【技术实现步骤摘要】
一种激光投射模组、深度相机及电子设备
[0001]本申请涉及光学测距与成像
,尤其涉及一种激光投射模组、深度相机及电子设备。
技术介绍
[0002]随着3D(3
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Dimension,三维)传感技术的不断发展与进步,越来越多的电子设备开始搭载3D传感技术,这不仅体现在传统的手机、平板电脑等行业,还体现在机器人(比如扫地机器人、送餐/送货机器人等)行业,特别是在当下新冠病毒肺炎疫情全球蔓延期间,送餐/送货机器人的应用更是创下历史新高。在电子设备中3D传感技术主要体现在深度成像,这通常由设置在电子设备内的激光投射模组和激光接收模组实现,其中,激光投射模组用于向目标区域发射出射光束,激光接收模组用于接收出射光束经目标区域反射的反射光束,并根据反射光束生成目标区域的深度图像,从而实现深度成像功能。
[0003]相关技术中,激光投射模组通常包括光源、准直透镜和光学衍射元件,其中,光源发出的光经准直透镜准直后入射至衍射光学元件,衍射光学元件将入射的光复制若干份后投射至目标区域以形成相应的散斑光场。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光投射模组,包括激光投射器,所述激光投射器用于投射出射光束至目标区域以形成相应的出射光场;其特征在于,所述激光投射器包括沿竖直方向堆叠设置的两个,两个所述激光投射器的光心在水平方向上重合;两个所述激光投射器交错设置以使两个所述激光投射器于水平方向上的视场范围相互拼接,使得所述激光投射模组于所述水平方向上的视场角大于单个所述激光投射器于所述水平方向上的视场角;其中,所述竖直方向指示两个所述激光投射器之间的连线方向,所述水平方向与所述竖直方向垂直。2.如权利要求1所述的激光投射模组,其特征在于,所述激光投射器包括光源、准直元件和衍射光学元件,其中,所述光源用于发射所述出射光束,所述准直元件用于对所述出射光束进行准直以投射至所述衍射光学元件,所述衍射光学元件用于将入射的所述出射光束复制若干份以投射至所述目标区域形成相应的所述出射光场。3.如权利要求2所述的激光投射模组,其特征在于,所述光源为包括呈阵列排布的多个子光源的光源阵列。4.如权利要求3所述的激光投射模组,其特征在于,所述多个子光源呈不规则的阵列排布。5.如权利要求4所述的激光投射模组,其特征在于,两个所述激光投射器内的所述光源阵列...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄杰凡,
申请(专利权)人:奥比中光科技集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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