车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质，所述充电路径为待充电车接受充电车实施充电的过程中行驶的路径，所述充电路径规划方法包括：获取待充电车的充电请求；获取收费路段信息；根据所述充电请求和所述收费路段信息确定所述充电路径，以使所述充电路径中不包括收费路段。本发明专利技术通过提供一种车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质，使得行驶中充电优点得以保持的同时，通过合理规划导航路线，有效地避免充电车的路桥费用，降低了行驶中充电的成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的普及，当人们驾驶电动汽车出行时，存在对充电点、行驶里程和电量等综合预估不准确的情况，导致行驶途中车主的里程焦虑。另一方面，专门寻找到了充电点，前往停车充电往往也需要等待较长的充电时间，甚至还面临充电桩全部被占用的可能。
[0003]而移动充电车的出现很大程度解决了上述的问题。参见图1，示出了一种由充电车连接待充电车进行行驶中充电的场景，即由专门的充电车通过充电线对接待充电车，两辆车通过与充电线束绑定在一起的信号传导线路，实现辆车的行驶协同，使待充电车在行驶过程中获得充电服务，可有效解决上述里程焦虑或充电等待的问题。
[0004]可是，充电车作为一辆独立的车辆，在行驶经过收费路段时也无法避免缴纳费用；而充电车驶过收费路段而缴纳的过路、过桥费用需要待充电车来承担全部或部分，这样导致了充电成本的增加，甚至得不偿失。
专利
技术实现思路

[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶中的充电路径规划方法，所述充电路径为待充电车接受充电车实施充电的过程中行驶的路径，其特征在于，所述充电路径规划方法包括：获取待充电车的充电请求；获取收费路段信息；根据所述充电请求和所述收费路段信息确定所述充电路径，以使所述充电路径中不包括收费路段。2.如权利要求1所述的车辆行驶中的充电路径规划方法，所述确定所述充电路径的步骤包括：获取所述待充电车的当前导航路径；判断所述当前导航路径中是否存在所述充电路径；若存在，则从所述当前导航路径中确定所述充电路径；若不存在，则重新规划所述待充电车的导航路径，并判断所述重新规划的导航路径中是否存在所述充电路径。3.如权利要求2所述的车辆行驶中的充电路径规划方法，判断所述当前导航路径中是否存在所述充电路径的步骤包括：确定所述待充电车和所述充电车的汇合点，其中，所述汇合点位于所述当前导航路径上；基于所述汇合点判断所述当前导航路径是否存在充电路径。4.如权利要求3所述的车辆行驶中的充电路径规划方法，基于所述汇合点判断所述当前导航路径是否存在充电路径的步骤包括：若所述汇合点位于收费路段，则所述当前导航路径中不存在充电路径。5.如权利要求4所述的车辆行驶中的充电路径规划方法，若所述待充电车的当前位置和所述汇合点之间包括收费路段入口，则所述汇合点位于收费路段。6.如权利要求3所述的车辆行驶中的充电路径规...

【专利技术属性】
技术研发人员：马腾飞，张楚雄，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：