一种RTK服务性能测试方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种RTK服务性能测试方法、装置及设备，涉及测试技术领域，所述方法包括：获取基准站网中的待测试点信息；根据待测试点信息以及基准站网的记录信息，确定基准站网中的待回放的子网结构；根据子网结构，确定待测试点处的实时动态定位RTK服务性能的质量，本发明专利技术的方案基于基准站网中的子网结构，对网络RTK解算过程进行局部回放，确保待测点的回放过程与实时解算过程一致，降低回放过程中的计算量，节省时间。节省时间。节省时间。

【技术实现步骤摘要】
一种RTK服务性能测试方法、装置及设备


[0001]本专利技术属于测试
，尤其是涉及一种RTK服务性能测试方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]目前使用的高精度定位技术是RTK(Real
‑
Time Kinematic，实时动态定位)技术，具有覆盖面广、定位精度高、可靠性高等优点。为了确保获得高精度的实时定位结果，对网络RTK服务性能的测试和提升就显得尤为重要，因为RTK的实时性，能够复现测试中出现的问题，需要对网络RTK解算过程进行回放，而且需要保证在问题区域的回放过程与实时解算过程接近一种，能够复现问题并客观反映网络RTK服务性能和精度。现有的RTK性能测试方法包括：第一种，记录若干固定点的卫星信号及差分信号，通过信号回放模块逐一回放每一固定点的卫星信号及差分信号至待检测RTK接收机，以使待检测RTK接收机接收每一固定点的卫星信号及差分信号进行解算，得到每一固定点的解算位置坐标；第二种，将第一共视授时接收机和第一采集回放仪放置在事先测绘标定好的基准站坐标点，第二共视授时接收机和第二采集回放仪放置在事先测绘标定好的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RTK服务性能测试方法，其特征在于，包括：获取基准站网中的待测试点信息；根据所述待测试点信息以及所述基准站网的记录信息，确定所述基准站网中的待回放的子网结构；根据所述子网结构，确定待测试点处的实时动态定位RTK服务性能的质量；其中，所述记录信息包括：基准站网结构信息、星历数据以及基准站的卫星观测数据。2.根据权利要求1所述的RTK服务性能测试方法，其特征在于，所述待测试点信息包括：待测试点坐标和扩展标识，所述扩展标识用于指示所述待测试点在所述基准站网中的扩展回放方式；所述根据所述待测试点信息以及所述基准站网的记录信息，确定所述基准站网中的待回放的子网结构，包括：根据待测试点坐标以及所述基准站网的记录信息，确定位于所述基准站网的三角元基准站，所述待测试点坐标位于所述三角元基准站构造的区域内；根据所述扩展标识以及所述三角元基准站，确定所述基准站网中的待回放的子网结构。3.根据权利要求2所述的RTK服务性能测试方法，其特征在于，所述根据所述扩展标识以及所述三角元基准站，确定所述基准站网中的待回放的子网结构，包括以下一项：在所述扩展标识为第一扩展标识时：确定所述子网结构为所述三角元基准站构造的子网；在所述扩展标识为第二扩展标识时：确定所述子网结构为包括所述三角元基准站中的任意两个基准站的子网；在所述扩展标识为第三扩展标识时：确定所述子网结构为包括所述三角元基准站中的任意一个基准站的子网。4.根据权利要求1所述的RTK服务性能测试方法，其特征在于，在所述获取基准站网中的待测试点信息之前，还包括：通过第一方式，获取待测试点；所述第一方式包括以下一项：随机选择所述基准站网中的多个监测点，并确定所述测试点为所述多个监测点中RTK服务性能的质量小于预设质量参数且差分定位精度大于预设定位精度的一个监测点；接收终端发送的所述基准站网中RTK服务性能的质量小于预设质量参数的参考点，并在所述参考点的差分定位精度大于预设定位精度时，确定所述测试点...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁新阳，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：