一种杆导引式AUV对接机构制造技术

本实用新型专利技术属于海洋装备与水下机器人领域，提供一种杆导引式AUV对接机构,包括固定板，固定板的一端与水下机器人头部固定连接，固定板的另一端固定连接有V型叉头，V型叉头的开口方向与水下机器人的前进方向相同，V型叉头的顶部滑动连接有夹紧钩片，夹紧钩片与V型叉头的顶部之间设置有导向组件，夹紧钩片与V型叉头之间设置有卡固组件，卡固组件对应设置有回收导引组件，固定板上设置有驱动组件，导向组件位于驱动组件和卡固组件之间，驱动组件与夹紧钩片靠近固定板的边部传动连接，驱动组件与水下机器人电性连接。本实用新型专利技术的结构通用性强、占用空间小，安装和使用方便且回收和释放AUV的过程简单快捷。释放AUV的过程简单快捷。释放AUV的过程简单快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种杆导引式AUV对接机构


[0001]本技术属于海洋装备与水下机器人领域，尤其涉及一种杆导引式AUV对接机构。

技术介绍

[0002]随着科技水平的提高，水下机器人(AUV)已成为海洋开发的重要工具之一。自主水下机器人由于具有良好的机动性和大范围巡航能力，在水下观测、绘图、定位以及深海取样等方面发挥了重要作用。
[0003]由于AUV本身携带的能量有限，能量耗尽前必须打捞回母舰补充能量，这极大的限制了AUV的水下作业范围，同时增加使用成本。水下对接技术能为AUV提供能量补充、数据上传和任务下载，是建立三维海洋观测系统的关键技术，可以提高AUV的作业效率和作业范围。国内外研究人员针对不同对接主体和对接环境，设计开发了多种AUV水下对接系统，主要包括水下箱笼对接、机械手或载体辅助对接、杆式引导对接、平台阻拦索对接、喇叭口引导对接。但是，由于AUV存在众多机型，外观结构各不相同，水下箱笼对接和机械手或载体辅助对接的通用性不强；平台阻拦索对接和喇叭口引导对接对AUV的运动控制能力和操纵性要求较高，同时喇叭口引导对接结构由于是逐渐缩紧的对接口，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杆导引式AUV对接机构，其特征在于：包括固定板(5)，所述固定板(5)的一端与水下机器人(11)头部固定连接，所述固定板(5)的另一端固定连接有V型叉头(1)，所述V型叉头(1)的开口方向与所述水下机器人(11)的前进方向相同，所述V型叉头(1)的顶部滑动连接有夹紧钩片(4)，所述夹紧钩片(4)与所述V型叉头(1)的顶部之间设置有导向组件，所述夹紧钩片(4)与所述V型叉头(1)之间设置有卡固组件，所述卡固组件对应设置有回收导引组件，所述固定板(5)上设置有驱动组件，所述导向组件位于所述驱动组件和所述卡固组件之间，所述驱动组件与所述夹紧钩片(4)靠近所述固定板(5)的边部传动连接，所述驱动组件与所述水下机器人(11)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种杆导引式AUV对接机构，其特征在于：所述卡固组件包括第一弧形凹槽(6)和第二弧形凹槽(7)，所述第一弧形凹槽(6)开设在所述夹紧钩片(4)靠近所述V型叉头(1)的侧壁上，所述第二弧形凹槽(7)开设在所述V型叉头(1)的内侧底部，所述第一弧形凹槽(6)和所述第二弧形凹槽(7)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继智，侯永康，徐忠浩，辛筠炜，覃爱茗，
申请(专利权)人：三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地，
类型：新型
国别省市：