一种矿热炉巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种矿热炉巡检机器人，包括：机器人外壳及轮式底盘；所述机器人还具有：控制单元、采集单元、检测单元、照明指示单元、执行单元、驱动单元、电源单元以及超声单元；所述控制单元包括：工控机和主控板及启动开关；所述采集单元包括：红外相机及高清相机；所述检测单元包括：雷达、气体检测仪、噪声检测仪；所述照明指示单元包括：工作状态指示灯及照明灯；所述执行单元包括：升降机构；所述驱动单元包括：驱动电机及驱动控制板；所述超声单元包括：前超声及后超声；所述电源单元包括：电池、自动充电组件、电源开关以及手动充电。本实用新型专利技术能够实现自动高频智能巡检，减少矿热炉故障造成停炉，提高了生产效率。有效地改善巡检人员的工作环境，减少巡检人员数量，降低人力成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种矿热炉巡检机器人


[0001]本技术涉及矿热炉冶的
，具体而言，尤其涉及一种矿热炉巡检机器人。

技术介绍

[0002]矿热炉冶炼环境有高温、高粉尘特点，也可能会有塌料、CO气体泄漏等危险情况。目前矿热炉巡检方式为人工现场走动巡检，通过视觉、触觉和听觉经验判断设备运行情况，红外测温枪测温并手写表格记录，造成设备故障查询、运行状态历史追溯效率低，巡检数据记录缺乏完整性和客观性。
[0003]因为矿热炉生产的高危环境危及工人安全，以及人工巡检无法实现高频、即时到达故障设备并准确记录设备运行全状态，急需对传统矿热炉巡检方式升级为智能巡检，提高矿热炉运行稳定性、预防事故发生，改善巡检工人的工作环境和保证其生命安全。

技术实现思路

[0004]根据上述
技术介绍
中提到的技术问题，而提供一种矿热炉巡检机器人。本技术主要包括一种矿热炉巡检机器人，包括：机器人外壳及轮式底盘；所述机器人还具有：采集单元、检测单元、照明指示单元、执行单元、驱动单元、电源单元、超声单元以及控制单元；所述采集单元包括：红外相机及高清相机；所述检测单元包括：雷达、气体检测仪及噪声检测仪；所述照明指示单元包括：工作状态指示灯及照明灯；所述执行单元包括：升降机构；所述驱动单元包括：驱动电机及驱动控制板；所述超声单元包括：前超声及后超声；所述电源单元包括：电池、自动充电组件、电源开关以及手动充电；所述控制单元包括：工控机和主控板及启动开关；所述电源单元与所述控制单元、所述采集单元及所述驱动单元分别连接；所述控制单元与所述采集单元、所述检测单元及超声单元分别连接；所述控制单元还与所述照明指示单元、所述执行单元及所述驱动单元分别连接。
[0005]较现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0006]本技术能够实现自动高频智能巡检，减少矿热炉故障造成停炉，提高了生产效率。有效地改善巡检人员的工作环境，减少巡检人员数量，降低人力成本。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1为本技术矿热炉巡检机器人爆炸图。
[0009]图2为本技术巡检机器人控制系统框图。
[0010]图3为本技术矿热炉巡检机器人网络图。
[0011]其中，1、红外相机；2、高清相机；3、WIFI天线；4、工作状态指示灯；5、雷达；6、气体检测仪；7、噪声检测仪；8、照明灯；9、前超声；10、防撞条；11、路由器；12、升降机构；13、电池；14、驱动电机；15、驱动控制板；16、自动充电组件；17、后超声；18、工控机和主控板；19、急停按钮；20、调试组件；21、启动开关；22、电源开关；23、手动充电；101、矿热炉巡检机器人；102、无线路由；103、工作员站；104、光纤收发器；105、远程工作员站。
具体实施方式
[0012]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0013]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0014]如图1所示，矿热炉巡检机器人使用轮式底盘。机器人包括：控制单元、采集单元、检测单元、照明指示单元、执行单元、驱动单元、电源单元以及超声单元；
[0015]采集单元包括：红外相机1及高清相机2；
[0016]检测单元包括：雷达5、气体检测仪6及噪声检测仪7；
[0017]照明指示单元包括：工作状态指示灯4及照明灯8；
[0018]执行单元包括：升降机构12；
[0019]驱动单元包括：驱动电机14及驱动控制板15；
[0020]超声单元包括：前超声9及后超声17；
[0021]电源单元包括：电池13、自动充电组件16、电源开关22及手动充电23；
[0022]控制单元包括：工控机和主控板18及启动开关21；
[0023]所述电源单元与所述控制单元、所述采集单元及所述驱动单元分别连接；所述控制单元与所述采集单元、所述检测单元及超声单元分别连接；所述控制单元还与所述照明指示单元、所述执行单元及所述驱动单元分别连接。
[0024]作为一种优选的实施方式，在本申请中，红外相机1采集红外图像和视频，使用高温型红外相机测量温度，全覆盖采集矿热炉常温设备料管、短网、水分器、检修门、观察门、电炉变压器、液压站、环形加料机等，和炉膛内高温设备下料嘴、电极炉膛内裸露段及料面，安装在机器人相机云台的右边；
[0025]高清相机2使用高像素相机，采集矿热炉设备高清图像和视频，安装在机器人相机云台的左边；
[0026]WIFI天线3是机器人内部路由器的外接天线，磁性吸附在机器人后部两侧外壳上；
声光报警灯4指示机器人运行状态，正常运行显示常绿、电量过低显示常橙、系统启动显示橙色闪烁、报警显示常红并鸣笛，安装在机器人右侧外壳上；雷达5是激光雷达，用于机器人同步定位与地图构建，安装在机器人中间外壳顶部。
[0027]优选地，本申请机器人还具有气体检测仪检测6，用于测量CO浓度，当CO浓度过高触发声光报警灯发出报警，安装在机器人右侧外壳上，用柱状金属壳倒扣防护。噪声检测仪7采集音频信号，用于识别设备异常状态下发出的异响，与气体检测仪安装在一起.
[0028]优选地，作为机器人照明指示单元的照明灯8是补充光源，环境光线不足时使用，安装在机器人左侧外壳前部。
[0029]前超声9用于机器人向前走行时预测防撞，安装在机器人前端。后超声17雷达用于机器人向后走行时预测防撞，安装在机器人后端，位于自动充电组件接触铜导体的两侧；
[0030]本装置还具有防撞条10是机器人机械防撞装置，安装在机器人最前端；路由器11是机器人管理路由，与机器人管理系统实现无线通信连接，安装在机器人机身内部；升降机构12是安装红外相机和高清相机云台的升降杆，用于升降云台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿热炉巡检机器人，包括：机器人外壳及轮式底盘；其特征在于，所述机器人还具有：控制单元、采集单元、检测单元、照明指示单元、执行单元、驱动单元、电源单元以及超声单元；所述采集单元包括：红外相机(1)及高清相机(2)；所述检测单元包括：雷达(5)、气体检测仪(6)及噪声检测仪(7)；所述照明指示单元包括：工作状态指示灯(4)及照明灯(8)；所述执行单元包括：升降机构(12)；所述驱动单元包括：驱动电机(14)及驱动控制板(15)；所述超声单元包括：前超声(9)及后超声(17)；所述电源单元包括：电池(13)、自动充电组件(16)、电源开关(22)以及手动充电(23)；所述控制单元包括：工控机和主控板(18)及启动开关(21)；所述电源单元与所述控制单元、所述采集单元及所述驱动单元分别连接；所述控制单元与所述采集单元、所述检测单元及超声单元分别连接；所述控制单元还...

【专利技术属性】
技术研发人员：康振波，孟祥树，王晓斌，张宏程，张文强，田俊龙，庞宏伟，
申请(专利权)人：大连重工机电设备成套有限公司，
类型：新型
国别省市：