扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种扫描装置，包含滑轨、载台以及扫描仪。所述滑轨设置于第一X

【技术实现步骤摘要】
扫描装置


[0001]本技术是有关一种扫描装置。

技术介绍

[0002]图1是习知扫描设备的配置示意图，请参照图1。现有的扫描设备10
’
配置有摄像器132
’
以及光源18
’
。由于摄像器132
’
成像镜头1321
’
的视角限制，在扫描部分对象时可能发生遮蔽问题。以多孔盘9的扫描为例，现有的扫描设备10
’
在扫描多孔盘9影像时，靠外侧的多孔盘9影像会被多孔盘9的孔壁遮挡，导致无法在感光组件1322
’
上呈现完整的多孔盘9影像。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，申请人提出一种扫描装置。所述扫描装置包含一第一滑轨、一载台以及一扫描仪。所述第一滑轨设置于一第一X
‑
Y平面，该第一滑轨沿一X轴方向延伸。所述载台设置于该第一滑轨，该载台包含一切面，该切面垂直于该第一X
‑
Y平面且该切面的法线方向与该X轴方向呈一夹角。所述扫描仪设置于一第二X
‑
Y平面，平行于该第一X
‑
Y平面，该扫描仪适于沿一Y轴方向移动，该扫描仪包含一拨杆，沿一Z轴方向朝该载台延伸，该拨杆的侧表面适于接触该切面。
附图说明
[0004][图1]习知扫描设备的配置示意图。
[0005][图2A～图2B]依据一些实施例的扫描装置的运作状态示意图。
[0006][图3A]依据一些实施例的扫描装置位于第一位置的俯视图。/>[0007][图3B]依据一些实施例的扫描装置位于第一位置的侧视图。
[0008][图3C]依据一些实施例的扫描装置位于第二位置的俯视图。
[0009][图3D]依据一些实施例的扫描装置位于第二位置的侧视图。
[0010][图4A]依据一些实施例的扫描装置处于第一状态的俯视图。
[0011][图4B]依据一些实施例的扫描装置处于第一状态的侧视图。
[0012][图5A]依据一些实施例的扫描装置处于第二状态的俯视图。
[0013][图5B]依据一些实施例的扫描装置处于第二状态的侧视图。
[0014][图6A]依据一些实施例的扫描装置处于第三状态的俯视图。
[0015][图6B]依据一些实施例的扫描装置处于第三状态的侧视图。
[0016][图7A]依据一些实施例的扫描装置处于第四状态的俯视图。
[0017][图7B]依据一些实施例的扫描装置处于第四状态的侧视图。
[0018][图8A]依据一些实施例的扫描装置处于第五状态的俯视图。
[0019][图8B]依据一些实施例的扫描装置处于第五状态的侧视图。
[0020][图9A]依据一些实施例的扫描装置处于第六状态的俯视图。
[0021][图9B]依据一些实施例的扫描装置处于第六状态的侧视图。
[0022]【符号说明】
[0023]10:扫描装置
[0024]10
’
:扫描设备
[0025]11:第一滑轨
[0026]12:载台
[0027]121:承载表面
[0028]122:第二磁铁
[0029]123:切面
[0030]13:扫描仪
[0031]131:驱动马达
[0032]132,132
’
:摄像器
[0033]1321,1321
’
:镜头
[0034]1322,1322
’
:感光组件
[0035]133:拨杆
[0036]14:定位件
[0037]15:底座
[0038]16:磁座
[0039]161:第一磁铁
[0040]17:第二滑轨
[0041]18
’
:光源
[0042]9:多孔盘
具体实施方式
[0043]以下实施例以多孔盘9(Microplates)作为待扫描对象为例进行说明，惟扫描装置10的应用不限于多孔盘9的扫描。图2A～图2B是依据一些实施例的扫描装置的运作状态示意图，请依序参照图2A及图2B。为了避免待扫描对象的遮挡，技术人提出一种分段扫描方式，将待扫描对象的影像区分为多个取景范围，以降低扫描个别取景范围内影像时的成像视角。图2A的摄像器132的取景范围涵盖上三列的多孔盘9，在移动多孔盘9或移动摄像器132之后，图2B的摄像器132的取景范围涵盖下三列的多孔盘9。技术人于研究前述分段扫描方式时发现以下问题：(1)在二维扫描时，视角限制导致的问题发生在两个轴向。(2)设计具有双轴向移动能力的扫描仪，或设计具有双轴向移动能力的多孔盘9载台，将会使扫描仪或载台的机构设计复杂程度大大提升，整体设备高度也会提升。(3)采用具有双轴向移动能力的扫描仪或载台，需要两组动力系统，不仅设备成本提升，耗电量亦提升。
[0044]有鉴于此，技术人提出一种扫描装置10，包含第一滑轨11、载台12以及扫描仪13。图3A依据一些实施例的扫描装置位于第一位置的俯视图，请参照图3A。图3A的左右方向为X轴方向，上下方向为Y轴方向，垂直纸面方向为Z轴方向。第一滑轨11可以为一或多个(本揭露图式所示为两个)，沿X轴方向延伸。载台12设置于第一滑轨11，依第一滑轨11导引而沿X轴方向移动。扫描仪13设置于载台12上方，适于沿Y轴方向移动。基此，载台12及扫描仪13
的设计分别具有一个自由度，以降低两者的机构复杂度。当扫描装置10位于第一位置(即图3A及图3B)，其摄像器132的取景范围涵括三排多孔盘9(相当于图2B)；当扫描装置10位于第二位置(即图3C及图3D)，其摄像器132的取景范围涵括另外三排多孔盘9(相当于图2A)，藉此达成分段扫描。
[0045]载台12的顶侧为承载表面121，承载表面121适于放置待扫描对象，例如多孔盘9。承载表面121的范围可以大于摄像器132的取景范围，以容许放置较大的待扫描对象。所述取景范围可以指待扫描对象的影像经过镜头1321投影至感光组件1322上的最大涵盖范围，或指镜头1321的成像视角不受待扫描对象遮蔽的最大范围，例如多孔盘9的孔壁所造成的遮蔽。载台12包含切面123，切面123垂直于载台12所放置的X
‑
Y平面，切面123的法向量与X轴方向(或Y轴方向)呈一夹角。所述夹角的量值介于大于0度且小于90度的范围，视机构设计时要求扫描仪13与载台12的移动量比值而订。在一些实施例中，所述移动量比值可以考虑待扫描对象的长宽比，以利扫描仪13沿Y轴移动时，摄像器132自待扫描对象的一角朝斜对角拍摄。以图3A的载台12为例，多孔盘9的长宽比为4:3，切面123的法向量与X轴方向呈53度角，当扫描仪13沿Y轴移动4单位时，亦可带动载台12沿X轴移动3单位，前述运作机制容后详述。所述切面123可以为耦接于载台12或自载台12沿伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描装置，其特征在于，包含：一第一滑轨，设置于一第一X
‑
Y平面，该第一滑轨沿一X轴方向延伸；一载台，设置于该第一滑轨，该载台包含一切面，该切面垂直于该第一X
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Y平面且该切面的法线方向与该X轴方向呈一夹角；以及一扫描仪，设置于一第二X
‑
Y平面，平行于该第一X
‑
Y平面，该扫描仪适于沿一Y轴方向移动，该扫描仪包含一拨杆，沿一Z轴方向朝该载台延伸，该拨杆的侧表面适于接触该切面。2.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，该拨杆为一伸缩拨杆，用以自一缩短状态沿该Z轴方向伸长后，呈现一伸长状态，该伸缩拨杆仅在处于该伸长状态下适于接触该切面。3.如权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，扫描仪适于；将该伸缩拨杆调整至该伸长状态后，沿该Y轴方向移动；以及当该载台沿该X轴方向移动至一默认位置后，将该伸缩拨杆调整至该缩短状态。4.如权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，该载台为一八边柱体载台，该切面设置于该八边柱体载台的四个侧表面。5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨景中，傅伟伦，
申请(专利权)人：上海中晶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：