车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质，所述充电路径为待充电车接受充电车实施充电的过程中行驶的路径，所述充电路径规划方法包括：获取待充电车的充电请求；获取收费路段信息；根据所述充电请求和所述收费路段信息确定所述充电路径，以使所述充电路径中不包括收费路段。本发明专利技术通过提供一种车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质，使得行驶中充电优点得以保持的同时，通过合理规划导航路线，有效地避免充电车的路桥费用，降低了行驶中充电的成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的普及，当人们驾驶电动汽车出行时，存在对充电点、行驶里程和电量等综合预估不准确的情况，导致行驶途中车主的里程焦虑。另一方面，专门寻找到了充电点，前往停车充电往往也需要等待较长的充电时间，甚至还面临充电桩全部被占用的可能。
[0003]而移动充电车的出现很大程度解决了上述的问题。参见图1，示出了一种由充电车连接待充电车进行行驶中充电的场景，即由专门的充电车通过充电线对接待充电车，两辆车通过与充电线束绑定在一起的信号传导线路，实现辆车的行驶协同，使待充电车在行驶过程中获得充电服务，可有效解决上述里程焦虑或充电等待的问题。
[0004]可是，充电车作为一辆独立的车辆，在行驶经过收费路段时也无法避免缴纳费用；而充电车驶过收费路段而缴纳的过路、过桥费用需要待充电车来承担全部或部分，这样导致了充电成本的增加，甚至得不偿失。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中充电车被收取过路费用导致充电成本增加的缺陷，提供一种车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质。
[0006]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]本专利技术提供了一种车辆行驶中的充电路径规划方法，所述充电路径为待充电车接受充电车实施充电的过程中行驶的路径，所述充电路径规划方法包括：
[0008]获取待充电车的充电请求；
[0009]获取收费路段信息；
[0010]根据所述充电请求和所述收费路段信息确定所述充电路径，以使所述充电路径中不包括收费路段。
[0011]本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆行驶中的充电路径规划方法。
[0012]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆行驶中的充电路径规划方法。
[0013]本专利技术的积极进步效果在于，通过提供一种车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质，能够获得便捷、机动的行驶中充电服务，提高行车效率，消除车主因担心电力不足而产生的焦虑情绪；同时通过合理规划导航路线，有效地避免充电车在充电过程中产生路桥费用，降低了行驶中充电的成本。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的
技术介绍
中的行驶中充电场景示意图。
[0015]图2为本专利技术的实施例1的车辆行驶中的充电路径规划方法的流程示意图。
[0016]图3为本专利技术的实施例1的应用场景连接示意图。
[0017]图4为本专利技术的实施例1的第一种充电路径规划过程的场景示意图。
[0018]图5为本专利技术的实施例1的第二种充电路径规划过程的场景示意图。
[0019]图6为本专利技术的实施例2的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0021]实施例1
[0022]参见图2所示，本实施例具体提供了一种车辆行驶中的充电路径规划方法，其中，充电路径为待充电车接受充电车实施充电的过程中行驶的路径，包括如下步骤：
[0023]S1.获取待充电车的充电请求；
[0024]S2.获取收费路段信息；
[0025]S3.根据充电请求和收费路段信息确定充电路径，以使充电路径中不包括收费路段。
[0026]本实施例中，待充电车是具有电力驱动功能的车辆，例如纯电动新能源车辆，或油电混合驱动车辆。充电车是能够为上述具有电力驱动功能的车辆提供配送式移动充电服务的车辆，通常带有自供电系统的移动式电车充电装置，操作过程自动化程度通常较高。本实施例中的充电路径，即为待充电车在接受充电车实施充电的整个过程中行驶经过的路径。在此共同行驶的过程中，由待充电车或由充电车行驶在前可以视实际需求确定，并不做限制。
[0027]步骤S1和S2分别获取待充电车的充电请求和收费路段信息。在一种应用场景中，本实施例的规划方法可由充电车派遣中心或类似指挥机构针对待充电车的充电请求进行响应。
[0028]其中，充电车派遣中心通过充电服务器协调管理充电车；接收来自待充电车的充电服务请求，并与导航服务器通信，实现路径的动态规划。导航服务器根据充电服务器提供的信息，为行驶中充电服务提供预设的静态路径规划，以及动态的重新规划；待充电车向充电服务器发送充电服务请求；并接受充电服务器返回的静态或动态路径规划。充电车根据充电服务器的调度，向待充电车提供行驶中充电服务。作为一种可选的连接方式，上述充电车、待充电车、导航服务器和充电车派遣中心的充电服务器之间的连接关系如图3所示。本实施例的规划方法可以由上述充电服务器来实现。本领域技术人员可知，上述应用场景、执行主体，以及包括车辆和服务器在内的各连接关系均是为了更方便地描述本实施例的规划方法，而并不对规划方法构成任何限定。本领域技术人员可知，本申请的规划方法的执行主体不限于此，只要具备导航规划功能且与上述充电车、待充电车实现通信连接的服务器或类似设备均可执行本规划方法，因此都落入本申请的保护范围。
[0029]具体地，待充电车的充电请求可以通过车辆的无线网络模块或通信模组发至派遣
中心，充电请求中可以包括充电车的标识符信息(例如车架号)、由定位模块获取的当前位置信息、当前电量参数、当前的导航路径及目的地等。
[0030]步骤S3根据充电请求和收费路段信息确定充电路径的目的在于使充电路径中不包括收费路段。对于充电车和待充电车实施充电的过程，其汇合点到分离点之间即为充电路径，步骤S3判断当汇合点至分离点如果存在和收费路段重合的情况，包括汇合点或分离点和收费路段重合，那么充电路径中就包括了收费路段。当然，上述对于是否包括收费路段的解释不限于空间位置的判断，而是由收费路段的自身属性即产生过路费用而决定。
[0031]基于现有的导航技术，基于待充电车的位置信息等动态规划出若干充电路径，可以基于路径规划算法实现，也可以通过调用地图服务产品的相关接口实现。本实施例的规划方法旨在对已知的不同候选路径予以甄别，从而最终在其中确定不存在收费路段的作为充电路径。当然，充电路径确定后可以发送给充电车和待充电车双方，以便进行对接充电准备和行程预判等。
[0032]其中，步骤S2中的收费路段信息可以是从路政、交通管理等部门获取的实时路段收费信息。收费路段通常包括收费桥梁、高速公路等，但如前所述，是否会使行经车辆产生过路费用才是判断该路段是否收费路段的依据，因此上述收费桥梁、高速公路的出入口并不会对本实施例中对收费路段的判断构成限定。例如虽然不位于高速路或桥梁的出入口之间，但行经该路段会导致收费的路段，无疑也属于本实施例的收费本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶中的充电路径规划方法，所述充电路径为待充电车接受充电车实施充电的过程中行驶的路径，其特征在于，所述充电路径规划方法包括：获取待充电车的充电请求；获取收费路段信息；根据所述充电请求和所述收费路段信息确定所述充电路径，以使所述充电路径中不包括收费路段。2.如权利要求1所述的车辆行驶中的充电路径规划方法，所述确定所述充电路径的步骤包括：获取所述待充电车的当前导航路径；判断所述当前导航路径中是否存在所述充电路径；若存在，则从所述当前导航路径中确定所述充电路径；若不存在，则重新规划所述待充电车的导航路径，并判断所述重新规划的导航路径中是否存在所述充电路径。3.如权利要求2所述的车辆行驶中的充电路径规划方法，判断所述当前导航路径中是否存在所述充电路径的步骤包括：确定所述待充电车和所述充电车的汇合点，其中，所述汇合点位于所述当前导航路径上；基于所述汇合点判断所述当前导航路径是否存在充电路径。4.如权利要求3所述的车辆行驶中的充电路径规划方法，基于所述汇合点判断所述当前导航路径是否存在充电路径的步骤包括：若所述汇合点位于收费路段，则所述当前导航路径中不存在充电路径。5.如权利要求4所述的车辆行驶中的充电路径规划方法，若所述待充电车的当前位置和所述汇合点之间包括收费路段入口，则所述汇合点位于收费路段。6.如权利要求3所述的车辆行驶中的充电路径规...

【专利技术属性】
技术研发人员：马腾飞，张楚雄，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：