一种穿刺针定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种穿刺针定位装置，包括基板，其上设有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构与X轴运动机构相连接，所述Y轴运动机构能够使X轴运动机构沿着Y轴方向移动，所述X轴运动机构与连接板相连接，所述X轴运动机构能够使连接板沿着X轴方向移动，所述连接板上设有连接座，所述连接座经第一连接件与多自由度平台转动连接，所述多自由度平台上设有穿刺针导向装置，所述多自由度平台还经第二连接件与输出轴铰链座转动连接，所述输出轴铰链座分别与第一电动推杆和第二电动推杆的输出轴相铰接，两电动推杆分别经两铰链座与支撑板相连接，支撑板固定在所述基板上。上述穿刺针定位装置能采用自动化的方式使穿刺针高效、精准定位。精准定位。精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种穿刺针定位装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种穿刺针定位装置。

技术介绍

[0002]现有的经皮穿刺手术是医生依据CT/MRI/超声图像查看体内结节或者肿瘤位置，然后依据解剖学知识及医生个人经验自行判断入针孔，然后手动将穿刺针插入，一般分两到三次插入穿刺针，间歇时再次获得影像数据评判入针路径是否准确或是否穿入到准确位置。上述方式的缺点如下：1)对医生经验及技术依赖程度较高；2)医生需要一直待在手术床旁，长期承受CT设备的辐射；3)需要多次获得影像数据，若使用的是CT，则医生和患者均需要承受较多剂量的辐射；4)医生手动穿刺，准确度较低。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种穿刺针定位装置，以便采用自动化的方式使穿刺针高效、精准的定位，实现穿刺针在准确的位置向病变处进行手术操作，从而大大提高手术的可靠性、安全性。
[0004]为了实现上述目的，本申请提出了一种穿刺针定位装置，包括基板，所述基板上设有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构与X轴运动机构相连接，所述Y轴运动机构能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿刺针定位装置，其特征在于：包括基板，所述基板上设有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构与X轴运动机构相连接，所述Y轴运动机构能够使X轴运动机构沿着Y轴方向移动，所述X轴运动机构与连接板相连接，所述X轴运动机构能够使连接板沿着X轴方向移动，所述连接板上设有连接座，所述连接座经第一连接件与多自由度平台转动连接，所述多自由度平台上设有穿刺针导向装置，所述多自由度平台还经第二连接件与输出轴铰链座转动连接，所述输出轴铰链座分别与第一电动推杆和第二电动推杆的输出轴相铰接，所述第一电动推杆经第一铰链座与支撑板相连接，所述第二电动推杆经第二铰链座与所述支撑板相连接，所述支撑板固定在所述基板上。2.根据权利要求1所述的穿刺针定位装置，其特征在于：所述Y轴运动机构的结构如下：包括相对设置在所述基板上的第一侧立板和第二侧立板，所述第一侧立板和第二侧立板上均设有沿着Y轴方向设置的第一直线导轨，所述第一直线导轨与设置在X轴运动机构中的第一滑块相配合，在所述基板上设有第一电机，所述第一电机带动第一主动轮转动，所述第一主动轮经第一同步带与第一从动轮相连接，所述第一从动轮与第一滚珠丝杆相连接，所述第一滚珠丝杆的两端分别经轴承与设置在所述基板上的两个第一支架相连接，所述第一滚珠丝杆上设有与所述第一滚珠丝杆相配合使用的第一螺母，所述第一螺母与所述X轴运动机构相连接。3.根据权利要求2所述的穿刺针定位装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，雷景阳，詹世涛，张双龙，郭勇，徐启敏，肖洒，
申请(专利权)人：山东威高医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：