图像处理装置以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术的一个实施方式的图像处理装置具备提取拍摄图像所包含的特征量的提取部、以及基于特征量来识别物体的物体识别部。提取部基于拍摄图像，通过进行使用了具有被二维配置的多个滤波值的滤波器的卷积运算来提取特征量。滤波器中的多个滤波值分别以沿着预定方向的对称轴为中心而被设定为线对称的值。对称轴为中心而被设定为线对称的值。对称轴为中心而被设定为线对称的值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置以及车辆


[0001]本专利技术涉及一种基于拍摄图像而进行物体辨识的图像处理装置、以及具备这样的图像处理装置的车辆。

技术介绍

[0002]在由拍摄装置获得的拍摄图像中包含有各种各样的物体的图像。例如，在专利文献1中公开有基于这样的拍摄图像而进行物体辨识的图像处理装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
‑
97766号公报

技术实现思路

[0006]技术方案
[0007]然而，在这样的图像处理装置中，谋求既实现处理模型的轻量化又保证模型性能。期望提供一种能够在实现处理模型的轻量化的同时保证模型性能的图像处理装置、以及具备这样的图像处理装置的车辆。
[0008]本专利技术的一个实施方式的第一图像处理装置具备：提取部，其提取拍摄图像所包含的特征量；以及物体识别部，其基于该特征量来识别物体。提取部基于拍摄图像，通过进行使用了具有被二维配置的多个滤波值的滤波器的卷积运算来提取特征量。另外，滤波器中的多个滤波值分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：提取部，其提取拍摄图像所包含的特征量；以及物体识别部，其基于所述特征量来识别物体，所述提取部基于所述拍摄图像，通过进行使用了具有被二维配置的多个滤波值的滤波器的卷积运算来提取所述特征量，所述滤波器中的所述多个滤波值分别以沿着预定方向的对称轴为中心而被设定为线对称的值。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，通过在每次进行基于机械学习的所述滤波器的更新时，随时执行针对所述多个滤波值的更新处理，从而将所述滤波器中的所述多个滤波值分别设定为所述线对称的值。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述更新处理是将以所述对称轴为中心的两个线对称位置处的所述滤波值分别更新为所述两个线对称位置处的所述滤波值之间的平均值的处理。4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置搭载于车辆，并且所述线对称是以所述对称轴为中心的左右对称，通过将所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤雄介，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：