一种车载语音交互方法、装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:36731320 阅读:11 留言:0更新日期:2023-03-04 09:58
本发明专利技术实施例提供了一种车载语音交互方法、装置及电子设备,该方法包括:在接收到用户发出的语音交互指令的情况下,获取各个第一类型传感器采集到的第一声音信息的集合和第二类型传感器采集到的第二声音信息的集合;针对每个第一类型传感器所采集到的每个第一声音信息,若该第一声音信息被该第一类型传感器采集到的时间不早于被其他第一类型传感器采集到的时间,则将该第一类型传感器对应的第一声音信息的集合中的该第一声音信息删除;确定目标第一声音信息集合与第二声音信息的集合之间的声音信息交集;根据目标声音信息交集确定目标语音,并基于标识信息通过目标扬声器播放目标语音。该方法减小了用户与语音交互对象进行语音交互时的噪音干扰。行语音交互时的噪音干扰。行语音交互时的噪音干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种车载语音交互方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及汽车电子电器
,特别是涉及一种车载语音交互方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]汽车的座舱是一个密闭的空间,由于座舱内的声音折射产生的噪音干扰等相对比较普遍,座舱内的人员之间进行语音交流会受到噪音干扰的影响。例如,若汽车前排人员声音偏小,汽车内噪音干扰影响较大会导致前排人员与后排人员进行语音交流时,后排人员无法听到前排人员的声音。因此,如何减小汽车内人员进行语音交互时的噪音干扰成为了一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种车载语音交互方法、装置及电子设备,以减小汽车内人员进行语音交互时的噪音干扰。
[0004]为了达到上述目的,本专利技术实施例提供了一种车载语音交互方法,包括:
[0005]在接收到用户发出的语音交互指令的情况下,获取各个第一类型传感器采集到的第一声音信息的集合和第二类型传感器采集到的第二声音信息的集合;其中,所述语音交互指令包括:所述用户的语音交互对象对应的目标扬声器的标识信息;
[0006]针对每个第一类型传感器所采集到的每个第一声音信息,若该第一声音信息被该第一类型传感器采集到的时间不早于被其他第一类型传感器采集到的时间,则将该第一类型传感器对应的第一声音信息的集合中的该第一声音信息删除,得到该第一类型传感器对应的目标第一声音信息集合;
[0007]针对每个目标第一声音信息集合,确定该目标第一声音信息集合与所述第二声音信息的集合之间的声音信息交集;
[0008]根据目标声音信息交集确定目标语音,并基于所述标识信息通过所述目标扬声器播放所述目标语音;其中,所述目标声音信息交集为:所述用户所在座椅对应的第一类型传感器对应的声音信息交集。
[0009]可选的,在所述获取各个第一类型传感器采集到的第一声音信息的集合和第二类型传感器采集到的第二声音信息的集合之前,还包括:
[0010]获取车辆的车窗状态信息和车门状态信息;
[0011]基于所述车窗状态信息和所述车门状态信息,调整车辆内各个第一类型传感器的灵敏度。
[0012]可选的,所述基于所述车窗状态信息和所述车门状态信息,调整车辆内各个第一类型传感器的灵敏度,包括:
[0013]针对每个第一类型传感器,计算与该第一类型传感器对应的座椅距离最近的车门的预设车门影响系数和该车门的开闭程度的乘积,作为第一乘积;
[0014]计算与该第一类型传感器对应的座椅距离最近的车窗的预设车窗影响系数和该车窗的开闭程度的乘积,作为第二乘积;
[0015]计算所述第一乘积、所述第二乘积与该第一类型传感器的理论灵敏度的和值,作为该第一类型传感器调整后的灵敏度。
[0016]可选的,在所述根据目标声音信息交集确定目标语音之前,还包括:
[0017]基于扬声器标识,剔除各个所述声音信息交集中的扬声器声音信息,得到对应的各个剔除后的声音信息交集;
[0018]将所述用户所在座椅对应的第一类型传感器对应的剔除后的声音信息交集确定为目标声音信息交集。
[0019]可选的,每个所述第一类型传感器为与车辆内的一个座椅相对应的非全指向性传感器,所述第二类型传感器为能够采集到所述车辆内所有声音信息的全指向性传感器。
[0020]为了达到上述目的,本专利技术实施例提供了一种车载语音交互装置,包括:
[0021]信息接收模块,用于在接收到用户发出的语音交互指令的情况下,获取各个第一类型传感器采集到的第一声音信息的集合和第二类型传感器采集到的第二声音信息的集合;其中,所述语音交互指令包括:所述用户的语音交互对象对应的目标扬声器的标识信息;
[0022]第一信息剔除模块,用于针对每个第一类型传感器所采集到的每个第一声音信息,若该第一声音信息被该第一类型传感器采集到的时间不早于被其他第一类型传感器采集到的时间,则将该第一类型传感器对应的第一声音信息的集合中的该第一声音信息删除,得到该第一类型传感器对应的目标第一声音信息集合;
[0023]交集确定模块,用于针对每个目标第一声音信息集合,确定该目标第一声音信息集合与所述第二声音信息的集合之间的声音信息交集;
[0024]目标语音确定模块,用于根据目标声音信息交集确定目标语音,并基于所述标识信息通过所述目标扬声器播放所述目标语音;其中,所述目标声音信息交集为:所述用户所在座椅对应的第一类型传感器对应的声音信息交集。
[0025]可选的,所述装置,还包括:
[0026]灵敏度调整模块,用于获取车辆的车窗状态信息和车门状态信息;基于所述车窗状态信息和所述车门状态信息,调整车辆内各个第一类型传感器的灵敏度。
[0027]可选的,所述灵敏度调整模块,具体用于针对每个第一类型传感器,计算与该第一类型传感器对应的座椅距离最近的车门的预设车门影响系数和该车门的开闭程度的乘积,作为第一乘积;计算与该第一类型传感器对应的座椅距离最近的车窗的预设车窗影响系数和该车窗的开闭程度的乘积,作为第二乘积;计算所述第一乘积、所述第二乘积与该第一类型传感器的理论灵敏度的和值,作为该第一类型传感器调整后的灵敏度。
[0028]可选的,所述装置,还包括:第二信息剔除模块,用于基于扬声器标识,剔除各个所述声音信息交集中的扬声器声音信息,得到对应的各个剔除后的声音信息交集;将所述用户所在座椅对应的第一类型传感器对应的剔除后的声音信息交集确定为目标声音信息交集。
[0029]可选的,每个所述第一类型传感器为与车辆内的一个座椅相对应的非全指向性传感器,所述第二类型传感器为能够采集到所述车辆内所有声音信息的全指向性传感器。
[0030]为了达到上述目的,本专利技术实施例提供了一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
[0031]存储器,用于存放计算机程序;
[0032]处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现上述任一所述车载语音交互方法步骤。
[0033]为了达到上述目的,本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的车载语音交互方法步骤。
[0034]为了达到上述目的,本专利技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述任一所述的车载语音交互方法步骤。
[0035]本专利技术实施例有益效果:
[0036]采用本专利技术实施例提供的方法,在接收到用户发出的语音交互指令的情况下,获取各个第一类型传感器采集到的第一声音信息的集合和第二类型传感器采集到的第二声音信息的集合;针对每个第一类型传感器所采集到的每个第一声音信息,若该第一声音信息被该第一类型传感器采集到的时间不早于被其他第一类型传感器采集到的时间,则将该第一类型传感器对应的第一声音信息的集合中的该第一声音信息删除,得到本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载语音交互方法,其特征在于,包括:在接收到用户发出的语音交互指令的情况下,获取各个第一类型传感器采集到的第一声音信息的集合和第二类型传感器采集到的第二声音信息的集合;其中,所述语音交互指令包括:所述用户的语音交互对象对应的目标扬声器的标识信息;针对每个第一类型传感器所采集到的每个第一声音信息,若该第一声音信息被该第一类型传感器采集到的时间不早于被其他第一类型传感器采集到的时间,则将该第一类型传感器对应的第一声音信息的集合中的该第一声音信息删除,得到该第一类型传感器对应的目标第一声音信息集合;针对每个目标第一声音信息集合,确定该目标第一声音信息集合与所述第二声音信息的集合之间的声音信息交集;根据目标声音信息交集确定目标语音,并基于所述标识信息通过所述目标扬声器播放所述目标语音;其中,所述目标声音信息交集为:所述用户所在座椅对应的第一类型传感器对应的声音信息交集。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取各个第一类型传感器采集到的第一声音信息的集合和第二类型传感器采集到的第二声音信息的集合之前,还包括:获取车辆的车窗状态信息和车门状态信息;基于所述车窗状态信息和所述车门状态信息,调整车辆内各个第一类型传感器的灵敏度。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述车窗状态信息和所述车门状态信息,调整车辆内各个第一类型传感器的灵敏度,包括:针对每个第一类型传感器,计算与该第一类型传感器对应的座椅距离最近的车门的预设车门影响系数和该车门的开闭程度的乘积,作为第一乘积;计算与该第一类型传感器对应的座椅距离最近的车窗的预设车窗影响系数和该车窗的开闭程度的乘积,作为第二乘积;计算所述第一乘积、所述第二乘积与该第一类型传感器的理论灵敏度的和值,作为该第一类型传感器调整后的灵敏度。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据目标声音信息交集确定目标语音之前,还包括:基于扬声器标识,剔除各个所述声音信息交集中的扬声器声音信息,得到对应的各个剔除后的声音信息交集;将所述用户所在座椅对应的第一类型传感器对应的剔除后的声音信息交集确定为目标声音信息交集。5.根据权利要求1

4任一项所述的方法,其特征在于,每个所述第一类型传感器为与车辆内的一个座椅相对应的非全指向性传感器,所述第二类型传感器为能够采集到所述车辆内所有声音信息的全指向性传感...

【专利技术属性】
技术研发人员:邱海艳
申请(专利权)人:亿咖通湖北技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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