一种用于多轴无人机电调的信号隔离系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于多轴无人机电调的信号隔离系统，其包括第一隔离模块，第一隔离模块包括数字隔离器和隔离单元，数字隔离器的VCC端与供电电源连接，数字隔离器的GND1端接地，数字隔离器的VISO端输出隔离电压，数字隔离器的GND2端输出隔离地信号；所述数字隔离器与电调主控制器连接，并用于隔离通信信号，隔离后的通信信号通过隔离单元传输至通信信号接口。设置隔离模块，使多轴无人机电调都等效并联在一个主电池时，不同动力系统的电流不会在负极反复回流，避免在极限工况下出现信号干扰，保证无人机的电机转速稳定及回传数据准确。确。确。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多轴无人机电调的信号隔离系统


[0001]本技术涉及信号隔离
，具体涉及一种用于多轴无人机电调的信号隔离系统。

技术介绍

[0002]在无人机中，常采用一个电池给多套动力系统供电，多轴无人机电调都等效并联在一个主电池下，动力电流回路、信号电流回路等最终都回流到主电池的负极；当出现极限工况时，每套动力系统电流不同，由于单电池供电使多套动力系统共地，不同动力系统的电流会在负极线路反复回流，导致信号干扰，造成电机转速不稳或回传的数据出错，严重的甚至会出现炸机等情况。

技术实现思路

[0003]本技术针对多轴无人机电调都等效并联在一个主电池下导致信号干扰的问题，提供一种用于多轴无人机电调的信号隔离系统。
[0004]一种用于多轴无人机电调的信号隔离系统，包括
[0005]第一隔离模块，其包括数字隔离器和隔离单元，数字隔离器的VCC端与供电电源连接，数字隔离器的GND1端接地，数字隔离器的VISO端输出隔离电压，数字隔离器的GND2端输出隔离地信号；
[0006]所述数字隔离器与电调主控制器连接，并用于隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多轴无人机电调的信号隔离系统，其特征在于，包括第一隔离模块，其包括数字隔离器(U1)和隔离单元，数字隔离器(U1)的VCC端与供电电源连接，数字隔离器(U1)的GND1端接地，数字隔离器(U1)的VISO端输出隔离电压，数字隔离器(U1)的GND2端输出隔离地信号；所述数字隔离器(U1)与电调主控制器连接，并用于隔离通信信号，隔离后的通信信号通过隔离单元传输至通信信号接口。2.根据权利要求1所述的一种用于多轴无人机电调的信号隔离系统，其特征在于，所述隔离单元包括第一隔离单元，通信信号接口包括CAN通信接口(P1)；第一隔离单元包括CAN芯片(U2)和共模电感(L1)；CAN芯片(U2)的VCC端与数字隔离器(U1)的VISO端连接，CAN芯片(U2)的GND端与数字隔离器(U1)的GND2端连接，CAN芯片(U2)的发送器数据输入端与数字隔离器(U1)的第一信号发送端连接，数字隔离器(U1)的第一信号发送端用于发送信号隔离后的第一通信信号，第一通信信号由电调主控制器发送；CAN芯片(U2)的接收器数据输出端与数字隔离器(U1)的第三信号接收端连接，第三信号接收端用于接收CAN通信接口(P1)发送的第三通信信号，CAN芯片(U2)的差分信号端与共模电感(L1)的一对同名端连接，共模电感(L1)的另一对同名端与CAN通信接口(P1)连接。3.根据权利要求1所述的一种用于多轴无人机电调的信号隔离系统，其特征在于，隔离单元包括第二隔离单元，通信信号接口包括串行接口(P2)；第二隔离单元包括第三电阻(R3)和第四电阻(R4)；第三电阻(R3)的第一端与数字隔离器(U1)的第二信号发送端，第三电阻(R3)的第二端与串行接口(P2)的数据接收端连接；第四电阻(R4)的第一端与数字隔离器(U1)的第四信号接收端，第四电阻(R4)的第二端与串行接口(P2)的数据发送端连接。4.根据权利要求3所述的一种用于多轴无人机电调的信号隔离系统，其特征在于，第二隔离单元还包括第十电容(C10)、第十一电容(C11)、第三二极管(D3)和第四二极管(D4)；第三二极管(D3)的第一端与第三电阻(R3)的第一端连接，第十电容(C10)的第一端与第三电阻(R3)的第二端连接，第三二极管(D3)的第二端、第十电容(C10)的第二端与数字隔离器(U1)的GND2端连接；第四二极管(D4)的第一端与第四电阻(R4)的第一端连接，第十一电容(C11)的第一端与第四电阻(R4)的第二端连接，第四二极管(D4)的第二端、第十一电容(C11)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周全兵，张捷，
申请(专利权)人：深圳市好盈科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：