电池的混合动力系统；具有燃料电池、电池和马达的燃料电池驱动系统；具有电池和马达的电动系统等等。
[0020]虽然未示出，但是驱动ECU 60由利用CPU构成的微型计算机构成，并且除了CPU之外，还包括ROM、RAM、闪存、输入端口、输出端口、通信端口等等。驱动ECU 60基于来自主ECU 30的驱动控制信号执行驱动装置62的驱动控制。
[0021]除了驱动装置62或者驱动ECU 60之外，根据该实施例的汽车20还包括点火开关32、挡位传感器34、加速器位置传感器36、制动位置传感器38、车速传感器40、加速度传感器42、坡度传感器44和横摆率传感器46、自主驾驶开关48、主动巡航控制开关(在下文中，称作ACC开关)50、用于周边识别的电子控制单元(在下文中，称作周边识别ECU)52、周边识别装置54、室内摄像头55、用于空气调节装置的电子控制单元(在下文中，称作空气调节ECU)56、空气调节装置58、制动电子控制单元(在下文中，称作制动ECU)64、制动装置66、转向电子控制单元(在下文中，称作转向ECU)68、转向装置70、中央显示器72、平视显示器74、仪表76、全球定位系统(全球定位卫星，GPS)78、导航系统80、数据通信模块(DCM)86等等。
[0022]挡位传感器3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车，其特征在于包括：交通信息获取装置，所述交通信息获取装置被配置成获取通过与正在行驶的车辆通信获得的行驶车辆信息和来自交通信息管理中心的交通信息，所述交通信息管理中心管理包括与阻碍道路上的交通的障碍有关的交通障碍信息的信息，所述交通障碍信息使用所述行驶车辆信息来获得，所述行驶车辆信息包括所述车辆的当前位置和车速，所述交通信息包括周围环境交通障碍信息，并且所述周围环境交通障碍信息是主体车辆的周围环境的交通障碍信息；显示装置，所述显示装置被配置成将包括所述主体车辆的周围环境的地图的周围环境地图信息与示出所述主体车辆的当前位置的标记一起显示；以及控制装置，所述控制装置被配置成：在所述周围环境地图信息中反映基于所述周围环境交通障碍信息的装饰性图像并且在所述显示装置上显示所述装饰性图像；并且将与涉及车辆数目有关的涉及车辆数目图像与所述装饰性图像相关联，并且在所述显示装置上显示所述涉及车辆数目图像，所述涉及车辆数目是在与所述装饰性图像有关的交通信息中涉...

【专利技术属性】
技术研发人员：滨田贵之，青木优和，桥本洋介，小川友希，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：