一种髋关节活动机构及外骨骼系统技术方案

本发明专利技术公开一种髋关节活动机构及外骨骼系统，涉及康复设备的技术领域，其包括基座，髋外展臂，可滑动地设置于基座中的导轨；第一髋关节活动构件与髋外展臂转动连接并限定出第一转动轴线；第二髋关节活动构件与第一髋关节活动构件转动连接并限定出第二转动轴线；腿部组件与第二髋关节活动构件转动连接并限定出第三转动轴线；第一转动轴线与第三转动轴线均位于第一平面，且在没有外力施加的状态下，第一转动轴线与第三转动轴线保持相互垂直。通过上述部件之间的合理连接布局，为穿戴者下肢髋关节提供多方向的运动自由度，提高运动兼容性，减少对穿戴者髋关节运动的限制，使康复步态更加自然，提高穿戴者在穿戴外骨骼系统时的复健康复效果。复健康复效果。复健康复效果。

【技术实现步骤摘要】
一种髋关节活动机构及外骨骼系统


[0001]本专利技术涉及康复设备的
，尤其涉及一种髋关节活动机构及外骨骼系统。

技术介绍

[0002]在康复临床中为了降低康复科室中，康复师的负担，现开始通过各种复健机械、器械来辅助导向患者康复，而康复外骨骼为康复训练中较为常见的一种，在穿戴训练过程中，其在患者肢体运动过程中，为其提供一定的动力协助或阻力，以提高康复效果。
[0003]现有髋关节外骨骼模整体组结构相对简单，而人体髋关节具有3个自由度(屈曲/伸展，外展/内收，内旋/外旋),现有的髋关节外骨骼均不能完全兼容髋关节3个自由度的运动，在自然运动上对穿戴者会有一定的束缚。
[0004]而要实现3个自由度的运动的髋关节外骨骼，结构又相对复杂，不便于患者穿戴，穿戴过程相对繁琐，降低了患者的穿戴效率，也会对患者本身造成严重的穿戴不适。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的之一在于：提供一种髋关节活动机构，通过合理的关节自由度布局，满足人体下肢髋关节三个自由度方向的运动，从而解决现有技术中存在的上述问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种髋关节活动机构，其特征在于，包括：基座(10)，限定出导轨(11)；髋外展臂(20)，可滑动地设置于所述导轨(11)并可选择性地锁止在所述导轨(11)的当前位置上；第一髋关节活动构件(30)，第一端与所述髋外展臂(20)转动连接并限定出第一转动轴线(31)，用于为髋关节提供外展、内收的活动自由度；第二髋关节活动构件(40)，与所述第一髋关节活动构件(30)的第二端转动连接并限定出第二转动轴线(41)，用于为髋关节提供旋外、旋内的活动自由度；腿部组件(50)，与所述第二髋关节活动构件(40)转动连接并限定出第三转动轴线(51)，用于为髋关节提供屈曲、伸展的活动自由度；所述第一转动轴线(31)与所述第三转动轴线(51)均位于第一平面(52)，且在没有外力施加的状态下，所述第一转动轴线(31)与所述第三转动轴线(51)保持相互垂直。2.根据权利要求1所述的髋关节活动机构，其特征在于，还包括：传动组件(60)，活动设置于所述基座(10)并与所述髋外展臂(20)传动连接，用于带动所述髋外展臂(20)在所述导轨(11)所限定的行程范围内往复运动；锁止组件(70)，设置于所述传动组件(60)与所述基座(10)之间，用于锁止所述传动组件(60)，以使所述髋外展臂(20)锁止于所述导轨(11)的当前位置，或解锁所述传动组件(60)，以使所述传动组件(60)驱动所述髋外展臂(20)相对于所述导轨(11)运动。3.根据权利要求2所述的髋关节活动机构，其特征在于，所述锁止组件(70)包括：锁止构件(71)，与所述基座(10)固定连接；锁止驱动件(72)，设于所述传动组件(60)；或，所述锁止构件(71)设置于所述传动组件(60)并可与所述传动组件(60)同步运动；所述锁止驱动件(72)活动设置于所述基座(10)；所述锁止构件(71)限定出第一锁止部(711)，所述锁止驱动件(72)限定出可与所述第一锁止部(711)配合的第二锁止部(721)，所述锁止驱动件(72)可相对于所述传动组件(60)活动并具有锁定位置以及解锁位置；锁定位置状态下，所述第二锁止部(721)与所述第一锁止部(711)锁止配合；解锁位置状态下，所述第二锁止部(721)与所述第一锁止部(711)脱离配合；所述锁止驱动件(72)可保持在锁定位置状态或解锁位置状态，以使所述传动组件(60)被保持在锁止固定或具有相对于所述基座(10)活动的自由度的状态。4.根据权利要求3所述的髋关节活动机构，其特征在于，所述传动组件(60)包括：齿轮(61)，可转动地设置于所述基座(10)；齿条(62)，与所述导轨(11)延伸方向相互平行，所述齿条(62)与所述齿轮(61)相啮合，并固定设置于所述髋外展臂(20)。5.根据权利要求4所述的髋关节活动机构，其特征在于，所述锁止组件(70)为棘轮机构；所述锁止构件(71)为棘轮，所述第一锁止部(711)为环绕于所述棘轮设置的棘齿，所述棘轮的中心轴线与所述齿轮(61)的转动轴线相互重合；所述锁止驱动件(72)为可与所述棘齿啮合的棘爪，所述棘爪的一端为所述第二锁止部
(721)，所述棘爪可在与所述棘轮啮合的锁定位置以及与所述棘轮脱离啮合的解锁位置之间往复运动。6.根据权利要求3所述的髋关节活动机构，其特征在于，还包括：操控构件(80)，与所述锁止驱动件(72)传动连接，用于驱动所述锁止组件(70)锁止或解锁所述传动组件(60)，并可在所述传动组件(60)解锁状态下驱动所述锁止组件(70)进一步运动，以驱动驱动所述传动组件(60)带动所述髋外展臂(20)沿所述导轨(11)移动；或，所述操控构件(80)与所述传动组件(60)固定连接，以通过驱动所述操控构件(80)从而让所述传动组带动所述髋外展臂(20)沿所述导轨(11)移动。7.根据权利要求1所述的髋关节活动机构，其特征在于，所述髋外展臂(20)与所述第一髋关节活动构件(30)之间设置有传动轴(32)以及与所述传动轴(32)相匹配的轴孔(21)；所述髋外展臂(20)远离所述基座(10)的一端开设有所述轴孔(21)，所述第一髋关节活动构件(30)的第一端设置所述传动轴(32)；或，所述髋外展臂(20)远离所述基座(10)的一端设置所述传动轴(32)，所述第一髋关节活动构件(30)的第一端开设有所述轴孔(21)。8.根据权利要求7所述的髋关节活动机构，其特征在于，所述髋外展臂(20)与所述第一髋关节活动构件(30)之间设置有第一弹性复位件(33)；所述第一弹性复位件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建，关文江，齐关宇，王智锋，黄勇，
申请(专利权)人：广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：