一种自调节管道清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及管道卫生安全技术领域，具体涉及一种自调节管道清洁机器人。该机器人的运动模块中的定位装置位于底盘的前端。履带永磁吸附结构的动力装置通过安装座与底盘相连。动力装置的输出轴与主导轮相连。主导轮和从动轮均通过车轴与底盘相连。主导轮通过链条与从动轮相连。链条的外侧设置有吸附块。底盘的顶部设置有供清洁模块安装的回转台。清洁模块中的导轨组件包括底座和滑座。底座安装在回转台上。调整块通过转轴与滑座相连。转轴的主动端连接有转动电机。喷管机构和清扫刷均安装在调整块上。该机器人利用履带永磁吸附结构，提高了底盘的行走稳定性，通过滑座和调整块的协同作用，进一步提升了管道内壁的清洗效果，提高了清洗效率。了清洗效率。了清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自调节管道清洁机器人


[0001]本技术涉及管道卫生安全
，具体涉及一种自调节管道清洁机器人。

技术介绍

[0002]大型油烟机被广泛运用于餐厅、饭店、酒店、工厂、学校、医院、企事业食堂等，如果不定时清洗的话，将会在油烟机管道的表面以及烟道布满污垢，导致油烟处理效果不好，甚至还存在着安全隐患，容易发生火灾、滋生细菌及耗电量显著增加。而大型油烟机管道清洁又是近年来国家环保，消防强制检验的餐饮业厨房项目，所以在每个县城和城市有着长期而稳定的增长的刚需市场。但是多领域化的油烟机管道清洗设备却少之又少，整个大型油烟机管道清洗市场有着无可估量的爆发潜力。
[0003]随着空调通风系统在日常生活中发挥着越来越重要的作用，其管道使用寿命被不断延长，其积蓄的室内空气污染愈发显著，空调通风系统的清洁也随之备受关注。污染的空调通风管道是构成室内污染的主要因素，不洁的空调风管亦会引起空调效果的严重下降，从而造成大量的能源浪费。同时，通风管道若不及时清洗，风管内极易滋生并积聚大量有害物质。
[0004]无论是由于疫情下备受关注的室内安全问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自调节管道清洁机器人，其特征在于，包括运动模块和清洁模块；所述运动模块包括底盘、定位装置和带动底盘行走的履带永磁吸附结构，所述定位装置位于底盘的前端，所述履带永磁吸附结构包括动力装置、主导轮和从动轮，所述动力装置通过安装座与底盘相连，所述动力装置的输出轴与主导轮相连，所述主导轮和从动轮均通过车轴与底盘相连，所述主导轮通过链条与从动轮相连，所述链条的外侧设置有吸附块，所述底盘的顶部设置有供清洁模块安装的回转台；所述清洁模块包括导轨组件、调整块、喷管机构和清扫刷，所述导轨组件包括底座和滑座，所述底座安装在回转台上，所述底座上设置有齿条，所述滑座通过齿条与底座相连，所述底座的侧壁上设置有供滑座导向的导杆，所述调整块通过转轴与滑座相连，所述转轴的主动端连接有供调整块调节俯仰角度的转动电机，所述喷管机构和清扫刷均安装在调整块上，且随调整块的转动而转动。2.根据权利要求1所述的自调节管道清洁机器人，其特征在于，所述底盘的前端设置有辅助模块，所述辅助模块包括伸缩杆组件和支撑块，所述伸缩杆组件的固定端与底盘的顶部相连，所述伸缩杆组件包括驱动装置、直杆和套管，所述支撑块与套管的首端相连，所述支撑块的顶部设置有磁性吸附球，所述驱动装置的输出轴与直杆相连，所述直杆的侧壁上设置有滑轨，所述滑轨上嵌入有定位珠，所述定位珠通过弹簧与滑轨相连，所述直杆嵌套在套管内，所述套管的内壁上设置有滑块，所述滑块与定位珠形成锁止结构。3.根据权利要求1所述的自调节管道清洁机器人，其特征在于，所述底盘的底部设置有集油口，所述底盘的前端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑健，撒青林，杨少鸿，陈娅，符旭琴，宿智鹏，赵雨露，刘俊彦，丁晓宇，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：新型
国别省市：