【技术实现步骤摘要】
一种无人船缠绕盘防碰撞装置
[0001]本技术涉及一种无人船防碰撞装置，特别涉及一种无人船缠绕盘防碰撞装置。
技术介绍
[0002]随着无人船技术的发展，无人船越来越多的用于水下探测与海洋探测中，无人船要完成水下探测，比如携带水下机器人或者水下探测单元，水下机器人或者水下探测单元需要依据岸上或者服务器端操控者利用缠绕盘完成上升与下降等动作。缠绕盘通过电机正反转完成正转或反转，实现下拉物体的上升或下降功能。由于无人船需要远程操作，探测单元上升过程中无法通过视觉来查看是否上升完备或者上升不足，当上升过量，会导致探测单元撞到绞盘，进而有可能对电机造成损坏，当上升不足，会导致探测单元无法到达规定位置，甚至有可能部分在水中，给无人船及探测设备带来不可估计的损害。
技术实现思路
[0003]鉴以此，本技术提供了一种无人船缠绕盘防碰撞装置，能够在水下探测单元在上升时防止其与无人船的绞盘发生碰撞。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]本技术提供了一种无人船缠绕盘防碰撞装置，包括船体、绞盘、探测...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人船缠绕盘防碰撞装置，其特征在于，包括船体、绞盘、探测单元和缆绳，所述绞盘安装在所述船体上，所述绞盘包括固定座和缠绕盘，所述缠绕盘的两端与所述固定座转动连接，所述缆绳的固定端与所述缠绕盘固定连接，所述缆绳的活动端与所述探测单元连接，所述船体上还设有带动所述缠绕盘转动的转动机构，所述固定座上安装有RFID模块，所述探测单元的上端挂载能被所述RFID模块感应的RFID卡片，所述RFID模块与所述转动机构电连接。2.根据权利要求1所述的一种无人船缠绕盘防碰撞装置，其特征在于，所述RFID模块包括电源模块、RFID读卡器、无线通信模块和单片机模块，所述RFID读卡器、无线通信模块和单片机模块分...
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