一种工业机器人专用电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人专用电缆，包括内护层以及缠绕在所述内护层外壁一圈的耐弯折缠线，所述内护层外侧包裹有与耐弯折缠线相贴合的外护层，所述内护层内侧设置有主屏蔽层，所述主屏蔽层内侧设置为圆形空腔结构，该空腔结构内部设置有环形阵列的缆芯，耐弯折缠线采用铍铜合金材质，其具有较高的硬度、极佳的回弹极限以及抗弯折疲劳极限，并有效提高电缆的耐弯折性和高频次扭转性能，同时，内护层采用聚丙烯纤维材质，其具有强度高、回弹性好的特点，进一步提高了电缆的耐弯折性能和使用寿命，外护层采用聚氯乙烯材质，其具有不易燃性、高强度、耐气侯变化性以及优良的几何稳定性，有效提高了电缆的整体机械性能和物理防护性。物理防护性。物理防护性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人专用电缆


[0001]本技术涉及电缆
，具体为一种工业机器人专用电缆。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠储备的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
[0003]现如今，随着机器人应用的越来越多，人们对工业机器人用电缆的性能也提出了更高的要求，其中比较重要的是要能够满足工业机器人电缆反复弯曲的性能要求，以及良好的屏蔽性能，基于这样的问题，我们提出了一种工业机器人专用电缆。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人专用电缆，以解决上述
技术介绍
中提出的工业机器人专用电缆需要尽可能满足反复弯曲、以及满足良好的屏蔽性问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人专用电缆，包括内护层以及缠绕在所述内护层外壁一圈的耐弯折缠线，所述内护层外侧包裹有与耐弯折缠线相贴合的外护层，所述内护层内侧设置有主屏蔽层，所述主屏蔽层内侧设置为圆形空腔结构，该空腔结构内部设置有环形阵列的缆芯。
[0006]优选的，所述耐弯折缠线设置有多根，并呈螺旋状均匀环绕于内护层外侧，同时每相邻两根耐弯折缠线间的距离不得大于5mm，其直径在保持在3mm到7mm之间。
[0007]优选的，所述外护层厚度大于内护层的厚度尺寸，所述耐弯折缠线的外壁贴合包裹有绝缘层一，所述外护层与内护层之间通过耐弯折缠线的支撑形成一个空腔区域，同时该空腔区域内设置有保温层。
[0008]优选的，所述主屏蔽层内侧的圆形空腔中还设置有填充层，同时该填充层包裹于缆芯外侧，并将相邻的缆芯隔离开来。
[0009]优选的，所述缆芯包括最内层的导体，所述导体外侧包裹有绝缘层二。
[0010]优选的，所述绝缘层二外侧包裹有辅助屏蔽层，所述辅助屏蔽层的厚度小于主屏蔽层的厚度尺寸。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过采用内护层、耐弯折缠线和外护层的相互配合，其能够有效提高电缆的回弹极限和弯折疲劳极限，使得电缆的耐弯折性和高频次扭转性能得到明显提高，通过采用金属化纸和半导体纸带组合缠绕的主屏蔽层，可有效提高电缆的抗电磁干扰能力。
附图说明
[0012]图1为本技术电缆横截面结构示意图。
[0013]图中：1、内护层；2、耐弯折缠线；21、绝缘层一；3、外护层；4、主屏蔽层；5、缆芯；51、导体；52、绝缘层二；53、辅助屏蔽层；6、填充层；7、保温层。
具体实施方式
[0014]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0015]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0016]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0017]图1示出的是本技术一种工业机器人专用电缆的全部结构示意图，请参阅图1，本实施方式的一种工业机器人专用电缆，包括内护层1以及缠绕在内护层1外壁一圈的耐弯折缠线2，内护层1外侧包裹有与耐弯折缠线2相贴合的外护层3，内护层1内侧设置有主屏蔽层4，主屏蔽层4内侧设置为圆形空腔结构，该空腔结构内部设置有环形阵列的缆芯5，耐弯折缠线2设置有多根，并呈螺旋状均匀环绕于内护层1外侧，同时每相邻两根耐弯折缠线2间的距离不得大于5mm，其直径在保持在3mm到7mm之间，这里的耐弯折缠线2采用铍铜合金材质，其具有较高的硬度、极佳的回弹极限以及抗弯折疲劳极限，并有效提高电缆的耐弯折性和高频次扭转性能，同时，内护层1采用聚丙烯纤维材质，其具有强度高、回弹性好的特点，进一步提高了电缆的耐弯折性能和使用寿命。
[0018]外护层3厚度大于内护层1的厚度尺寸，耐弯折缠线2的外壁贴合包裹有绝缘层一21，外护层3与内护层1之间通过耐弯折缠线2的支撑形成一个空腔区域，同时该空腔区域内设置有保温层7，该外护层3采用聚氯乙烯材质，其具有不易燃性、高强度、耐气侯变化性以及优良的几何稳定性，有效提高了电缆的整体机械性能和物理防护性，绝缘层一21采用TPE材质，并提高耐弯折缠线2的电绝缘性能，保温层7可采用保温泡沫，在耐弯折缠线2缠绕好后采用涂覆工艺将保温泡沫挤压附着在内护层1外侧，其能够提高电缆内部的温度场稳定性和抗冻裂性能。
[0019]主屏蔽层4内侧的圆形空腔中还设置有填充层6，同时该填充层6包裹于缆芯5外侧，并将相邻的缆芯5隔离开来，主屏蔽层4可采用金属化纸和半导体纸带组合缠绕，结合二者的共同特性，可有效提高电缆的抗电磁干扰能力，该填充层6可采用无纺布pp绳材质，其具有良好的阻燃性和承托性，提高了缆芯5的使用稳定性。
[0020]缆芯5包括最内层的导体51，导体51外侧包裹有绝缘层二52，绝缘层二52同样采用TPE材质，并提高导体51的独立导电性及抗干扰性能，绝缘层二52外侧包裹有辅助屏蔽层53，辅助屏蔽层53的厚度小于主屏蔽层4的厚度尺寸，辅助屏蔽层53采用纳米树脂材料，其同时具有抗电磁干扰性能和良好回弹性能。
[0021]综上，本实施方式的一种工业机器人专用电缆，在机器人使用过程中，电缆内部结构可至少满足以下主要性能要求，耐弯折缠线2采用铍铜合金材质，其具有较高的硬度、极佳的回弹极限以及抗弯折疲劳极限，并有效提高电缆的耐弯折性和高频次扭转性能，同时，内护层1采用聚丙烯纤维材质，其具有强度高、回弹性好的特点，进一步提高了电缆的耐弯折性能和使用寿命，外护层3采用聚氯乙烯材质，其具有不易燃性、高强度、耐气侯变化性以及优良的几何稳定性，有效提高了电缆的整体机械性能和物理防护性，绝缘层一21采用TPE
材质，并提高耐弯折缠线2的电绝缘性能，保温层7可采用保温泡沫，在耐弯折缠线2缠绕好后采用涂覆工艺将保温泡沫挤压附着在内护层1外侧，其能够提高电缆内部的温度场稳定性和抗冻裂性能。
[0022]虽然在上文中已经参考实施方式对本技术进行了描述，然而在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本技术所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本技术并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人专用电缆，其特征在于，包括内护层(1)以及缠绕在所述内护层(1)外壁一圈的耐弯折缠线(2)，所述内护层(1)外侧包裹有与耐弯折缠线(2)相贴合的外护层(3)，所述内护层(1)内侧设置有主屏蔽层(4)，所述主屏蔽层(4)内侧设置为圆形空腔结构，该空腔结构内部设置有环形阵列的缆芯(5)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用电缆，其特征在于：所述耐弯折缠线(2)设置有多根，并呈螺旋状均匀环绕于内护层(1)外侧，同时每相邻两根耐弯折缠线(2)间的距离不得大于5mm，其直径在保持在3mm到7mm之间。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用电缆，其特征在于：所述外护层(3)厚度大于内护层(1)的厚度尺寸，所述耐弯折缠线(2)的外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：程德智，陈科，程铭，程德天，陈晨，
申请(专利权)人：鲁诺特种电缆山东有限公司，
类型：新型
国别省市：