样本盒取放装置及低温存储设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及样本盒取放装置及低温存储设备，样本盒取放装置包括第一传动机构、铲板、安装架和第一驱动机构，其中：铲板、第一驱动机构和第一传动机构均安装在安装架上；铲板位于低温环境中；第一驱动机构位于常温环境中；第一传动机构连接铲板和第一驱动机构。当第一驱动机构工作时，第一传动机构传递第一驱动机构产生的驱动力至铲板，带动铲板相对于安装架沿与水平面平行的平面往复运动，以使铲板伸出或者收回。由于第一驱动机构设置在常温环境中，无需使用需要适应低温环境的价格较高的材料或者零部件，因此有利于降低样本盒取放装置整体的造价。置整体的造价。置整体的造价。

【技术实现步骤摘要】
样本盒取放装置及低温存储设备


[0001]本申请涉及生物样本保存领域，具体涉及样本盒取放装置及低温存储设备。

技术介绍

[0002]由于温度越低，生物样本的生化反应速度越低，生物样本内各种成分的稳定性越好，保存的时间也就越长，因此目前常使用低温存储设备对生物样本进行保存，生物样本通常放置于样本盒中，低温存储设备中设有用于放置样本盒的样本架。
[0003]现有技术中，通常是在低温环境中使用铲板及驱动铲板往复运动的电机将样本架上的样本盒取出或者将样本盒放置在样本架上，因此，驱动铲板往复运动的电机只能选取能在低温环境下工作的低温电机。例如公开号为CN113819699A的专利申请所公开的方案中样本盒取放机构包括样本盒抓手，该样本盒抓手在使用过程中是位于低温腔的环境内，并且现有的样本盒抓手需要采用低温电机(即能够适应低温环境使用)作为样本盒抓手的驱动组件使用，通过低温电机在低温环境中驱动样本盒抓手伸出或者收回完成样本盒的取放，由于使用低温电机的成本较高，会导致样本盒取放机构及低温存储设备整体成本增加。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例所解决的技术问题之一在于提供一种样本盒取放装置及低温存储设备，用以克服现有技术中样本取放机构及低温存储设备使用低温电机导致整体成本较高的技术问题。
[0005]本申请实施例第一方面公开一种样本盒取放装置，包括第一传动机构、铲板、安装架和第一驱动机构，其中：铲板、第一驱动机构和第一传动机构均安装在安装架上；铲板位于低温环境中；第一驱动机构位于常温环境中；其中，常温环境指温度在
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20℃或
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20℃以上的环境，常温环境中的温度高于低温环境中的温度；第一传动机构连接铲板和第一驱动机构。当第一驱动机构工作时，第一传动机构传递第一驱动机构产生的驱动力至铲板，带动铲板相对于安装架沿与水平面平行的平面往复运动，以使铲板伸出或者收回。
[0006]在本技术一可选实施例中，第一驱动机构包括第一电机；第一传动机构包括转动传动组件、传动轮和传动带，其中：传动轮和传动带位于低温环境中，传动轮安装在安装架上；传动带与传动轮活动连接，且与铲板固定连接；转动传动组件连接第一电机的输出轴和传动轮。当第一电机工作时，转动传动组件带动传动轮转动，传动轮带动传动带运动，以使得传动带带动铲板相对于安装架沿与水平面平行的平面往复运动。
[0007]在本技术一可选实施例中，转动传动组件包括花键轴和法兰组件，法兰组件套设在花键轴上；花键轴的两端沿竖直方向设置，且花键轴的第一端与第一电机的输出轴连接，第二端转动安装在安装架上；法兰组件与传动轮固定连接。
[0008]在本技术一可选实施例中，第一电机为常温电机，常温电机的输出轴与第一传动机构连接。
[0009]在本技术一可选实施例中，样本盒取放装置还包括安装在安装架上的第二电
机和第二传动机构，其中：第二传动机构的两端沿竖直方向设置，第二传动机构的第一端与第二电机相连，第二传动机构的第二端安装在安装架上；沿竖直方向，铲板连接在第二传动机构的中部；当第二电机工作时，第二传动机构带动铲板相对于花键轴沿竖直方向移动。
[0010]在本技术一可选实施例中，安装架包括两端沿竖直方向设置的导向柱，铲板上固定安装有与导向柱活动配合连接的导向座。当第二电机工作时，第二传动机构带动铲板相对于导向柱和花键轴沿竖直方向移动。
[0011]在本技术一可选实施例中，第二传动机构包括第三链轮、第四链轮和第二链条，其中：第三链轮和第四链轮安装在安装架上，第二链条套设在第三链轮和第四链轮上，第二电机的输出轴与第三链轮连接。
[0012]在本技术一可选实施例中，第一传动机构包括两端沿第一水平方向设置的伸缩杆；伸缩杆位于低温环境中，伸缩杆的第一端与铲板固定连接，伸缩杆的第二端与安装架固定连接；伸缩杆与第一驱动机构连接，当第一驱动机构工作时，第一驱动机构控制伸缩杆的长度，以使得伸缩杆带动铲板相对于安装架沿第一水平方向往复运动。
[0013]在本技术一可选实施例中，伸缩杆为电磁铁伸缩杆；第一驱动机构包括控制器和电源，电源和控制器电连接；电磁铁伸缩杆与控制器电连接，控制器用于控制电磁铁伸缩杆的长度，以带动铲板相对于安装架沿第一水平方向往复运动。
[0014]本申请实施例第二方面公开一种低温存储设备，包括如上述第一方面描述的样本盒取放装置、低温容器和样本架；低温容器的内部处于低温环境中；样本架用于存放样本盒，且位于低温环境中；当第一驱动机构工作时，第一传动机构传递第一驱动机构产生的驱动力至铲板，并带动铲板往复运动，以使铲板从样本架上取出样本盒或者将样本盒存入样本架。
[0015]本技术实施例的样本盒取放装置包括第一传动机构、铲板、安装架和第一驱动机构，其中：所述铲板、所述第一驱动机构和所述第一传动机构均安装在所述安装架上；所述铲板位于低温环境中；所述第一驱动机构位于所述常温环境中；所述第一传动机构连接所述铲板和所述第一驱动机构。当所述第一驱动机构工作时，所述第一传动机构传递所述第一驱动机构产生的驱动力至所述铲板，带动所述铲板相对于所述安装架沿与水平面平行的平面往复运动，以使所述铲板伸出或者收回。由于本技术的第一驱动机构设置在常温环境中，无需使用需要适应低温环境的价格较高的材料或者零部件，因此有利于降低样本盒取放装置整体的造价。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请实施例一公开的一种样本盒取放装置在第一视角的连接示意图；
[0018]图2是图1中A处的局部放大示意图；
[0019]图3是本申请实施例一公开的一种样本盒取放装置在第二视角的连接示意图；
[0020]图4是本申请实施例一公开的另一种样本盒取放装置在第一视角的连接示意图；
[0021]图5是图4中B处的局部放大示意图；
[0022]图6是本申请实施例一公开的另一种样本盒取放装置在第二视角的连接示意图；
[0023]图7是本申请实施例二公开的一种低温存储设备除低温容器之外的其他结构的连接示意图；
[0024]图8是本申请实施例二公开的另一种低温存储设备除低温容器之外的其他结构的连接示意图。
[0025]附图标记：1
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第一传动机构；11
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转动传动组件；11a
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花键轴；11b
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法兰组件；12
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传动轮；13
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传动带；14
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伸缩杆；2
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铲板；3
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样本架；4
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第一驱动机构；5
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本盒取放装置，其特征在于，包括第一传动机构、铲板、安装架和第一驱动机构，其中：所述铲板、所述第一驱动机构和所述第一传动机构均安装在所述安装架上；所述铲板位于低温环境中；所述第一驱动机构位于常温环境中；所述第一传动机构连接所述铲板和所述第一驱动机构；其中，所述常温环境指温度在
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20℃或
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20℃以上的环境，所述常温环境中的温度高于所述低温环境中的温度；当所述第一驱动机构工作时，所述第一传动机构传递所述第一驱动机构产生的驱动力至所述铲板，带动所述铲板相对于所述安装架沿与水平面平行的平面往复运动，以使所述铲板伸出或者收回。2.根据权利要求1所述的样本盒取放装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机；所述第一传动机构包括转动传动组件、传动轮和传动带，其中：所述传动轮和所述传动带位于所述低温环境中，所述传动轮安装在所述安装架上；所述传动带与所述传动轮活动连接，且与所述铲板固定连接；所述转动传动组件连接所述第一电机的输出轴和所述传动轮；当所述第一电机工作时，所述转动传动组件带动所述传动轮转动，所述传动轮带动所述传动带运动，以使得所述传动带带动所述铲板相对于所述安装架沿与水平面平行的平面往复运动。3.根据权利要求2所述的样本盒取放装置，其特征在于，所述第一电机为常温电机，所述常温电机的输出轴与所述第一传动机构连接。4.根据权利要求2所述的样本盒取放装置，其特征在于，所述转动传动组件包括花键轴和法兰组件，所述法兰组件套设在所述花键轴上；所述花键轴的两端沿竖直方向设置，且所述花键轴的第一端与所述第一电机的输出轴连接，第二端转动安装在所述安装架上；所述法兰组件与所述传动轮固定连接。5.根据权利要求4所述的样本盒取放装置，其特征在于，所述样本盒取放装置还包括安装在所述安装架上的第二电机和第二传动机构，其中：所述第二传动机构的两端沿所述竖直方向设置，所述第二传动机构的第一端与所述第二电机相连，所述第二传动机构的第二端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣，
申请(专利权)人：基点生物科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：