钢结构焊接机器人系统技术方案

本实用新型专利技术提供的钢结构焊接机器人系统，属于焊接技术领域，包括：焊接移动平台，具有驱动座和安装架，驱动座上滑动安装有移动板，安装架连接在驱动座的底部，安装架具有朝向两边横向延伸的若干延伸臂，延伸臂的端部设有用于吸附到钢结构上的磁力座；焊接机器人，具有底座、机械臂和焊枪夹具，底座可拆卸地安装在焊接移动平台的移动板上，机械臂安装在底座上，机械臂的末端安装焊枪夹具；本实用新型专利技术的钢结构焊接机器人系统，将焊接机器人可拆卸地安装在焊接移动平台上，通过焊接移动平台的驱动，可使焊接机器人进行整体移动，从而提高焊接机器人的作业范围，实现在钢结构上进行较大长度的坡口的焊接。的坡口的焊接。的坡口的焊接。

【技术实现步骤摘要】
钢结构焊接机器人系统


[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及一种钢结构焊接机器人系统。

技术介绍

[0002]焊接，是一种以加热、高温的方式接合金属的制造工艺及技术。
[0003]现有技术中，钢结构的焊接，一般采用人工焊接操作，也有采用焊接机器人进行焊接的操作。
[0004]但由于焊接机器人的工作半径较短，在用于大长度的坡口焊接时，还需要人工对焊接机器人进行移动，移动后的焊接机器人又需要对焊接路径进行重新规划，导致操作繁琐。

技术实现思路

[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的焊接机器人不适用较大长度的钢结构坡口焊接的缺陷，从而提供一种钢结构焊接机器人系统。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供一种钢结构焊接机器人系统，包括：
[0007]焊接移动平台，具有驱动座和安装架，所述驱动座上滑动安装有移动板，所述移动板连接有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述移动板在所述驱动座上进行滑动移动；所述安装架连接在所述驱动座的底部，所述安装架具有朝向两边横向延伸的若干延伸臂，所述延伸臂的端部设有用于吸附到钢结构上的磁力座，所述延伸臂上适于缠绕绑带，通过所述绑带缠绕连接在钢结构上；
[0008]焊接机器人，具有底座、机械臂和焊枪夹具，所述底座可拆卸地安装在所述焊接移动平台的移动板上，所述机械臂安装在所述底座上，所述机械臂的末端安装所述焊枪夹具，所述焊枪夹具上连接有焊枪和传感器。
[0009]可选地，所述绑带为棘轮绑带。
[0010]可选地，所述焊接移动平台的滑动板上设置有定位销，所述焊接机器人的底座上设置有与所述定位销相对的定位孔。
[0011]可选地，所述定位销具有对称设置的至少两个，包括：第一定位销和第二定位销，所述第一定位销的用于插入所述定位孔的部分为与所述定位孔的内径相匹配的圆柱形结构，所述第二定位销的用于插入所述定位孔的部分的横截面为扁形结构，所述扁形结构的长轴与定位孔的内径相匹配，所述扁形结构的短轴的长度小于所述定位孔的内径。
[0012]可选地，所述焊接移动平台的滑动板上设置有固定压紧器，所述固定压紧器围绕所述焊接机器人的底座间隔设置有多个。
[0013]可选地，所述固定压紧器的压头为弹性体。
[0014]可选地，所述焊接机器人的机械臂为六轴机械手臂。
[0015]可选地，所述焊接机器人的焊枪夹具上具有焊枪夹，所述焊枪夹上安装有焊枪，所述焊枪的头部位于所述机械臂的最后一轴的轴线上。
[0016]可选地，所述焊枪夹具包括：
[0017]支架，具有用于连接到机械臂上的安装结构；
[0018]焊枪夹，连接在所述支架上，所述焊枪夹具有用于穿过焊枪的夹固空间，所述夹固空间通过紧固件进行锁紧以夹固焊枪；
[0019]传感器夹，连接在所述支架上，所述传感器夹具有用于容纳传感器的容纳槽，所述容纳槽的侧壁上具有用于螺纹连接紧固件的螺纹孔，所述传感器适于通过穿过所述螺纹孔的紧固件夹紧在所述容纳槽内。
[0020]可选地，所述传感器上套设有防护罩，所述防护罩包括：
[0021]罩壳，内部具有用于安装传感器的安装空间，所述罩壳上具有用于露出传感器检测口的避位孔；
[0022]遮挡板，活动安装在所述罩壳内，所述遮挡板通过被驱动能够对所述罩壳的避位孔进行遮挡以及解除遮挡。
[0023]本技术技术方案，具有如下优点：
[0024]本技术提供的钢结构焊接机器人系统，将焊接机器人可拆卸地安装在焊接移动平台上，通过焊接移动平台的驱动，可使焊接机器人进行整体移动，从而提高焊接机器人的作业范围，从而实现在钢结构上进行较大长度的坡口的焊接。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术的实施例中提供的钢结构焊接机器人系统的一种实施方式的立体图；
[0027]图2为图1中焊接移动平台的立体图；
[0028]图3为图2中滑动板上两个的定位销的立体图；
[0029]图4为图1中焊枪夹具的立体图；
[0030]图5为图4中防护罩的内部结构立体图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、焊接机器人；2、焊接移动平台；3、安装架；4、驱动座；5、移动板；6、延伸臂；7、磁力座；8、底座；9、机械臂；10、焊枪夹具；11、第一定位销；12、第二定位销；13、固定压紧器；14、压头；15、支架；16、焊枪夹；17、焊枪；18、传感器夹；19、螺纹孔；20、传感器；21、防护罩；22、避位孔；23、遮挡板；24、磁控开关。
具体实施方式
[0033]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0037]本实施例提供的焊接机器人1系统，可用于钢结构上的坡口焊接。
[0038]如图1所示，为本实施例提供的焊接机器人1系统的一种具体实施方式，包括：焊接移动平台2、焊接机器人1和焊枪17，所述焊接移动平台2具有驱动座4和安装架3，所述驱动座4上滑动安装有移动板5，所述移动板5连接有驱动电机，所述驱动电机用于驱动在所述移动板5在所述驱动座4上进行滑动移动；所述安装架3连接在所述驱动座4的底部，所述安装架3具有朝向两边横向延伸的若干延伸臂6，所述延伸臂6的端部设有用于吸附到钢结构上的磁力座7，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构焊接机器人系统，其特征在于，包括：焊接移动平台(2)，具有驱动座(4)和安装架(3)，所述驱动座(4)上滑动安装有移动板(5)，所述移动板(5)连接有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述移动板(5)在所述驱动座(4)上进行滑动移动；所述安装架(3)连接在所述驱动座(4)的底部，所述安装架(3)具有朝向两边横向延伸的若干延伸臂(6)，所述延伸臂(6)的端部设有用于吸附到钢结构上的磁力座(7)，所述延伸臂(6)上适于缠绕绑带，通过所述绑带缠绕连接在钢结构上；焊接机器人(1)，具有底座(8)、机械臂(9)和焊枪夹具(10)，所述底座(8)可拆卸地安装在所述焊接移动平台(2)的移动板(5)上，所述机械臂(9)安装在所述底座(8)上，所述机械臂(9)的末端安装所述焊枪夹具(10)；所述焊枪夹具(10)上连接有焊枪(17)和传感器(20)。2.根据权利要求1所述的钢结构焊接机器人系统，其特征在于，所述绑带为棘轮绑带。3.根据权利要求1所述的钢结构焊接机器人系统，其特征在于，所述焊接移动平台(2)的滑动板上设置有定位销，所述焊接机器人(1)的底座(8)上设置有与所述定位销相对的定位孔。4.根据权利要求3所述的钢结构焊接机器人系统，其特征在于，所述定位销具有对称设置的至少两个，包括：第一定位销(11)和第二定位销(12)，所述第一定位销(11)的用于插入所述定位孔的部分为与所述定位孔的内径相匹配的圆柱形结构，所述第二定位销(12)的用于插入所述定位孔的部分的横截面为扁形结构，所述扁形结构的长轴与定位孔的内径相匹配，所述扁形结构的短轴的长度小于所述定位孔的内径。5.根据权利要求3所述的钢结构焊接机器人系统，其特征在于，所述焊接移动平台(2)的滑动板上设置有固定压紧器(13)，所述固定压紧器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昆鹏，郭继亮，刘曙，李志禹，
申请(专利权)人：中建科工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：