用于动画化地三维表示车辆的方法技术

提出一种用于动画化地三维表示车辆的方法，该方法具有以下步骤：将该车辆的车身(110)动画化到三维中；独立于所述车身(110)的动画化地将该车辆的至少一个车轮(120)动画化；确定待动画化的该车辆的当前加速度；根据当前加速度和表征当前俯仰角的该车辆参数来确定该当前俯仰角；借助该当前俯仰角将经动画化的所述车身相对于经动画化的所述至少一个车轮(120)的俯仰运动动画化以动画化地表示该车辆的车身动态。的车身动态。的车身动态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于动画化地三维表示车辆的方法

技术介绍

[0001]驾驶的自动化伴随着为车辆配备以越来越广泛的且性能越来越卓越的用于环境检测及表示的传感器系统而出现。
[0002]借助各个车辆对环境的表示是环视系统(SVS)，在该环视系统中生成3D车辆模型，其中，该车辆模型被非常详细地表示在环视中。车辆模型的特定构件组相互独立地被动画化，例如车轮，其转数匹配于速度或者其在空间中的位置与转向角匹配，此外还可以将车辆的闪灯、门或者照明设备动画化。当前的3D环绕系统的目的是在机动动作、例如停车机动动作时辅助驾驶员。

技术实现思路

[0003]为改善这种用于环视系统的3D车辆模型提出，将该3D车辆模型的车身动态地动画化，以便使3D环视功能中的表示显得更真实。
[0004]根据本专利技术的方面，提出根据独立权利要求的特征的一种用于动画化地三维表示车辆的方法、一种动画化设备、一种对该方法的应用、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。有利构型能够通过在优选实施方式中所列举的措施以及从后面的说明书中得出。
[0005]在整个说明书中，以使该方法易于理解的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于动画化地三维表示车辆的方法，所述方法具有以下步骤：将所述车辆的车身(110)动画化到三维中；独立于所述车身的动画化地将所述车辆的至少一个车轮(120)动画化；确定待动画化的所述车辆的当前加速度；根据所述当前加速度和表征当前俯仰角的车辆参数来确定所述当前俯仰角；借助所述当前俯仰角将经动画化的所述车身相对于经动画化的所述至少一个车轮(120)的俯仰运动动画化，用于动画化地表示所述车辆的车身动态。2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述车辆的动画化的三维表示集成到车辆的环视系统中。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，从所述车辆的速度值序列中确定所述车辆的当前加速度。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，与所确定出的加速度成反比地确定所述俯仰角。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过表示经动画化的三维的所述车身(110)与经动画化的所述至少一个车轮(120)的相对距离的改变将所述俯仰运动动画化。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法具有以下附加步骤：确定所述车辆的当前转向角；借助所述车辆的当前转向角和当前速度来确定所述车辆的当前翻滚角；将经动画化的所述车身(110)相对于经动画化的所述至少一个车轮(120)的翻滚运动动画化，以动画化地表示所述车辆的车身动态。7.根据权利要求6所述的方法，其中，通过表示经动画化的所述车身(110)与经动画化...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：