本发明专利技术涉及采矿装置技术领域，尤其涉及一种白钨矿坡面采矿装置及方法，包括底座、滑动轨和支撑机构；所述支撑机构设置在所述底座远离所述滑动轨与所述底座安装的一端；本发明专利技术通过在底座远离滑动轨安装位置的一侧设置支撑板，在坡面上进行钻孔时，支撑液压杆推动支撑板，使得支撑板与坡面接触，抵消本发明专利技术在坡面上整体重心的偏移，防止本发明专利技术整体的重心偏离底座而发生侧翻的情况出现；同时将多个支撑板相互铰接，需要对底座进行支撑时，多个支撑板被拉平，形成一块平板，支撑在地面上，在即能够保证支撑板与地面接触面积的同时，尽量减小支撑板的在底座上的体积，防止支撑板影响到后续滑动轨转动后支撑在底座上。滑动轨转动后支撑在底座上。滑动轨转动后支撑在底座上。
【技术实现步骤摘要】
一种白钨矿坡面采矿装置及方法
[0001]本专利技术涉及采矿装置
，尤其涉及一种白钨矿坡面采矿装置及方法。
技术介绍
[0002]世界上开采出的白钨矿80％用于冶炼优质钢，15％用于生产硬质钢，5％用于其他用途；钨合金可以用于枪械、切削金属的制造，用途十分广泛；
[0003]白钨矿主要产自接触交代矿床和高
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中温热液矿床，露天的白钨矿的开采方法一般为深孔爆破，即在矿区钻孔，将炸药填充进孔内，利用炸药爆炸的瞬间产生的冲击力破碎矿石；现有技术中存在由工作人员远程操作，自动在矿区进行钻孔的机器，如安百拓Pit Viper自动爆破钻机，钻机滑动在竖直的滑轨上；
[0004]当该装置在坡面上进行钻孔时装置停靠在倾斜的坡面上，由于竖直设置的滑轨长度较高，因此当滑轨竖直时，装置整体的重心向下偏移，当坡面倾斜程度较大，装置的重心偏离装置时会出现侧翻的情况。
[0005]为此，我们提出一种白钨矿坡面采矿装置及其成型方法。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种白钨矿坡面采矿装置及方法，克服了现有技术的不足，旨在解决
技术介绍
中的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种白钨矿坡面采矿装置，包括
[0008]底座；所述底座下方转动连接有滚轮，所述底座上固连有驱动电机驱动所述滚轮；
[0009]滑动轨；所述滑动轨安装在所述底座上，所述滑动轨上滑动配合有安装座，所述滑动轨上端固连有移动电机；所述移动电机的输出端固连有与所述安装座螺纹配合的丝杆；所述安装座上固连有钻机；所述钻机的输出轴上固连有钻头；
[0010]遥控装置；
[0011]支撑机构；所述支撑机构设置在所述底座远离所述滑动轨的一端，所述支撑机构能够在所述钻机和所述钻头在坡面上进行钻孔时支撑所述底座重心偏向的一侧。
[0012]优选的，所述支撑机构包括支撑液压杆和支撑板；所述支撑板与所述底座下端进行连接，所述支撑液压杆转动连接在所述底座两侧，所述支撑推杆的输出端与所述支撑板相连接。
[0013]优选的，数量至少为三个的所述支撑板首尾相互铰接；所述支撑液压杆的输出端与所述支撑板转动连接；
[0014]所述支撑板的上端面设置有连接结构；所述连接结构包括连接电动推杆、连接块和两个连接筒；所述连接电动推杆固连在所述支撑板的一侧；所述连接块固连在所述连接电动推杆的输出端；两个所述连接筒分别固连在相对应的所述支撑板与相邻的所述支撑板上；所述连接块能够插入两个所述连接筒内。
[0015]通过在底座远离滑动轨安装位置的一侧设置支撑板，在坡面上进行钻孔时，支撑
液压杆推动支撑板，使得支撑板与坡面接触，抵消本专利技术在坡面上整体重心的偏移，防止本专利技术整体的重心偏离底座而发生侧翻的情况出现；同时将多个支撑板相互铰接，需要对底座进行支撑时，多个支撑板被拉平，形成一块平板，支撑在地面上，在即能够保证支撑板与地面接触面积的同时，尽量减小支撑板的在底座上的体积，防止支撑板影响到后续滑动轨转动后支撑在底座上。
[0016]优选的，相邻的两个所述支撑板之间通过扭簧铰链相铰接；所述扭簧铰链的扭力使得支撑板具有相互靠近的趋势。
[0017]优选的，所述底座远离滑动轨的端面上开设有滑动槽；所述滑动槽内滑动连接有滑动块；所述滑动槽内固连有滑动电机；所述滑动电机的输出轴上固连有与所述滑动块螺纹配合的滑杆；所述支撑板转动连接在所述滑动块上。
[0018]通过设置滑动电机和滑动块使得支撑板在收叠后脱离地面，与地面保持一定距离，再在展开时与地面接触，从而防止本专利技术在移动时支撑板与地面上凸起的土块或矿石磕碰，即损坏支撑板，又影响本专利技术移动的情况出现。
[0019]优选的，所述底座上转动连接有转动块；所述转动块与所述滑动轨之间转动连接；所述底座上固连有转动液压杆和偏向液压杆；所述转向液压杆的输出端转动连接在所述滑动轨上；两个所述偏向液压杆位于所述转动块的两侧且输出端与所述转动块之间转动连接。
[0020]本实施例中，在初始状态时，转动液压推杆的输出端收缩，使得滑动轨呈水平状态，且远离转动块的一端被底座支撑；当需要进行钻孔时，工作人员通过遥控装置控制转动液压推杆的输出端伸出，推动滑动轨向上转动，使得滑动轨呈竖直状态；工作人员还可以通过遥控装置控制转动液压推杆的输出端再伸长或缩短，从而使得滑动轨在横向上倾斜设置，从而安装块带着钻机和钻头沿着滑动轨向下移动时，在坡面上钻出的孔洞为倾斜孔，提升了本专利技术钻孔的样式范围；相较于垂直孔，倾斜孔沿炮孔全长的爆破抵抗线相等，在爆破时对矿石破碎比较均匀，不易产生大块和留根底，并且倾斜孔可通过调整钻孔角度，保持所需的台阶坡面角，使得爆破后坡面比较平整；工作人员还可以控制两个偏向液压杆的输出端分别伸出和收缩，从而使得转动块带着滑动轨偏转，滑动轨在纵向上倾斜设置，与转动液压推杆使得滑动轨在横向上倾斜设置相配合，从而能够使得钻机和钻头在一定的角度范围内钻出任意角度的倾斜孔；
[0021]通过将滑动轨转动连接在转动块上，再将转动块转动连接在底座上，从而在需要钻出倾斜孔时控制转动液压杆或偏向液压杆推动滑动轨或转动块，又或者在推动滑动轨的同时推动转动块，使得本专利技术能够钻出倾斜孔，提升了本专利技术的功能和使用范围。
[0022]优选的，所述转动块远离所述支撑板的一侧倾斜设置。
[0023]一种白钨矿坡面采矿方法，该采矿方法适用于上述的一种白钨矿坡面采矿装置，该采矿方法的步骤如下：
[0024]S1、工作人员通过遥控装置控制驱动电机带着滚轮滚动，使得本专利技术的白钨矿坡面采矿装置到达采矿区，再控制滑动轨竖直，钻机和钻头沿着滑动轨进行钻孔；
[0025]S2、在白钨矿坡面采矿装置停在采矿区的坡面上时，工作人员再控制支撑液压杆推动支撑板支撑在远离滑动轨安装位置的一端；
[0026]S2、工作人员通过遥控装置控制滑动轨竖起，再控制钻机和钻头进行钻孔；在需要
钻出倾斜孔时控制滑动轨倾斜，或转动块带着滑动轨倾斜设置，使得钻机和钻头沿着倾斜的滑动轨在坡面上钻出倾斜孔。
[0027]本专利技术的有益效果：
[0028]1.本专利技术通过在底座远离滑动轨安装位置的一侧设置支撑板，在坡面上进行钻孔时，支撑液压杆推动支撑板，使得支撑板与坡面接触，抵消本专利技术在坡面上整体重心的偏移，防止本专利技术整体的重心偏离底座而发生侧翻的情况出现；同时将多个支撑板相互铰接，需要对底座进行支撑时，多个支撑板被拉平，形成一块平板，支撑在地面上，在即能够保证支撑板与地面接触面积的同时，尽量减小支撑板的在底座上的体积，防止支撑板影响到后续滑动轨转动后支撑在底座上。
[0029]2.本专利技术通过设置滑动电机和滑动块使得支撑板在收叠后脱离地面，与地面保持一定距离，再在展开时与地面接触，从而防止本专利技术在移动时支撑板与地面上凸起的土块或矿石磕碰，即损坏支撑板，又影响本专利技术移动的情况出现。
[0030]3.本专利技术通过将滑动轨转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种白钨矿坡面采矿装置，包括底座(1)、滑动轨(3)和遥控装置；其特征在于：还包括支撑机构(4)；所述支撑机构(4)设置在所述底座(1)远离所述滑动轨(3)的一端，所述支撑机构(4)能够在所述钻机(34)和所述钻头(35)在坡面上进行钻孔时支撑所述底座(1)重心偏向的一侧。2.根据权利要求1所述的一种白钨矿坡面采矿装置，其特征在于：所述支撑机构(4)包括支撑液压杆(41)和支撑板(42)；所述支撑板(42)与所述底座(1)下端进行连接，所述支撑液压杆(41)转动连接在所述底座(1)两侧，所述支撑推杆的输出端与所述支撑板(42)相连接。3.根据权利要求2所述的一种白钨矿坡面采矿装置，其特征在于：数量至少为三个的所述支撑板(42)首尾相互铰接；所述支撑液压杆(41)的输出端与所述支撑板(42)转动连接；所述支撑板(42)的上端面设置有连接结构(43)；所述连接结构(43)包括连接电动推杆(44)、连接块(45)和两个连接筒(46)；所述连接电动推杆(44)固连在所述支撑板(42)的一侧；所述连接块(45)固连在所述连接电动推杆(44)的输出端；两个所述连接筒(46)分别固连在相对应的所述支撑板(42)与相邻的所述支撑板(42)上；所述连接块(45)能够插入两个所述连接筒(46)内。4.根据权利要求3所述的一种白钨矿坡面采矿装置，其特征在于：相邻的两个所述支撑板(42)之间通过扭簧铰链(47)相铰接；所述扭簧铰链(47)的扭力使得支撑板(42)具有相互靠近的趋势。5.根据权利要求2所述的一种白钨矿坡面采矿装置，其特征在于：所述底座(1)远离滑动轨(3)的端面上开设有滑动槽(5)；所述滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：万林海，李小钻，王义，
申请(专利权)人：江西省修水香炉山钨业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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