冲泡杯体移运机构制造技术

本实用新型专利技术属于移运技术领域，尤其涉及一种冲泡杯体移运机构。它解决了现有的饮品自动冲泡机的准确开合、停留及稳定性问题。冲泡杯体移运机构包括升降移运组件，在竖直方向升降运动；第二水平方向移运组件驱动升降移运组件在第二水平方向移运；第一水平方向移运组件连接于平台和第二水平方向移运组件，并且第一水平方向移运组件驱动第二水平方向移运组件在第一水平方向移运；第一水平方向和第二水平方向呈垂直；承载架由升降移运组件驱动并且在竖直方向升降；杯体机械手，安装于承载架上；悬臂勾板固定于承载架顶部并悬空于杯体机械手上方，悬臂勾板用于勾住容器封闭板以迫使容器口打开。本申请优点：解决了无法准确开合，稳定性及三轴调节。及三轴调节。及三轴调节。

【技术实现步骤摘要】
冲泡杯体移运机构


[0001]本技术属于移运
，尤其涉及一种冲泡杯体移运机构。

技术介绍

[0002]在现有的饮品自动冲泡机中，通过三轴驱动进行将杯体移运，但当杯体位于容器口下方时，无法准确实施容器口的开合动作，从而导致需较长停留，影响整体设备的运行效率，同时，还存在，当杯体中冲入温水或热开水后，机械手的承载加重，以及杯体的杯口无法被封口状态下进行杯体移送时，无法保证过程中的稳定性。
[0003]例如，中国专利公开了茶饮冲泡自助机的取杯平台自动推送装置，申请号CN201821302551.3，茶饮冲泡自助机的取杯平台自动推送装置，包括自助机本体、控制器、语音播报器，其特征在于：所述推送装置还包括固定抓，对称设置在水杯的两侧，所述固定抓的移动部设置在移动槽中，所述移动槽设置在机架上，在所述移动槽中还安装着导杆和旋转杆，所述导杆和所述旋转杆均穿过固定抓的移动部，其中所述旋转杆一端穿过移动槽的槽壁，与第二电动机连接，所述第二电动机固定安装在移动板上，所述移动板固定安装在机架上；所述自助机本体固定安装在底座上，所述底座上设置有凹槽，在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.冲泡杯体移运机构，其特征在于，包括：升降移运组件（1），在竖直方向升降运动；第二水平方向移运组件（2），驱动所述升降移运组件（1）在第二水平方向移运；第一水平方向移运组件（3），连接于平台（4）和所述第二水平方向移运组件（2），并且所述第一水平方向移运组件（3）驱动所述第二水平方向移运组件（2）在第一水平方向移运；所述第一水平方向和所述第二水平方向呈垂直；承载架（5），由所述升降移运组件（1）驱动并且在竖直方向升降；杯体机械手（6），安装于所述承载架（5）上；悬臂勾板（7），固定于所述承载架（5）顶部并悬空于所述杯体机械手（6）上方，所述悬臂勾板（7）用于勾住容器封闭板以迫使容器口打开。2.根据权利要求1所述的冲泡杯体移运机构，其特征在于，所述悬臂勾板（7）的悬空端延伸至所述杯体机械手（6）的杯体夹持口外沿。3.根据权利要求1所述的冲泡杯体移运机构，其特征在于，所述第一水平方向移运组件（3）包括第一带轮组移动组件（31）和第一导轨组件（32）的组合；所述第二水平方向移运组件（2）包括第二带轮组移动组件（21）和第二导轨组件（22）的组合；所述升降移运组件（1）包括丝杆组移运组件（11）和升降滑移组件（12）的组合。4.根据权利要求3所述的冲泡杯体移运机构，其特征在于，所述第一带轮组移动组件（31）和第一导轨组件（32）相互平行；所述第二带轮组移动组件（21）和第二导轨组件（22）相互平行；所述丝杆组移运组件（11）和所述升降滑移组...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪成海，韩萍，
申请(专利权)人：杭州源味易路茶香智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：