本申请公开了一种探针的定位方法及装置、非易失性存储介质、处理器。其中，该方法包括：获取聚焦后得到的探针图像，并对探针图像进行二值化处理，生成探针图像对应的二值图；从连通域中确定目标连通域；获取目标连通域构成的集合中在目标半径范围内的第一目标连通域，获取每个第一目标连通域对应的目标二值图，获取目标二值图中的第一目标连通域的边缘轮廓的目标边缘轮廓点；对目标边缘轮廓点进行函数拟合，并依据拟合结果确定探针的位置信息。本申请解决了由于现有的探针识别是基于针尖发亮区域计算其质心，并将所述质心作为探针图像中的探针中心,造成的探针识别过程中存在较大定位偏差以及稳定性不足的技术问题。位偏差以及稳定性不足的技术问题。位偏差以及稳定性不足的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
探针的定位方法及装置、非易失性存储介质、处理器
[0001]本申请涉及探针台探针定位
，具体而言，涉及一种探针的定位方法及装置、非易失性存储介质、处理器。
技术介绍
[0002]随着现代电子装置对小型化、轻量化、高性能化、多功能化、低功耗化和低成本化方面的要求不断提高，集成电路芯片的特征尺寸不断缩小，且集成规模迅速扩大，芯片封装技术也在不断革新，凸点加工工艺也因此发展起来，凸点加工工艺过程中的晶圆测试也越来越流行，晶圆测试需要采用特殊的探针进行扎针测试，其中皇冠针居多。而测试的过程中需要进行对针，即确定探针所在的位置，对针过程中一方面要确定晶圆上凸点的坐标位置，另一方面要确定探针的坐标位置。
[0003]但是，相对于常规的探针，皇冠针具有形态上的特殊性，且不同拍摄角度和高度形态会有较大变化。传统的悬臂针在形态上呈现发亮团状，悬臂针识别算法基于发亮区域计算其质心，并将质心作为图像中的探针中心。而皇冠针由于与常规探针在形态上存在差异，发亮区域呈现不稳定的状态，无法将发亮区域的质心作为皇冠针的定位中心，而目前也没有一套公开的对皇冠针识别的算法。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种探针的定位方法及装置、非易失性存储介质、处理器，以至少解决由于现有的探针识别是基于针尖发亮区域计算其质心，并将所述质心作为探针图像中的探针中心,造成的探针识别过程中存在较大定位偏差以及稳定性不足的技术问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种探针的定位方法，包括：获取聚焦后得到的探针图像，并对探针图像进行二值化处理，生成探针图像对应的二值图，其中，探针的针柱部分为二值图中的第一颜色分量构成的连通域，探针的针柱以外的部分为二值图中的第二颜色分量；从连通域中确定目标连通域；获取目标连通域构成的集合中在目标半径范围内的第一目标连通域，获取每个第一目标连通域对应的目标二值图，获取目标二值图中的第一目标连通域的边缘轮廓的目标边缘轮廓点；对目标边缘轮廓点进行函数拟合，并依据拟合结果确定探针的位置信息。
[0007]可选地，从连通域中确定目标连通域，包括：通过形态学操作中的膨胀操作连接多个连通域，得到第一连通域；将第一颜色分量填充至第一连通域内的第二颜色分量中，确定目标连通域。
[0008]可选地，确定目标连通域之后，方法还包括：去除目标连通域边缘凸起的毛刺。
[0009]可选地，获取目标二值图中的第一目标连通域的边缘轮廓的目标边缘轮廓点，包括：获取第一目标连通域的边缘轮廓；根据第一目标连通域的边缘轮廓，获取第一目标连通域的边缘轮廓对应的目标包围框，其中，目标包围框为四条边全部与第一目标连通域的边
缘轮廓相切的矩形；获取第一目标连通域的边缘轮廓点中与目标包围框上的点坐标相同的目标点，将目标点确定为异常边缘轮廓点；将异常边缘轮廓点从边缘轮廓点中去除,确定目标边缘轮廓点。
[0010]可选地，获取第一目标连通域的边缘轮廓之前，方法还包括：去除第一目标连通域的边缘轮廓的凸出部分；填充第一目标连通域的边缘轮廓的凹陷部分。
[0011]可选地，对目标边缘轮廓点进行函数拟合，并依据拟合结果确定探针的位置信息，包括：利用圆拟合算法计算目标边缘轮廓点的边缘函数；根据边缘函数确定探针的圆心坐标以及探针的半径。
[0012]可选地，根据目标边缘轮廓点的坐标以及边缘函数确定探针的圆心坐标以及探针的半径之后，方法还包括：确定与探针图像中心的距离为目标距离的目标探针的圆心坐标和半径；当目标探针的圆心坐标超过第一设定阈值时，重新获取探针图像。
[0013]可选地，对探针图像进行二值化处理之前，方法还包括：将探针图像进行灰度化处理；降低探针图像中亮度值超过第二设定阈值的区域的亮度；确定探针图像的背景亮度为目标背景亮度。
[0014]可选地，确定探针图像的背景亮度为目标背景亮度，包括：确定探针图像中目标像素点的数量，其中，目标像素点为像素值超过目标预设值的像素点；将目标像素点的数量与探针图像的目标面积进行比较，其中，目标面积为根据探针图像面积的预设比例确立的面积；若目标像素点的数量大于目标面积，确定探针图像的背景亮度为目标背景亮度；若目标像素点的数量不大于目标面积，确定探针图像的背景亮度不为目标背景亮度，并生成告警信息。
[0015]可选地，获取目标连通域构成的集合中在目标半径范围内的第一目标连通域，包括：当目标连通域构成的集合中在目标半径范围内不存在连通域时，生成报警信息并重新获取探针图像。
[0016]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在的设备执行以上的探针的定位方法。
[0017]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的探针的定位方法。
[0018]在本申请实施例中，采用获取聚焦后得到的探针图像，并对探针图像进行二值化处理，生成探针图像对应的二值图，其中，探针的针柱部分为二值图中的第一颜色分量构成的连通域，探针的针柱以外的部分为二值图中的第二颜色分量；从连通域中确定目标连通域；获取目标连通域构成的集合中在目标半径范围内的第一目标连通域，获取每个第一目标连通域对应的目标二值图，获取目标二值图中的第一目标连通域的边缘轮廓的目标边缘轮廓点；对目标边缘轮廓点进行函数拟合，并依据拟合结果确定探针的位置信息的方式，通过对探针二值图进行形态学操作、孔洞填充、去除边缘毛刺等操作以及对探针边缘轮廓点进行筛选，达到了提升探针边缘提取精度的目的，从而实现了更加精准以及更加稳定的进行探针定位的技术效果，进而解决了由于现有的探针识别是基于针尖发亮区域计算其质心，并将所述质心作为探针图像中的探针中心,造成的探针识别过程中存在较大定位偏差以及稳定性不足技术问题。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1是根据本申请实施例的一种探针的定位方法的流程图；
[0021]图2是本申请实施例的一种从连通域中确定目标连通域的流程图；
[0022]图3a是本申请实施例的一种获取目标二值图中的第一目标连通域的边缘轮廓的目标边缘轮廓点的流程图；
[0023]图3b是本申请实施例的一种对第一目标连通域的边缘轮廓进行处理的流程图；
[0024]图4a是本申请实施例的一种利用圆拟合算法计算目标边缘轮廓点的边缘函数，并依据拟合结果确定探针的位置信息的流程图；
[0025]图4b是本申请实施例的一种重新获取探针图像的流程图；
[0026]图5a是本申请实施例的一种确定探针图像的背景亮度的流程图；
[0027]图5b是本申请实施例的一种确定探针图像的背景亮度为目标背景亮度的流本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种探针的定位方法，其特征在于，包括：获取聚焦后得到的探针图像，并对所述探针图像进行二值化处理，生成所述探针图像对应的二值图，其中，所述探针的针柱部分为所述二值图中的第一颜色分量构成的连通域，所述探针的针柱以外的部分为所述二值图中的第二颜色分量；从所述连通域中确定目标连通域；获取所述目标连通域构成的集合中在目标半径范围内的第一目标连通域，获取每个所述第一目标连通域对应的目标二值图，获取所述目标二值图中的所述第一目标连通域的边缘轮廓的目标边缘轮廓点；对所述目标边缘轮廓点进行函数拟合，并依据拟合结果确定所述探针的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述连通域中确定目标连通域，包括：通过形态学操作中的膨胀操作连接多个所述连通域，得到第一连通域；将所述第一颜色分量填充至所述第一连通域内的所述第二颜色分量中，确定所述目标连通域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述目标连通域之后，所述方法还包括：去除所述目标连通域边缘凸起的毛刺。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标二值图中的所述第一目标连通域的边缘轮廓的目标边缘轮廓点，包括：获取所述第一目标连通域的所述边缘轮廓；根据所述第一目标连通域的所述边缘轮廓，获取所述第一目标连通域的所述边缘轮廓对应的目标包围框，其中，所述目标包围框为四条边全部与所述第一目标连通域的所述边缘轮廓相切的矩形；获取所述第一目标连通域的边缘轮廓点中与所述目标包围框上的点坐标相同的目标点，将所述目标点确定为异常边缘轮廓点；将所述异常边缘轮廓点从所述边缘轮廓点中去除,确定所述目标边缘轮廓点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述第一目标连通域的所述边缘轮廓之前，所述方法还包括：去除所述第一目标连通域的边缘轮廓的凸出部分；填充所述第一目标连通域的边缘轮廓的凹陷部分。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标边缘轮廓点进行函数拟合，并依据拟合结果确定所述探针的位置信息，包括：利用圆拟合算法计算所述目标边缘轮廓点的边缘函数；根据所述边缘函数确定所述探针的圆心坐标以及所述探针的半径。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述边缘函数确定所述探针的圆心坐标以及所述探针...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡超鹏，陈思乡，杨奉利，梁思文，戴啟辉，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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