一种限位式连杆组件及医疗设备制造技术

本实用新型专利技术涉及连杆组件技术领域，公开了一种限位式连杆组件及医疗设备，包括连接部和同步转动连接于连接部上的第一连杆和第二连杆，连接部上连接有位于第一连杆和第二连杆之间的限位件，第一连杆的转动范围与第二连杆的转动范围之间具有重叠区域，限位件位于重叠区域两条直边的角平分线的反向延长线上。本实用新型专利技术专利通过在连接部上设置限位件对第一连杆和第二连杆起到限位阻挡作用，解决了现有技术中连杆限位结构复杂且加工成本大的问题。术中连杆限位结构复杂且加工成本大的问题。术中连杆限位结构复杂且加工成本大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种限位式连杆组件及医疗设备


[0001]本技术涉及连杆组件
，具体涉及一种限位式连杆结构及医疗设备。

技术介绍

[0002]医疗设备上通常会设置调节器对医用设备的高度和角度进行调节，而调节器中通常采用连杆组件来完成对调节对象的调节。例如公开号为CN112089987A的中国专利技术专利公开了一种悬停臂及其治疗仪，悬停臂包括两悬停支架和悬停机构，两悬停支架的一端均转动连接有第一活动件，另一端均转动连接有第二活动件，两悬停支架平行设置。该结构中，每组悬停支架中的两根连杆同步转动连接于相应的活动件上，使得每组悬停支架中的两根连杆与第一活动件和第二活动件形成平行四连杆机构。使用过程中，治疗仪中的治疗灯（相当于调节对象）是连接于第二活动件上，两个悬停臂能够相对第一活动件转动，在两个悬停臂转动过程中，可以使第二活动件带动治疗灯的高度以及角度发生改变，然后再利用悬停机构，使治疗灯悬停而完成治疗。
[0003]上述结构虽然能够对调节对象的高度和角度进行调节，但是在使用过程中，根据医疗设备的标准（GB9706.1
‑
2020），要求在设备环境中，人的身体或者人的身体部分能够暴露于俘获、压制、剪切、冲击、切割、缠绕、卷入、穿刺或摩擦的危险（源）可触及区域不会出现机械危险，具体的，本结构中，要求两个连杆转动过程中二者之间的间隙应小于4mm或者大于25mm，才能满足设备的安全使用，对此，申请人通过在两根连杆的两侧设置挡板的方式对两根连杆之间的间隙进行阻挡，从而防止机械危险产生。虽然设置挡板后能够对连杆的两侧进行阻挡保护，但是在悬停支架转动过程中，设置的挡板容易与第一活动件或者第二活动件形成夹角空间，随着悬停支架的转动，夹角空间的大小发生改变时也容易夹伤使用者。
[0004]同时，由于治疗灯等调节对象具有一定使用角度范围要求，例如对于上述治疗仪而言，在两组悬停支架转动过程中，靠近第一活动件的悬停支架的转动范围为0
‑
90
°
，当悬停支架转动角度大于90
°
后，会造成另外一组悬停支架以及连接于另一组悬停支架上的第二活动件整体重心向治疗仪的后侧偏移，可能出现治疗仪向后侧翻倒的情况。而且为了防止两组悬停支架在转动过程中相互靠近而夹伤使用者，需要在第一活动件以及第二活动件上设置限位件对连杆的转动角度进行限位。现有方式中，一般是在第一活动件上和/或第二活动件上设置挡片来对连杆的转动进行限位，但是现有的限位结构中，不仅需要设置多处限位结构对两组悬停支架进行限位，使得整个限位结构复杂，加工成本大且安装费时费力；而且连杆转动过程中会与挡片形成夹角空间，使得连杆转动时仍然存在夹伤使用者的风险。

技术实现思路

[0005]本技术意在提供一种限位式连杆结构及医疗设备，以解决现有技术中连杆限位结构复杂且加工成本大的问题。
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种限位式连杆结构，包括连接
部和同步转动连接于连接部上的第一连杆和第二连杆，第一连杆的转动范围与第二连杆的转动范围之间具有重叠区域，限位件位于重叠区域两条直边的角平分线的反向延长线上连接部上。
[0007]本方案的原理是：本申请中，第一连杆和第二连杆是相对于连接部同步转动的，因此在第一连杆和第二连杆转动过程中存在重叠区域，该重叠区域由两条直边和一条异形曲线围成封闭区域，且两条直边分别为第一连杆以及第二连杆转动路径所留下，限位件位于两条直边角平分线的反向延长线上，且限位件位于第一连杆和第二连杆之间，因此当第一连杆和第二连杆转动过程中，以第一连杆向第一方向转动为例，第一连杆转动至与限位件相抵时，第一连杆和第二连杆无法沿着第一方向继续转动，此时如果第一连杆和第二连杆向第一方向相反的方向转动，直至第二连杆与限位件相抵，此时第一连杆和第二连杆无法继续沿着第一方向相反的方向转动，使得第一连杆只能在两个极限位置的角度范围空间内转动，对应的，第二连杆与第一连杆同步转动，因此第二连杆的转动角度范围与第一连杆相等，所以本申请利用一个限位件即可对第一连杆和第二连杆的转动范围进行控制。
[0008]本方案的有益效果是：
[0009]1.结构简单：相比于现有技术中对于连杆结构中需要多处限位部件对连杆的转动角度进行限位，其结构复杂。本申请中，只在连接部上设置一个限位件，即可对第一连杆以及第二连杆的转动范围进行有效控制，结构简单。
[0010]2.成本低且安装方便：相比于现有技术中需要利用多个限位挡片来对分别对第一连杆和第二连杆的限位，加工成本更大。本申请中只需设置一个限位件，加工成本小且易于安装。
[0011]3.有利于保持第一连杆和第二连杆的美观度：本申请中，限位件是位于第一连杆和第二连杆之间的，因此第一连杆和第二连杆转动过程中，限位件与第一连杆和第二连杆的相抵撞击痕迹位于第一连杆和第二连杆正对的狭小空间内，不会对第一连杆和第二连杆的外侧结构产生影响，有利于保持连杆外侧结构整体的美观度。
[0012]优选的，作为一种改进，所述限位件为连接于连接部上的限位柱，限位柱的横截面呈圆形。
[0013]本方案中，限位件为圆柱形的限位柱，限位柱的结构简单，且限位柱呈圆柱形，相比于将限位件设置成方形柱或者其他形状，圆柱形的限位柱加工更加方便，还可以有效减少限位柱与第一连杆和第二连杆转动时发生碰撞的情况。
[0014]优选的，作为一种改进，所述限位柱的直径为2.5
‑
8mm。
[0015]本方案中，将限位柱的直径大小设置于2.5
‑
8mm之间，一方面限位柱的直径足够大，使得限位柱具有足够的强度，能够承受第一连杆和第二连杆在转动过程中的冲击，避免限位柱直径过小而在使用中发生变形；另一方面，避免限位柱的直径过大而无法正常安装于第一连杆和第二连杆之间，同时避免整个连杆结构的尺寸过大，影响美观等。
[0016]优选的，作为一种改进，所述连接部包括两块正对设置的连接板，第一连杆和第二连杆转动连接于两块连接板之间；两块连接板围成安装空间，所述限位件固定连接于两块连接板之间且限位件位于安装空间内。
[0017]本方案中，利用两块正对设置的连接板形成安装空间，当将第一连杆、第二连杆以及限位件连接于安装空间内时，安装空间能够起到一定的保护效果；另外，由于本方案中将
限位件设置于安装空间内，因此在第一连杆和第二连杆转动且与限位件相抵时，即使限位件与第一连杆和第二连杆之间会出现夹角空间，但是夹角空间是位于安装空间内，因此使用者的肢体是无法伸入到安装空间内而被夹伤，使用起来更加的安全。
[0018]优选的，作为一种改进，所述第一连杆和第二连杆均为横截面均为矩形的方形管，且第一连杆的两端以及第二连杆的两端均设有圆角。
[0019]本方案中，连杆为方形管，方便在连杆上加工出安装孔等，降低加工成本且安装更加的简便，连杆的两端开设圆角，从而在连杆转动过程中其端部不会夹伤使用者。
[0020]优选的，作为一种改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限位式连杆结构，包括连接部和同步转动连接于连接部上的第一连杆和第二连杆，其特征在于：所述连接部上连接有位于第一连杆和第二连杆之间的限位件，第一连杆的转动范围与第二连杆的转动范围之间具有重叠区域，所述限位件位于重叠区域两条直边的角平分线的反向延长线上。2.根据权利要求1所述的一种限位式连杆结构，其特征在于：所述限位件为连接于连接部上的限位柱，限位柱的横截面呈圆形。3.根据权利要求2所述的一种限位式连杆结构，其特征在于：所述限位柱的直径为2.5
‑
8mm。4.根据权利要求1所述的一种限位式连杆结构，其特征在于：所述连接部包括两块正对设置的连接板，第一连杆和第二连杆转动连接于两块连接板之间；两块连接板围成安装空间，所述限位件固定连接于两块连接板之间且限位件位于安装空间内。5.根据权利要求1所述的一种限位式连杆结构，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆均为横截面均为矩形的方形管，且第一连杆的两端以及第二连杆的两端均设有圆角。6.根据权利要求2所述的一种限位式连杆结构，其特征在于：所述限位柱为拉铆钉。7.根据权利要求1所述的一种限位式连杆结构，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆之间设有悬停单元，悬停...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小燕，
申请(专利权)人：重庆雨逸健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：