一种二维码滤除方法、系统及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种二维码滤除方法、系统及装置。在识别二维码的过程中，通过梯度特征筛选、定位图形特征筛选和位置探测图形筛选对二维码区中多余的候选码区进行滤除。梯度特征筛选针对于对比度强、边缘丰富且边缘梯度主方向具有正交特性的候选码区进行筛选，以滤除因破损、歪曲导致不易识别的候选码区。定位图形特征筛选针对于二维码设计时的定位规则进行筛选，以滤除因模糊导致的定位图形出现偏差的候选码区。位置探测图形筛选用于筛选出组成最终候选码区的位置探测图形。候选码区的位置探测图形。候选码区的位置探测图形。

【技术实现步骤摘要】
一种二维码滤除方法、系统及装置


[0001]本申请涉及二维码
，尤其涉及一种二维码滤除方法、系统及装置。

技术介绍

[0002]在二维码检测过程中，二维码会因客观原因导致码区模糊。为了在码区模糊的情况下能顺利识别二维码，可以从提高算法的鲁棒性上入手，在二维码码区上设置多个候选码区以供扫描。
[0003]候选码区数量较多的情况下，扫描设备在对二维码进行扫描时，需要对多个候选码区进行识别，导致识别时间过长，影响生产效率。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种二维码滤除方法、系统及装置，以解决因候选码区过多导致二维码识别时间过长影响生产效率的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种二维码滤除方法，包括：
[0006]扫描目标二维码，得到所述目标二维码的候选码区；
[0007]根据所述候选码区的特征，对所述候选码区进行特征筛选，以滤除所述候选码区中的干扰码区；所述特征筛选包括梯度特征筛选、定位图形特征筛选和位置探测图形筛选；
[0008]根据所述特征筛选的结果，选取所述位置探测图形组成最终候选码区。
[0009]进一步的，对所述候选码区进行梯度特征筛选的步骤包括：
[0010]提取所述候选码区中的像素点；
[0011]计算所述像素点的梯度方向，以及统计所述梯度方向，得到若干个梯度主方向；
[0012]判断所述若干个梯度主方向是否正交，若所述若干个梯度主方向不正交，则判定所述码区为干扰码区。
[0013]进一步的，对所述候选码区进行定位图形特征筛选的步骤包括：
[0014]根据定位图形设计规则，在所述候选码区中筛选出定位图形区域；
[0015]对所述定位图形区域进行干扰检测，得到检测特征；所述检测特征包括所述定位图形区域的边缘点数量，以及所述定位图形区域的相邻边缘点的距离；
[0016]判断所述检测特征是否符合标准，若所述检测特征不符合标准，则判定所述候选码区为干扰码区。
[0017]进一步的，判断所述检测特征是否符合标准，若所述检测特征不符合标准，则判定所述候选码区为干扰码区的步骤包括：
[0018]获取所述定位图形区域的边缘点数量，以及任意两个边缘点的距离；
[0019]若所述边缘点数量小于边缘点阈值；
[0020]和/或，任意两个边缘点的距离大于第一边缘点距离阈值，则判定所述候选码区为干扰码区。
[0021]进一步的，判断所述检测特征是否符合标准，若所述检测特征不符合标准，则判定
所述候选码区为干扰码区的步骤还包括：
[0022]若所述边缘点数量大于边缘点阈值，则获取所述相邻边缘点的举例；
[0023]当所述相邻边缘点的距离大于第二边缘点距离阈值，将所述相邻边缘点保存为像素段；所述像素段包括黑像素段和白像素段；
[0024]若所述像素段的方差，和/或,标准差符合标准，则判定所述候选码区为非干扰码区。
[0025]进一步的，对所述候选码区进行位置探测图形特征筛选的步骤包括：
[0026]根据所述位置探测图形的设计规则，在所述候选码区中筛选出所述位置探测图形；所述位置探测图形包括第一中心点；所述第一中心点为位置探测图形的中心对称点；
[0027]根据所述第一中心点，生成第二中心点；
[0028]若所述第一中心点，和/或，第二中心点不符合标准，则判定所述候选码区为干扰码区。
[0029]进一步的，根据第一中心点，生成第二中心点的步骤包括：
[0030]根据所述第一中心点，生成第一仿射矩形；
[0031]根据所述第一仿射矩形，生成第二仿射矩形，以及第二中心点。
[0032]进一步的，若所述第一中心点，和/或，第二中心点不符合标准，则判定所述候选码区为干扰码区的步骤包括：
[0033]分别判断所述第一中心点和所述第二中心点的有效性，以及分别记录所述第一中心点和所述第二中心点为无效中心点的数量；
[0034]将所述第一中心点的无效数量和所述第二中心点的无效数量求和，得到最终无效数量；
[0035]若所述最终无效数量大于阈值，则判定所述候选码区为干扰区。
[0036]第二方面，本申请提供了一种二维码滤除系统，包括：图像采集模块、图像处理模块和控制模块；
[0037]所述图像采集模块用于扫描目标二维码，得到目标二维码的候选码区；
[0038]所述图像处理模块用于根据所述候选码区的特征，对所述候选码区进行特征筛选，以滤除所述候选码区中的干扰码区；所述特征筛选包括梯度特征筛选、定位图形特征筛选和位置探测图形筛选；
[0039]所述控制模块用于根据所述特征筛选的结果，选取所述位置探测图形组成最终候选码区。
[0040]第三方面，本申请提供了一种二维码滤除装置，包括：
[0041]图像采集装置；
[0042]控制器，被配置为：
[0043]控制所述图像采集装置扫描目标二维码，得到所述目标二维码的候选码区；
[0044]根据所述候选码区的特征，对所述候选码区进行特征筛选，以滤除所述候选码区中的干扰码区；所述特征筛选包括梯度特征筛选、定位图形特征筛选和位置探测图形筛选；
[0045]根据所述特征筛选的结果，选取所述位置探测图形组成最终候选码区。
[0046]由上述技术可知，本申请提供了一种二维码滤除方法、系统及装置。在识别二维码的过程中，通过梯度特征筛选、定位图形特征筛选和位置探测图形筛选对二位码码区中多
余的候选码区进行滤除。梯度特征筛选针对于对比度强、边缘丰富且边缘梯度主方向具有正交特性的候选码区进行筛选，以滤除因破损、歪曲导致不易识别的候选码区。定位图形特征筛选针对于二维码设计时的定位规则进行筛选，以滤除因模糊导致的定位图形出现偏差的候选码区。位置探测图形筛选用于筛选出组成最终候选码区的位置探测图形。
附图说明
[0047]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0048]图1为本申请实施例提供的二维码滤除方法步骤示意图；
[0049]图2为本申请实施例提供的二维码滤除实际应用示意图；
[0050]图3为本申请实施例提供的根据梯度特征筛选候选码区的步骤示意图；
[0051]图4为本申请实施例提供的根据定位图形特征筛选候选码区的步骤示意图；
[0052]图5为本申请实施例提供的根据定位图形的边缘点特征筛选候选码区的步骤示意图；
[0053]图6为本申请实施例提供的放置卡尺检测定位图形边缘点的示意图；
[0054]图7为本申请实施例提供的位置探测图形的示意图；
[0055]图8为本申请实施例提供的位置中心点分布示意图。
具体实施方式
[0056]下面将详本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二维码滤除方法，其特征在于，包括：扫描目标二维码，得到所述目标二维码的候选码区；根据所述候选码区的特征，对所述候选码区进行特征筛选，以滤除所述候选码区中的干扰码区；所述特征筛选包括梯度特征筛选、定位图形特征筛选和位置探测图形筛选；根据所述特征筛选的结果，选取所述位置探测图形组成最终候选码区。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述候选码区进行梯度特征筛选的步骤包括：提取所述候选码区中的像素点；计算所述像素点的梯度方向，以及统计所述梯度方向，得到若干个梯度主方向；判断所述若干个梯度主方向是否正交，若所述若干个梯度主方向不正交，则判定所述码区为干扰码区。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述候选码区进行定位图形特征筛选的步骤包括：根据定位图形设计规则，在所述候选码区中筛选出定位图形区域；对所述定位图形区域进行干扰检测，得到检测特征；所述检测特征包括所述定位图形区域的边缘点数量，以及所述定位图形区域的相邻边缘点的距离；判断所述检测特征是否符合标准，若所述检测特征不符合标准，则判定所述候选码区为干扰码区。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述检测特征是否符合标准，若所述检测特征不符合标准，则判定所述候选码区为干扰码区的步骤包括：获取所述定位图形区域的边缘点数量，以及任意两个边缘点的距离；若所述边缘点数量小于边缘点阈值；和/或，任意两个边缘点的距离大于第一边缘点距离阈值，则判定所述候选码区为干扰码区。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述检测特征是否符合标准，若所述检测特征不符合标准，则判定所述候选码区为干扰码区的步骤还包括：若所述边缘点数量大于边缘点阈值，则获取所述相邻边缘点的距离；当所述相邻边缘点的距离大于第二边缘点距离阈值，将所述相邻边缘点保存为像素段；所述像素段包括黑像素段和白像素段；若所述像素段的方差，和/或,标准差符合标准，则判定所述候选码区为非干扰码区。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫利那，彭斌，姚毅，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：