一种车辆的充电路径规划方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆的充电路径规划方法及装置，包括：将充电桩与路段绑定以生成充电路段；基于充电路段生成充电路网；基于充电路段和充电路网计算充电路径；以及在充电路径中基于预设的充电偏好策略选择最优的充电桩充电组合，本发明专利技术提供的充电路径规划方法根据车辆当前的剩余电量、充电桩信息以及用户路径偏好直接规划出一条或多条充电路径，并能够基于预设的偏好策略计算出该条充电路径上多个充电桩组合中的最优充电组合，在不影响用户规划行驶路线的前提下满足续航需求，有效缓解电动汽车在远距离行驶过程中的“充电焦虑”问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的充电路径规划方法及装置


[0001]本专利技术涉及导航领域，尤其涉及一种车辆的充电路径规划方法及装置。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的发展，电动汽车的市场占有率逐年增高。而续航作为电动汽车的关键指标之一，引起社会各界的广泛关注。目前电动汽车的续航方式主要分为两种，一种为电池包的快速换电，另一种为充电桩充电。在两种续航方式中，充电桩充电占有更高的市场占比，因而拥有更加广泛的用户群体需求，且充电桩正逐渐作为城市基建的一部分纳入城市的规划管理。
[0003]然而在现有技术中，未有能够直接根据车辆当前的剩余电量、充电桩信息以及用户路径偏好直接规划充电路径的技术方案，都需要人工关注电量并安排规划充电。特别在远距离行驶的场景中，常常容易引起电动车驾驶员的“充电焦虑”，为电动车用户带来诸多不便。
[0004]为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种车辆的充电路径规划方法，用于根据车辆当前的剩余电量、充电桩信息以及用户路径偏好直接规划出一条或多条充电路径，并基于预设的偏好策略计算出该条充电路径上多个充电桩组合中的最优充电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的充电路径规划方法，包括：将充电桩与路段绑定以生成充电路段；基于所述充电路段生成充电路网；基于所述充电路段和所述充电路网计算充电路径；以及在所述充电路径中基于预设的充电偏好策略选择最优的充电桩充电组合。2.如权利要求1所述的充电路径规划方法，其特征在于，所述基于所述充电路段和所述充电路网计算充电路径，包括：将起点匹配到道路上，并将与所述起点连接的矢量节点作为正向矢量节点添加至正向开放表中；将终点匹配到道路上，并将与所述终点连接的矢量节点作为反向矢量节点添加至反向开放表中；响应于所述正向开放表与所述反向开放表均不为空，利用A
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star算法由所述起点向外拓扑一步至所述正向矢量节点，计算所述正向矢量节点的剩余里程并将与所述正向矢量节点连接且未经过的矢量节点作为新的正向矢量节点更新至所述正向开放表中，同时利用A
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star算法由所述终点向外拓扑一步至所述反向矢量节点，计算所述反向矢量节点的剩余里程并将与所述反向矢量节点连接且未经过的的矢量节点作为新的反向矢量节点更新至所述反向开放表中，依次类推直至正向矢量节点与反向矢量节点相遇；以及判断相遇后的正向矢量节点与反向矢量节点的剩余里程是否满足剩余里程条件，响应于满足所述剩余里程条件，则找到所述充电路径，计算结束。3.如权利要求2所述的充电路径规划方法，其特征在于，所述基于所述充电路段和所述充电路网计算充电路径，还包括：在拓扑过程中，由非充电路网上的矢量节点拓扑到所述充电路网上的矢量节点达到预设次数后跃层，后续拓扑只在所述充电路网上进行。4.如权利要求2所述的充电路径规划方法，其特征在于，所述充电路径规划方法还包括：在所述充电路网中添加充电索引路段，所述充电索引路段用于标识途径充电路段从而计算剩余里程；所述计算所述正向矢量节点的剩余里程和所述计算所述反向矢量节点的剩余里程，包括：响应于当前正向或反向矢量节点中的路段是所述充电索引路段，则当前矢量节点的剩余里程为车辆续航里程减去从所述当前矢量节点到拓扑过程中经过的最近所述充电路段的距离；以及响应于当前正向或反向矢量节点中的路段不是所述充电索引路段，则所述当前矢量节点的剩余里程为拓扑过程中前一矢量节点的剩余里程减去所述当前矢量节点的路段长度。5.如权利要求4所述的充电路径规划方法，其特征在于，所述剩余里程条件包括：相遇后的正向矢量节点的剩余里程加上相遇后的反向矢量节点的剩余里程之和大于所述车辆续航里程。6.如权利要求4所述的充电路径规划方法，其特征在于，所述充电索引路段包括：下高...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海栋，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：