一种交通信号灯控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种交通信号灯控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车载终端发送的车辆行驶信息；基于多个路侧终端的位置信息和车辆行驶信息，从多个路侧终端中选取出车辆即将经过的目标路侧终端；向目标路侧终端发送灯态调整信息，以使目标路侧终端基于灯态调整信息调整交通信号灯状态，指示车辆通行。如此，通过多个路侧终端的位置信息和车辆行驶信息，从多个路侧终端中选取出车辆行驶方向上的目标路侧终端，以通过目标路侧终端调整控制车辆行驶的交通信号灯的状态，保证车辆的顺利优先通行。优先通行。优先通行。

【技术实现步骤摘要】
一种交通信号灯控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车联网技术，尤其涉及一种交通信号灯控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会不断发展，城市交通的拥堵情况日益严重，城市级的“智慧交通”已成为各级相关部门、高校等学术机构以及各大企业的重要探索方向。其中，作为“智慧交通”领域的一类重要场景，特种车辆(例如救护车、消防车和警车)因其特殊意义需要更高的通行优先权，因而研究如何保证特种车辆的快速通行具有非常重要的意义。
[0003]为此，现有中提出一种车辆通行方法，用户需要提前设置车辆行驶路线，通过车辆行驶路线上的路侧终端预先调整交通信号灯状态，以保证特殊车辆顺利通行。然而，这种方法一旦行驶过程中临时改变路线，可能无法调整交通信号灯的状态，导致车辆通行失败。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请期望提供一种交通信号灯控制方法、装置、设备及存储介质。
[0005]本申请的技术方案是这样实现的：
[0006]第一方面，提供了一种交通信号灯控制方法，该方法包括：
[0007]获取车载终端发送的车辆行驶信息；
[0008]基于多个路侧终端的位置信息和所述车辆行驶信息，从多个路侧终端中选取出所述车辆即将经过的目标路侧终端；
[0009]向所述目标路侧终端发送灯态调整信息，以使所述目标路侧终端基于所述灯态调整信息调整交通信号灯状态，指示所述车辆通行。
[0010]上述方案中，所述车辆行驶信息包括车辆行驶方向；所述向所述目标路侧终端发送灯态调整信息之前，所述方法还包括：获取所述车辆的车道信息；根据所述车辆行驶方向和所述车道信息，确定指示所述车辆通行的第一交通信号灯的第一灯态调整信息；所述向所述目标路侧终端发送灯态调整信息，包括：向所述目标路侧终端发送所述第一灯态调整信息，以使所述目标路侧终端基于所述第一灯态调整信息调整所述第一交通信号灯状态处于绿灯状态。
[0011]上述方案中，所述车道信息表征所述车辆处于左转车道时，确定指示对向车辆停车等待的第二交通信号灯的第二灯态调整信息；确定指示垂直方向车辆停车等待的第三交通信号灯的第三灯态调整信息；所述向所述目标路侧终端发送灯态调整信息，还包括：向所述目标路侧终端发送所述第二灯态调整信息和所述第三灯态调整信息，以使所述目标路侧终端基于所述第二灯态调整信息调整所述第二交通信号灯状态处于红灯状态，基于所述第三灯态调整信息调整所述第三交通信号灯状态处于红灯状态。
[0012]上述方案中，所述车道信息表征所述车辆处于直行车道时，确定指示垂直方向车
辆停车等待的第三交通信号灯的第三灯态调整信息；所述向所述目标路侧终端发送灯态调整信息，还包括：向所述目标路侧终端发送所述第三灯态调整信息，以使所述目标路侧终端基于所述第三灯态调整信息调整所述第三交通信号灯状态处于红灯状态。
[0013]上述方案中，所述基于多个路侧终端的位置信息和所述车辆行驶信息，从多个路侧终端中选取出所述车辆即将经过的目标路侧终端，包括：基于所述多个路侧终端的位置信息和所述车辆行驶信息中车辆位置信息和车辆行驶方向，从所述多个路侧终端中选取出位于所述车辆的行驶方向上与所述车辆距离最短的第一路侧终端；将所述第一路侧终端作为所述目标路侧终端。
[0014]上述方案中，所述方法还包括：向所述车载终端发送所述车辆所在区域的地图信息，以通过所述车载终端的显示模块显示所述车辆的车道信息和所述车辆相距所述目标路侧终端的距离。
[0015]上述方案中，所述方法还包括：向所述车载终端发送所述交通信号灯的状态信息，以通过所述车载终端的显示模块显示所述交通信号灯的状态。
[0016]上述方案中，所述方法还包括：向经过所述目标路侧终端的其他车辆发送事件通知，以使所述其他车辆做出避让。
[0017]第二方面，提供了一种交通信号灯控制装置，该装置包括：
[0018]获取单元，用于获取车载终端发送的车辆行驶信息；
[0019]选取单元，用于基于多个路侧终端的位置信息和所述车辆行驶信息，从多个路侧终端中选取出所述车辆即将经过的目标路侧终端；
[0020]发送单元，用于向所述目标路侧终端发送灯态调整信息，以使所述目标路侧终端基于所述灯态调整信息调整交通信号灯状态，指示所述车辆通行。
[0021]第三方面，提供了一种控制设备，包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行前述方法的步骤。
[0022]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。
[0023]采用上述技术方案，通过多个路侧终端的位置信息和车辆行驶信息，从多个路侧终端中选取出车辆行驶方向上的目标路侧终端，以通过目标路侧终端调整控制车辆行驶的交通信号灯的状态，保证车辆的顺利优先通行。
附图说明
[0024]图1为本申请实施例中交通信号灯控制方法的第一流程示意图；
[0025]图2为本申请实施例中交通信号灯控制方法的第二流程示意图；
[0026]图3为本申请实施例中交通信号灯控制系统结构示意图；
[0027]图4为本申请实施例中交通信号灯控制装置组成的结构示意图；
[0028]图5为本申请实施例中控制设备组成的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本申
请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
[0030]针对现有中存在的车辆一旦行驶过程中临时改变路线，可能无法调整交通信号灯的状态，导致车辆通行失败的情况，本申请提出一种交通信号灯控制方法，即使车辆在行驶过程中临时改变路线，该方法也可以准确确定出车辆行驶方向上的路侧终端，以便于通过路侧终端调整控制车辆行驶的交通信号灯的状态，保证车辆的顺利优先通行。
[0031]下面针对交通信号灯控制方法进行具体阐述：
[0032]图1为本申请实施例中交通信号灯控制方法的第一流程示意图，本申请所提及的特殊车辆至少包括救护车、消防车和警车。
[0033]如图1所示，该交通信号灯控制方法具体可以包括：
[0034]步骤101：获取车载终端发送的车辆行驶信息。
[0035]需要说明的是，车辆行驶信息顾名思义，车辆在行驶过程中产生的信息。
[0036]这里，车载终端可以以智能后视镜或者车载平板形式存在。
[0037]示例性的，本申请的交通信号灯控制方法可以应用于移动边缘计算(Mobile Edge Computing，MEC)平台，MEC平台为移动网络边缘提供云计算能力，通过在移动网络边缘执行部分缓存、数据传输和计算，降低数据处理时延。
[0038]针对车辆行驶信息的获取，示例性的，车载终端安装有第一定位模块和第一通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车载终端发送的车辆行驶信息；基于多个路侧终端的位置信息和所述车辆行驶信息，从多个路侧终端中选取出所述车辆即将经过的目标路侧终端；向所述目标路侧终端发送灯态调整信息，以使所述目标路侧终端基于所述灯态调整信息调整交通信号灯状态，指示所述车辆通行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括车辆行驶方向；所述向所述目标路侧终端发送灯态调整信息之前，所述方法还包括：获取所述车辆的车道信息；根据所述车辆行驶方向和所述车道信息，确定指示所述车辆通行的第一交通信号灯的第一灯态调整信息；所述向所述目标路侧终端发送灯态调整信息，包括：向所述目标路侧终端发送所述第一灯态调整信息，以使所述目标路侧终端基于所述第一灯态调整信息调整所述第一交通信号灯状态处于绿灯状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车道信息表征所述车辆处于左转车道时，确定指示对向车辆停车等待的第二交通信号灯的第二灯态调整信息；确定指示垂直方向车辆停车等待的第三交通信号灯的第三灯态调整信息；所述向所述目标路侧终端发送灯态调整信息，还包括：向所述目标路侧终端发送所述第二灯态调整信息和所述第三灯态调整信息，以使所述目标路侧终端基于所述第二灯态调整信息调整所述第二交通信号灯状态处于红灯状态，基于所述第三灯态调整信息调整所述第三交通信号灯状态处于红灯状态。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车道信息表征所述车辆处于直行车道时，确定指示垂直方向车辆停车等待的第三交通信号灯的第三灯态调整信息；所述向所述目标路侧终端发送灯态调整信息，还包括：向所述目标路侧终端发送所述第三灯态调整信息，以使所述目标路侧终端基于所述第三灯态调整信息调整所述第三交通信号灯状态处于红灯状态。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：秦希，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：