一种可用于多种总线的工业控制器及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于工业自动化控制技术领域，具体涉及一种可用于多种总线的工业控制器及其控制系统。本实用新型专利技术包括壳体、设置在壳体内部的主控模块、舵机控制模块、编译和运动控制器GRBL功能模块以及CAN总线模块的控制系统集PLC功能、机器人运动控制器功能、视觉控制器功能、边缘计算模块为一体，从整体上降低控制器的成本。且能实现该工业控制器对CAN总线、EtherCAT总线、ProfiNet总线以及Modbus485

【技术实现步骤摘要】
一种可用于多种总线的工业控制器及其控制系统


[0001]本技术属于工业自动化控制
，具体涉及可用于多种总线的工业控制器及其控制系统。

技术介绍

[0002]目前在自动化领域负责设备控制功能的设备主要以PLC为主，电气工程师用PLC来控制伺服或步进电机的转动，结合丝杆滑轨等机械模块来实现精确的位置控制。随着近年来产业的持续升级和智能制造技术的普及，机器人运动控制器、机器视觉以及边缘计算模组被得到广泛的应用，但现有的PLC工业设备控制器具有以下问题：
[0003]只适用于一种总线的电气元件，对电机或其他电气元件的驱动有严格的匹配要求，很难实现PLC与其他电气元件跨品牌兼容；
[0004]现有的PLC一般不能直接让企业内部网络系统实现数据采集，需要安装数据穿透模块来实现企业内部网络的数据采集功能；
[0005]无法顺利高效的对接机器视觉的产品，很难接受来自视觉的纠偏计算结果，需要编写复杂的代码，操作麻烦，价格较高，无法直接用于普通的低价的非标自动规划工位。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是克服现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于多种总线的工业控制器，其特征在于：包括壳体(1)、设置在壳体(1)内部的主控模块(100)、舵机控制模块(700)、编译和运动控制器GRBL功能模块(200)以及CAN总线模块(600)；所述壳体(1)上安装有第一接线端子(2)和第二接线端子(3)，贯穿所述壳体(1)设置有用于接收或发送信号的天线(4)；所述壳体(1)上设置有用于连接EtherCAT总线或ProfiNet总线的第一网口(5)、用于连接Modbus485
‑
RTU总线的RSR485串口以及用于连接机器视觉的USB接口；所述第一网口(5)通过不同的参数设置实现EtherCAT总线或ProfiNet总线的切换使用。2.根据权利要求1所述的一种可用于多种总线的工业控制器，其特征在于：所述主控模块(100)包括用于对EtherCAT总线电机控制的EtherCAT总线模块(300)、用于对ProfiNet总线电机控制的ProfiNet总线模块(400)、用于对具有CAN总线的电气元件控制的CAN总线模块(600)；Modbus485
‑
RTU总线模块(500)通过对主控模块(100)中的基本输入输出系统得到的RSR485串口实现对Modbus485
‑
RTU总线电气元件的连接控制。3.根据权利要求1所述的可用于多种总线的工业控制器，其特征在于：还包括设置在壳体(1)上的HDMI视频接口、VGA视频接口、以太网网口、音频输入以及音频输出接口。4.根据权利要求1所述的可用于多种总线的工业控制器，其特征在于：所述第一接线端子(2)为24口端子，所述第二接线端子(3)为10口端子。5.采用上述权利要求1
‑
4任一项所述的可用于多种总线的工业控制器的控制系统，其特征在于：包括用于控制工业控制器的控制系统的主控模块(100)、与所述主控模块(100)通讯连接用于控制脉冲伺服或步进电机的编译和运动控制器GRBL功能模块、与所述主控模块(100)通过自...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏兴峰，甘中学，陈益飞，乔利锋，胡林强，赵东阳，
申请(专利权)人：智昌科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：