一种基于毫米波雷达的汽车两侧盲区行驶预警系统技术方案

技术编号:36699726 阅读:33 留言:0更新日期:2023-02-27 20:21
本实用新型专利技术公开了一种基于毫米波雷达的汽车两侧盲区行驶预警系统,涉及技术领域。本实用新型专利技术包括:车外信息采集设备用于实时采集车辆周围物体与车辆之间的间距,以生成包含距离信息和/或视频图像数据;车载电脑用于获取车辆状态数据;辅助驾驶系统用于接收数据处理模块处理后的数据进行预设驾驶辅助系统算法处理,以生成用于判定车辆行驶状态的车辆预警信息。本实用新型专利技术根据车辆当前车辆状态数据结合车外信息采集设备获取的目标物体数据进行预设驾驶辅助系统算法处理,判断车辆两侧检测区域是否存在目标物体来进行预警,并发送控制指令到对应控制器来进行避让,降低了制造成本,提高了探测预警的准确度。提高了探测预警的准确度。提高了探测预警的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波雷达的汽车两侧盲区行驶预警系统


[0001]本技术属于
,特别是涉及一种基于毫米波雷达的汽车两侧盲区行驶预警系统。

技术介绍

[0002]随着科技的高速发展,智慧交通、智慧城市的不断深入,人们对汽车的安全保障等提出了更高的要求,交管部门及车辆运营公司也希望能通过汽车安装更智能化系统减少事故伤亡及不必要的损失。
[0003]汽车,尤其是大而长的货车和客车,由于汽车A柱视线盲区以及转弯时车轮产生的较大内轮差造成的视线盲区,很容易被司机忽视导致发生交通事故,而且因为车型较大,事故造成的破坏力一般也很大。
[0004]现有的探测预警系统主要有以下两种:
[0005]第一种以摄像头视觉探测为核心,但容易受天气等环境影响导致功能劣化或失效;以摄像头视觉探测为核心的预警系统,因视觉传感器的数据量大于毫米波雷达,不断增加的视觉传感器数量导致系统数据量过大,存在系统复杂,成本高的问题。同时视觉传感器得到的是二维信息,没有深度信息,探测距离近,对距离和速度判断不准确,并且容易受到天气的影响,导致功能劣化;
[00本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的汽车两侧盲区行驶预警系统,其特征在于,包括:车外信息采集设备,所述车外信息采集设备包括前置摄像头、前置毫米波雷达和超声波雷达;所述车外信息采集设备用于实时采集车辆周围物体与车辆之间的间距,以生成包含距离信息和/或视频图像数据;车载电脑,所述车载电脑用于获取车辆状态数据;数据处理模块,所述数据处理模块与车外信息采集设备和车载电脑相连,用于接收距离信息、视频图像数据和车辆状态数据进行转化,发送至辅助驾驶系统;辅助驾驶系统,所述辅助驾驶系统用于接收数据处理模块处理后的数据进行预设驾驶辅助系统算法处理,以生成用于判定车辆行驶状态的车辆预警信息;所述预设驾驶辅助系统算法为ADAS算法。2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的汽车两侧盲区行驶预警系统,其特征在于,所述辅助驾驶系统分别与电子转向控制器、自动变速箱控制器、智能刹车控制器、车身控制器和发动机控制器相连;所述电子转向控制器接收辅助驾驶系统的操作指令控制电动助力机进行车辆方向的转动;所述自动变速箱控制器接收辅助驾驶系统的操作指令控制无级变速箱进行车辆的减速;所述智能刹车控制器接收辅助驾驶系统的操作指令控制车辆的制动;所述车身控...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈燕张小俊高旭
申请(专利权)人:福根精密科技滁州有限公司
类型:新型
国别省市:

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