一种机械手自动点胶装配制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手自动点胶装配，包括下外框架和磁铁换向模组，所述下外框架的上方前部从左往右依次设置有下盖震动盘模组、按钮盒和上盖震动盘模组，且按钮盒的正后方设置有成品抓取模组，所述下盖震动盘模组的正后方安装有四轴机械手，且四轴机械手的外表面从左往右依次安装有下盖抓取模组和点胶枪，所述成品抓取模组的正后方设置有四工位转盘，所述下外框架的上方后部从左往右依次设置有上盖抓取压合模组和磁铁取放模组。该机械手自动点胶装配，与现有的普通点胶装配相比，实现无人化自动装配，减少操作动作，提升效率，四轴机械手创新，其运用四轴机械手结合抓取浮子下盖和点胶枪实现同步抓取物料和自动点胶。下盖和点胶枪实现同步抓取物料和自动点胶。下盖和点胶枪实现同步抓取物料和自动点胶。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动点胶装配


[0001]本技术涉及点胶装配
，具体为一种机械手自动点胶装配。

技术介绍

[0002]机械手自动点胶装配是将浮子下盖点胶和放入磁铁再装配上盖进行压合，让其浮子上下盖装配效率大幅度提升，并缓解人工劳动重复性强度和自动化装配。
[0003]现有的浮子点胶和装配是依靠两个操作员才能完成装配，第一个操作员手动点胶和放磁铁，第二个操作员放上盖和借助辅助工装进行压合，一个浮子成品需12秒至15秒，操作员需两个人，效率低、操作重复性强。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种机械手自动点胶装配，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械手自动点胶装配，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手自动点胶装配，包括下外框架和磁铁换向模组，所述下外框架的上方前部从左往右依次设置有下盖震动盘模组、按钮盒和上盖震动盘模组，且按钮盒的正后方设置有成品抓取模组，所述下盖震本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动点胶装配，包括下外框架(1)和磁铁换向模组(12)，其特征在于，所述下外框架(1)的上方前部从左往右依次设置有下盖震动盘模组(5)、按钮盒(2)和上盖震动盘模组(6)，且按钮盒(2)的正后方设置有成品抓取模组(7)，所述下盖震动盘模组(5)的正后方安装有四轴机械手(8)，且四轴机械手(8)的外表面从左往右依次安装有下盖抓取模组(17)和点胶枪(16)，所述成品抓取模组(7)的正后方设置有四工位转盘(9)，且四工位转盘(9)的一侧安装有凸轮机(15)，所述下外框架(1)的上方后部从左往右依次设置有上盖抓取压合模组(10)和磁铁取放模组(11)，所述磁铁换向模组(12)设置于磁铁取放模组(11)的前端。2.根据权利要求1所述的一种机械手自动点胶装配，其特征在于，所述下外框架(1)的下方中部设置有支撑脚(3)，且下外框架(1)的下方外部安装有万向轮(4)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵超强，吴国民，林泽勇，王艺龙，陈毅洲，郑文华，陈江辉，邱思夏，叶庆春，
申请(专利权)人：漳州众环科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：