一种激光雷达转台标定装置制造方法及图纸

技术编号:36623027 阅读:19 留言:0更新日期:2023-02-15 00:32
本实用新型专利技术公开了一种激光雷达转台标定装置,包括工形底座、主侧板和管体,所述工形底座顶部通过螺栓固定有标定板,所述工形底座外侧套设有滑套,所述滑套一侧通过螺栓固定有主侧板,所述主侧板一端套设有副侧板,所述副侧板顶部刻印有刻度表,所述滑套另一侧通过螺纹槽连接有管体,所述管体内部套设有插杆,所述插杆外侧套设有压缩弹簧,所述插杆一端通过螺栓固定有卡块。本实用新型专利技术整体结构简单,操作方便,可以进行转动和伸缩,方便调节激光雷达与标定板之间的角度和距离。与标定板之间的角度和距离。与标定板之间的角度和距离。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达转台标定装置


[0001]本技术涉及雷达转台标定
,特别涉及一种激光雷达转台标定装置。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,其底部均会安装站台,以方便激光雷达进行转动、扫描,激光雷达转台在生产、维护过程中,需要使用到标定装置对其精度进行检测。
[0003]现有技术中用于激光雷达转台标定装置不足之处在于:整体结结构复杂,操作繁琐,不能进行转动和伸缩,以便调节激光雷达与标定板之间的角度和距离。为此,我们提出一种激光雷达转台标定装置。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种激光雷达转台标定装置,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:
[0006]一种激光雷达转台标定装置,包括工形底座、主侧板和管体,所述工形底座顶部通过螺栓固定有标定板,所述工形底座外侧套设有滑套,所述滑套一侧通过螺栓固定有主侧板,所述主侧板一端套设有副侧板,所述副侧板顶部刻印有刻度表,所述滑套另一侧通过螺纹槽连接有管体,所述管体内部套设有插杆,所述插杆外侧套设有压缩弹簧,所述插杆一端通过螺栓固定有卡块。
[0007]进一步地,所述工形底座外侧开设有卡槽,所述压缩弹簧和卡块均位于管体内部。
[0008]进一步地,所述主侧板顶部开设有观察槽,所述主侧板一端;可制动万向轮的设置方便副侧板转动,且可以提高副侧板的结构稳定性。
[0009]进一步地,所述副侧板顶部一端胶合有防滑垫。
[0010]与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:
[0011]副侧板套接在主侧板一端,可以进行伸缩,方便调节激光雷达与标定板之间的距离,滑套套在工形底座外侧,使主侧板和副侧板可以转动,方便调节激光雷达角度,压缩弹簧推动插杆一端的卡块插入卡槽内,可以对转动后的滑套进行固定。
附图说明
[0012]图1为本技术一种激光雷达转台标定装置的整体结构示意图。
[0013]图2为本技术一种激光雷达转台标定装置的侧视图。
[0014]图3为本技术一种激光雷达转台标定装置的管体内部结构示意图。
[0015]图中:1、工形底座;2、主侧板;3、管体;4、副侧板;5、标定板;6、滑套;7、插杆;8、刻度表;9、观察槽;10、固定螺栓;11、可制动万向轮;12、卡槽;13、压缩弹簧;14、卡块;15、防滑垫。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。
[0017]如图1和图3所示,一种激光雷达转台标定装置,包括工形底座1、主侧板2和管体3,所述工形底座1顶部通过螺栓固定有标定板5,所述工形底座1外侧套设有滑套6,所述滑套6一侧通过螺栓固定有主侧板2,所述主侧板2一端套设有副侧板4,所述副侧板4顶部刻印有刻度表8,所述滑套6另一侧通过螺纹槽连接有管体3,所述管体3内部套设有插杆7,所述插杆7外侧套设有压缩弹簧13,所述插杆7一端通过螺栓固定有卡块14。
[0018]其中,所述工形底座1外侧开设有卡槽12,所述压缩弹簧13和卡块14均位于管体3内部。
[0019]本实施例中如图3所示,压缩弹簧13推动插杆7一端的卡块14插入卡槽12内,可以对转动后的滑套6进行固定。
[0020]其中,所述主侧板2顶部开设有观察槽9,所述主侧板2一端通过螺纹槽连接有固定螺栓10。
[0021]本实施例中如图1所示,透过观察槽9方便贯穿副侧板4上的刻度表8,拧紧固定螺栓10可以对伸缩后的副侧板4进行固定。
[0022]其中,所述副侧板4底部通过螺栓及安装架安装有可制动万向轮11。
[0023]本实施例中如图1所示,可制动万向轮11方便副侧板4转动,且可以提高副侧板4的结构稳定性。
[0024]其中,所述副侧板4顶部一端胶合有防滑垫15。
[0025]本实施例中如图1所示,防滑垫15可以防止激光雷达从副侧板4上滑落。
[0026]需要说明的是,本技术为一种激光雷达转台标定装置,工作时,人员将具有转台的激光雷达放在防滑垫15上,防滑垫15可以防止激光雷达从副侧板4上滑落,激光雷达工作扫描到标定板5上,人员进行数据记录,拉动插杆7使其一端的卡块14离开卡槽12内,即可转动主侧板2和副侧板4,从而带动激光雷达移动,再次使用激光雷达扫描标定板5,进行数据的对比,可以达到对激光雷达转台精度进行检测的目的,松开插杆7后压缩弹簧13推动卡块14插入卡槽12内,可以对转动后的滑套6进行固定,人员转动、松开固定螺栓10,即可拉动副侧板4,调节激光雷达与标定板5之间的距离,人员通过观察槽9贯穿刻度表8,可以调节副侧板4移动距离。
[0027]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达转台标定装置,包括工形底座(1)、主侧板(2)和管体(3),其特征在于:所述工形底座(1)顶部通过螺栓固定有标定板(5),所述工形底座(1)外侧套设有滑套(6),所述滑套(6)一侧通过螺栓固定有主侧板(2),所述主侧板(2)一端套设有副侧板(4),所述副侧板(4)顶部刻印有刻度表(8),所述滑套(6)另一侧通过螺纹槽连接有管体(3),所述管体(3)内部套设有插杆(7),所述插杆(7)外侧套设有压缩弹簧(13),所述插杆(7)一端通过螺栓固定有卡块(14)。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达转台标定...

【专利技术属性】
技术研发人员:祁成江郑念友向远远
申请(专利权)人:苏州佰亿精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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