一种自调节管道清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及管道卫生安全技术领域，具体涉及一种自调节管道清洁机器人。该机器人的运动模块中的定位装置位于底盘的前端。履带永磁吸附结构的动力装置通过安装座与底盘相连。动力装置的输出轴与主导轮相连。主导轮和从动轮均通过车轴与底盘相连。主导轮通过链条与从动轮相连。链条的外侧设置有吸附块。底盘的顶部设置有供清洁模块安装的回转台。清洁模块中的导轨组件包括底座和滑座。底座安装在回转台上。调整块通过转轴与滑座相连。转轴的主动端连接有转动电机。喷管机构和清扫刷均安装在调整块上。该机器人利用履带永磁吸附结构，提高了底盘的行走稳定性，通过滑座和调整块的协同作用，进一步提升了管道内壁的清洗效果，提高了清洗效率。了清洗效率。了清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自调节管道清洁机器人


[0001]本技术涉及管道卫生安全
，具体涉及一种自调节管道清洁机器人。

技术介绍

[0002]大型油烟机被广泛运用于餐厅、饭店、酒店、工厂、学校、医院、企事业食堂等，如果不定时清洗的话，将会在油烟机管道的表面以及烟道布满污垢，导致油烟处理效果不好，甚至还存在着安全隐患，容易发生火灾、滋生细菌及耗电量显著增加。而大型油烟机管道清洁又是近年来国家环保，消防强制检验的餐饮业厨房项目，所以在每个县城和城市有着长期而稳定的增长的刚需市场。但是多领域化的油烟机管道清洗设备却少之又少，整个大型油烟机管道清洗市场有着无可估量的爆发潜力。
[0003]随着空调通风系统在日常生活中发挥着越来越重要的作用，其管道使用寿命被不断延长，其积蓄的室内空气污染愈发显著，空调通风系统的清洁也随之备受关注。污染的空调通风管道是构成室内污染的主要因素，不洁的空调风管亦会引起空调效果的严重下降，从而造成大量的能源浪费。同时，通风管道若不及时清洗，风管内极易滋生并积聚大量有害物质。
[0004]无论是由于疫情下备受关注的室内安全问题，还是日趋严重的室内空气污染问题，从人们身心健康和节约能源的角度出发，中央空调、工厂排烟管、大型管道及油烟机管道定期的清洁与消毒都将成为当务之急。
[0005]综上所述，在通风管道清洁的过程中，如何设计一种清洁装置，用以提高装置在管道中行走的稳定性，适用于倾斜管路的清洁，进一步提升管道内壁的清洗效果，提高清洗效率，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
专利技术内容
[0006]本技术的目的在于，为通风管道清洁的过程中，提供一种清洁装置，用以提高装置在管道中行走的稳定性，适用于倾斜管路的清洁，进一步提升管道内壁的清洗效果，提高清洗效率。
[0007]为实现上述目的，本技术采用如下方案：提出一种自调节管道清洁机器人，包括运动模块和清洁模块；
[0008]所述运动模块包括底盘、定位装置和带动底盘行走的履带永磁吸附结构，所述定位装置位于底盘的前端，所述履带永磁吸附结构包括动力装置、主导轮和从动轮，所述动力装置通过安装座与底盘相连，所述动力装置的输出轴与主导轮相连，所述主导轮和从动轮均通过车轴与底盘相连，所述主导轮通过链条与从动轮相连，所述链条的外侧设置有吸附块，所述底盘的顶部设置有供清洁模块安装的回转台；
[0009]所述清洁模块包括导轨组件、调整块、喷管机构和清扫刷，所述导轨组件包括底座和滑座，所述底座安装在回转台上，所述底座上设置有齿条，所述滑座通过齿条与底座相连，所述底座的侧壁上设置有供滑座导向的导杆，所述调整块通过转轴与滑座相连，所述转
轴的主动端连接有供调整块调节俯仰角度的转动电机，所述喷管机构和清扫刷均安装在调整块上，且随调整块的转动而转动。
[0010]作为优选，底盘的前端设置有辅助模块，辅助模块包括伸缩杆组件和支撑块，伸缩杆组件的固定端与底盘的顶部相连，伸缩杆组件包括驱动装置、直杆和套管，支撑块与套管的首端相连，支撑块的顶部设置有磁性吸附球，驱动装置的输出轴与直杆相连，直杆的侧壁上设置有滑轨，滑轨上嵌入有定位珠，定位珠通过弹簧与滑轨相连，直杆嵌套在套管内，套管的内壁上设置有滑块，滑块与定位珠形成锁止结构。
[0011]作为优选，底盘的底部设置有集油口，底盘的前端设置有车灯，底盘的后端设置有吸尘接口和接线口。如此设置，集油口用于方便抽吸管道内的污水，车灯用于在管道内补充光源，便于摄像头探测管道内的情况，吸尘口用于与外部的真空发生装置相连，进而实现对管道内漂浮灰尘的收集，接线口用于与外部电源相连，为自调节管道清洁机器人提供动力，进一步提高了续航能力。
[0012]作为优选，喷管机构包括用于喷出水流的第一喷管组件以及喷出去污剂的第二喷管组件，第一喷管组件包括第一套筒结构，第一套筒结构的连接处设置有第一垫圈，第二喷管组件包括第二套筒结构，第二套筒结构的连接处设置有第二垫圈，第一套筒结构和第二套筒结构的输出端均设置有喷嘴。如此设置，第一喷管组件和第二喷管组件协同作用，有利于提升对管道内壁的清洁效果，进一步提高了清洁效率，喷管组件均采用套筒式结构，利用套筒预留活动空间解决机器人在小空间管道转弯时喷管触及管道内壁，致使机器人不能正常运作的缺陷，解决了空间狭小，底盘不能够旋转时机器人对于其正、侧面部分管壁的无法有效清洗现状。
[0013]作为优选，底盘上设置有消毒模块，消毒模块位于回转台与底盘之间。如此设置，便于在清洁管道的基础上，进一步对管道进行全方位、无死角的消毒，进而保证了室内的安全。
[0014]作为优选，底盘呈方形壳体状，方形壳体的接缝处设置有密封结构，一对履带永磁吸附结构分别位于底盘的两侧呈对称分布。如此设置，有利于增加吸附块与管道内壁的接触面积，进一步保证了底盘在行走过程中的稳定性。
[0015]作为优选，喷嘴包括第一喷嘴、第二喷嘴和第三喷嘴，第一喷嘴的内腔体呈第一圆锥台状，所述第二喷嘴的内腔体具有第二圆锥台状和第二圆柱段，第二圆锥台状的窄口与第二圆柱段相连，第三喷嘴的内腔体具有第三圆柱段和第三圆锥台状，第三圆柱段与第三圆锥台状的宽口相连，第三圆柱段的开口处设置有倒角。如此设置，根据实际情况需要，可选用相应的喷嘴，保证了水流对管道内壁的冲击力以及清洗效果。
[0016]作为优选，动力装置为步进电机，步进电机通过安装座与底盘相连，步进电机通过谐波减速器与主导轮相连。如此设置，有利于提高底盘的行走力矩，进一步提升了行走的稳定性，利用步进电机的控制精度，大大提高了底盘行走的位置精度，进而保证了对管道内壁的清洁效果。
[0017]作为优选，定位珠通过塔形弹簧与滑轨相连。如此设置，利用塔型弹簧在压缩的时候能够尽可能的完全压缩，增大了定位珠的伸缩幅度，塔型弹簧在压缩和复原的时候也不会因摩擦发出异响，实现了高效固定伸缩杆的同时，进一步降低了噪声。
[0018]作为优选，定位装置为超声波雷达。如此设置，利用超声波雷达探测管道内的障碍
物，提升了自调节管道清洁机器人的避障性能。
[0019]本技术提供的一种自调节管道清洁机器人与现有技术相比，具有如下实质性特点和进步：
[0020]1、该自调节管道清洁机器人通过调整滑座沿导杆的轴向进行滑动，并结合转动电机带动调整块调节俯仰角度，进而扩大了喷管机构和清扫刷的有效清扫面积，底盘上设置的回转台还可对整个清洁模块在水平面内实现360
o
旋转调整，进一步提升了对管道内壁的清洗效果，提高了清洗效率；
[0021]2、该自调节管道清洁机器人通过在底盘上设置辅助模块，有效的消除了机器人由水平管道进入竖直管道转弯段，履带永磁吸附结构靠近机器人最前端部分及末端部分与管道内壁接触不良使得机器人不能正常工作，甚至发生向后倒翻的隐患，同时，在竖直管道段伸缩杆组件可与履带永磁吸附结构协调配合，增强外部动力，保证了机器人稳健爬行，进而更好地完成竖直管壁清洁与消毒工作。
附图说明
[0022]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自调节管道清洁机器人，其特征在于，包括运动模块和清洁模块；所述运动模块包括底盘、定位装置和带动底盘行走的履带永磁吸附结构，所述定位装置位于底盘的前端，所述履带永磁吸附结构包括动力装置、主导轮和从动轮，所述动力装置通过安装座与底盘相连，所述动力装置的输出轴与主导轮相连，所述主导轮和从动轮均通过车轴与底盘相连，所述主导轮通过链条与从动轮相连，所述链条的外侧设置有吸附块，所述底盘的顶部设置有供清洁模块安装的回转台；所述清洁模块包括导轨组件、调整块、喷管机构和清扫刷，所述导轨组件包括底座和滑座，所述底座安装在回转台上，所述底座上设置有齿条，所述滑座通过齿条与底座相连，所述底座的侧壁上设置有供滑座导向的导杆，所述调整块通过转轴与滑座相连，所述转轴的主动端连接有供调整块调节俯仰角度的转动电机，所述喷管机构和清扫刷均安装在调整块上，且随调整块的转动而转动。2.根据权利要求1所述的自调节管道清洁机器人，其特征在于，所述底盘的前端设置有辅助模块，所述辅助模块包括伸缩杆组件和支撑块，所述伸缩杆组件的固定端与底盘的顶部相连，所述伸缩杆组件包括驱动装置、直杆和套管，所述支撑块与套管的首端相连，所述支撑块的顶部设置有磁性吸附球，所述驱动装置的输出轴与直杆相连，所述直杆的侧壁上设置有滑轨，所述滑轨上嵌入有定位珠，所述定位珠通过弹簧与滑轨相连，所述直杆嵌套在套管内，所述套管的内壁上设置有滑块，所述滑块与定位珠形成锁止结构。3.根据权利要求1所述的自调节管道清洁机器人，其特征在于，所述底盘的底部设置有集油口，所述底盘的前端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑健，撒青林，杨少鸿，陈娅，符旭琴，宿智鹏，赵雨露，刘俊彦，丁晓宇，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：新型
国别省市：