物料压紧装置和仓储机器人制造方法及图纸

本申请涉及一种物料压紧装置和仓储机器人。该物料压紧装置包括立式支架、沿竖直方向间隔设置的多个压板和驱动机构，至少部分压板的一端通过传动机构可活动地设于立式支架的一侧，另一端沿水平方向朝远离立式支架的方向延伸；驱动机构与传动机构连接，并用于驱动传动机构运动，以带动至少部分压板沿竖直方向升降；当物料压紧装置安装于仓储机器人上时，压板远离立式支架的一端延伸至对应的置物层上方，且压板可在驱动机构的驱动下升降，以压紧或释放对应的置物层上的物料。本申请提供的方案，能够在物料机器人带料行走过程中压紧物料，防止物料倾倒和移位，保持仓储机器人的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
物料压紧装置和仓储机器人


[0001]本申请涉及物流设备
，尤其涉及物料压紧装置和仓储机器人。

技术介绍

[0002]随着仓储技术的不断发展，对于货物的快速拆卸以及高效搬运的需求越来越大。在仓储物流领域，常常通过托举式仓储机器人的顶举以及顶降操作来搬运容器，以实现自动化搬运作业，并提高搬运作业的效率。
[0003]但是，目前的托举式仓储机器人并不具备压紧物料的功能。带料行走过程中，在托举式仓储机器人起、停、转弯和急停等情况下，物料易发生前后左右四个方向的倾倒和移位等问题，容易导致托举式仓储机器人晃动。

技术实现思路

[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种物料压紧装置和仓储机器人，能够在物料机器人带料行走过程中压紧物料，防止物料倾倒和移位，保持仓储机器人的稳定性。
[0005]本申请第一方面提供一种物料压紧装置，用于仓储机器人，所述仓储机器人包括货物暂存托盘，所述货物暂存托盘具有多个沿竖直方向间隔设置，且用于存放物料的置物层，该物料压紧装置包括：
[0006]立式支架；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料压紧装置，用于仓储机器人，所述仓储机器人包括货物暂存托盘，所述货物暂存托盘具有多个沿竖直方向间隔设置，且用于存放物料的置物层，其特征在于，该物料压紧装置包括：立式支架；沿竖直方向间隔设置的多个压板，至少部分所述压板的一端通过传动机构可活动地设于所述立式支架的一侧，另一端沿水平方向朝远离所述立式支架的方向延伸；驱动机构，所述驱动机构与所述传动机构连接，并用于驱动所述传动机构运动，以带动至少部分所述压板沿竖直方向升降；当所述物料压紧装置安装于所述仓储机器人上时，所述压板远离所述立式支架的一端延伸至对应的置物层上方，且所述压板可在所述驱动机构的驱动下升降，以压紧或释放对应的置物层上的物料。2.根据权利要求1所述的物料压紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括：升降器，所述升降器的一端与所述传动机构连接；驱动器，所述驱动器与所述升降器的另一端连接，并用于驱动所述升降器下放或提升所述传动机构。3.根据权利要求2所述的物料压紧装置，其特征在于：所述升降器包括卷线轮和卷绕绳，所述卷绕绳的顶端绕设于所述卷线轮上，底端与所述传动机构连接；所述驱动器与所述卷线轮连接，并用于提供旋转驱动力驱动所述卷线轮转动，以释放或收卷所述卷绕绳。4.根据权利要求3所述的物料压紧装置，其特征在于，处于初始状态时，相邻的两个所述压板中位于上方的压板与其所需压紧的物料之间的距离，大于位于下方的压板与其需压紧的物料之间的距离。5.根据权利要求2所述的物料压紧装置，其特征在于：所述升降器包括驱动杆，所述驱动器用于提供直线驱动力，并用于驱动所述驱动杆伸出所述驱动器外或缩回所述驱动器内。6.根据权利要求5所述的物料压紧装置，其特征在于，处于初始状态时，相邻的两个所述压板中位于上方的压板与其所需压紧的物料之间的距离，等于位于下方的压板与其需压紧的物料之间的距离。7.根据权利要求5所述的物料压紧装置，其特征在于，所述驱动器配置为用于控制输出力矩至预设力矩，和/或，用于控制所述压板运动至预设位置，以使所述压板停止下降。8.根据权利要求3至7任一项所述的物料压紧装置，其特征在于，所述传动机构包括：多个转接板，至少部分所述转接板连接于所述压板靠近所述立式支架的一侧，所述压板通过所述转接板设于所述立式支架上；所述驱动机构与至少部分所述转接板中位于最上方的转接板相连，并用于驱动该转接板沿竖直方向升降；多个联动件，至少部分所述转接板中相邻的两个所述转接板之间连接有所述联动件。9.根据权利要求8所述的物料压紧装置，其特征在于：当所述驱动器提供旋转驱动力时，所述联动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟俊成，苏育钧，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：