【技术实现步骤摘要】
获取激光雷达测距准度的方法及测试系统
[0001]本专利技术实施例涉及激光雷达测试
，尤其涉及一种获取激光雷达测距准度的方法及测试系统。
技术介绍
[0002]激光雷达，是一种用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备，其通过激光信号的时间差、或相位差确定与目标物的距离。激光雷达的探测距离较长，可达200米以上，且激光雷达在工作时，有可能受到外界光照条件的影响，因此，对于激光雷达测距准度的测试，通常在户外进行。
[0003]然而，目前在户外进行激光雷达测距准度测试，获取激光雷达测距准度的方法，所得到的测距准度存在极大的不稳定性。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种获取激光雷达测距准度的方法及测试系统，能够提高获取的测距准度的稳定性。
[0005]首先，本专利技术实施例提供了一种获取激光雷达测距准度的方法，包括：
[0006]步骤A，调节所述激光雷达与目标物的相对位姿，使所述激光雷达的探测光垂直入射至目标物的预设位置；
[0007]步...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种获取激光雷达测距准度的方法，其特征在于，包括：步骤A，调节所述激光雷达与目标物的相对位姿，使所述激光雷达的探测光垂直入射至目标物的预设位置；步骤B，测量所述激光雷达与所述目标物的预设位置的距离，作为距离真值；步骤C，采用所述激光雷达多次测量所述目标物，获取所述激光雷达对所述目标物的测距值集合；步骤D，基于所述测距值集合和所述距离真值，得到所述激光雷达的测距准度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A包括：步骤A1，标定所述激光雷达与所述目标物之间的距离，其中，调节所述激光雷达与所述目标物之间的距离，使得标定得到的所述激光雷达与所述目标物之间的标定距离与目标测量距离趋于相同；步骤A2，对所述激光雷达与所述目标物的相对位姿进行精细调节，使所述激光雷达的探测光垂直入射至所述目标物的预设位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤A1包括：步骤A11，建立所述激光雷达与标准距离测量设备之间的位置关系；步骤A12，通过所述标准距离测量设备确定所述标准距离测量设备与所述目标物的位置关系；步骤A13，根据所述激光雷达与所述标准距离测量设备之间的位置关系以及所述标准距离测量设备与所述目标物的位置关系，标定所述激光雷达与所述目标物之间的距离。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述步骤A2包括：步骤A21，分别在竖直方向上和水平方向上调整所述目标物与所述激光雷达的垂直入射角关系，使得所述激光雷达的探测光垂直入射至所述目标物的预设位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤A21包括：步骤A211，先后分别在竖直方向和水平方向上调整所述目标物与所述激光雷达的探测光的垂直入射角关系；步骤A212，判断所述目标物与所述激光雷达的探测光是否完全垂直，如果否，则继续执行步骤A211，直至所述目标物与所述激光雷达的探测光完全垂直。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤A211包括：步骤A2111，采用所述标准距离测量设备测量所述激光雷达至所述目标物上下沿的距离，得到第一测量距离和第二测量距离，调节所述目标物的姿态，使得所述第一测量距离和所述第二测量距离相同；步骤A2112，采用所述标准距离测量设备测量所述激光雷达至所述目标物左右沿的距离，得到第三测量距离和第四测量距离，调节所述目标物的左右位移，使得所述第三测量距离和所述第四测量距离相同。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤A211包括：采用所述标准距离测量设备测量所述激光雷达至所述目标物上下沿的距离，得到第一测量距离和第二测量距离，调节所述目标物的姿态，使得所述第一测量距离和所述第二测量距离相同；采用所述标准距离测量设备测量所述激光雷达至所述目标物左右沿的距离，得到第三
测量距离和第四测量距离，调节所述激光雷达的左右位移，使得所述第三测量距离和所述第四测量距离相同。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A包括：步骤A3，采用标准距离测量设备对所述目标物进行测量，基于测量结果调整所述目标物的位姿，使得在移除所述标准距离测量设备，将所述激光雷达置于所述标准距离测量设备的位置时，所述激光雷达的探测光垂直入射至所述目标物的预设位置。9.根据权利要求1
‑
3任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘魁，匡宋杨，王卫松，张强，卜宇君，邵佰能，朱焱，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。