【技术实现步骤摘要】
一种自动取药储药机构
[0001]本技术涉及自动化设备
，更具体的说是涉及一种自动取药储药机构。
技术介绍
[0002]目前，在我国的医院药房、便民药房和相关的医疗单位还在使用人工取药的运营模式，在高峰期，等候取药的人员排队时间长、拥挤等现象较为严重，人工取药需要药师对照处方单上的药品手工调配，面对每天大量的处方，劳动强度大，工作效率也会越来越低，在长时间的工作后，很有可能出现取错情况，对患者及医院都会造成损失，还具有极大的安全隐患，现在已有部分药房装有自动化出药设备，例如现有专利CN201810267238.9一种旋转式智能存取药柜及存取药系统，这些设备大多数采用滑槽式出药，不属于主动出药，自动化程度不高，对药品的出药过程没有把控，所以会出现卡药、滑出等现象。也有部分设备采用了机械手出药或是现有专利CN202011132562.3一种自动取药柜及取药方法，利用移动小车取药，但是这些设备均不设储药箱，在同个处方出现药品较多时，很难实现同时、快速、集中性的出药，因此，如何提供一种自动化程度高，取药储药出药一体化，能满足大...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自动取药储药机构，其沿布置于药房中的预设的滑轨移动，其特征在于，包括储药箱(1)、取药机构(2)、出药输送机构(3)、控制器(4)和激光测距传感器(5)；所述储药箱(1)上端面开设有进药口(1
‑
1)，所述储药箱(1)的侧壁开设有出药口(1
‑
2)；所述取药机构(2)包括安装在所述储药箱(1)上的第一驱动机构(2
‑
1)、第二驱动机构(2
‑
2)、旋转块(2
‑
3)、取药伸缩机构(2
‑
4)及取药件，所述第一驱动机构(2
‑
1)输出端向上且与所述旋转块(2
‑
3)下端固定连接；所述取药伸缩机构(2
‑
4)与所述旋转块(2
‑
3)上端滑动连接且与第二驱动机构(2
‑
2)输出端传动连接；所述取药伸缩机构(2
‑
4)的伸缩端与所述取药件固定连接；所述取药伸缩机构(2
‑
4)的伸缩端可与所述进药口(1
‑
1)位置对应；所述出药输送机构(3)安装在所述储药箱(1)内部且其出口对应所述出药口(1
‑
2)；所述第一驱动机构(2
‑
1)、第二驱动机构(2
‑
2)和出药输送机构(3)与所述控制器(4)电连接；所述激光测距传感器(5)设于所述取药伸缩机构(2
‑
4)的伸缩端下方，所述激光测距传感器(5)与控制器(4)信号连接。2.根据权利要求1所述一种自动取药储药机构，其特征在于，所述取药伸缩机构(2
‑
4)包括滑轨(2
‑
41)、滑块(2
‑
43)、取药臂(2
‑
44)以及第一传动件和第二传动件，所述滑轨(2
‑
41)通过第一传动件与所述第二驱动机构(2
‑
2)传动连接，所述滑轨(2
‑
41)具有下滑轨面和上滑轨面，所述下滑轨面与所述旋转块(2
‑
3)上端滑动连接，所述滑块(2
‑
43)与所述上滑轨面滑动连接；所述取药臂(2
‑
44)一端与滑块(2
‑
43)固定连接且通过第二传动件与所述滑轨(2
‑
41)传动连接，所述取药件与所述取药臂(2
‑
44)的自由端部固定连接。3.根据权利要求2所述一种自动取药储药机构，其特征在于，所述第一传动件包括齿轮及齿条；所述齿轮固定在所述第二驱动机构(2
‑
2)的输出端，所述齿条与所述滑轨(2
‑
41)平行固定且与所述齿轮上啮合；所述齿条与所述滑轨(2
‑
41)固定连接。4.根据权利要求3所述一种自动取药储药机构，其特征在于，所述第二传动件包括至少两个同步带轮(2
‑
45)、同步带(2
‑
46)、同步带限位板(2
‑
47)以及传动板(2
‑
48)；至少两个所述同步带轮(2
‑
45)的中心轴线垂直所述滑轨(2
‑
41)布置且转动连接在其两端，所述同步带(2
‑
46)绕设在两个所述同步带轮(2
‑
45)；所述取药臂平行所述同步带(2
‑
46)布置且一端与所述传动板(2
技术研发人员：鲁俊立，刘磊，李云浩，王仕鹏，
申请(专利权)人：北京盛唐晟群科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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