一种去拖影方法、去拖影装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种去拖影方法、去拖影装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：通过拖影检测模型确定待处理图像中的拖影区域；根据参考图像，确定各个拖影子区域内的目标拖影像素点，其中，所述参考图像与所述待处理图像来自同一视频流，所述拖影子区域通过对所述拖影区域划分得到，且所述拖影子区域的数量为两个以上；根据各个所述拖影子区域内的目标拖影像素点的数量，筛选得到目标拖影子区域；将所述待处理图像中的各个所述目标拖影子区域分别替换为所述参考图像的对应区域，得到第一目标图像。通过本申请方案，可减少去拖影时对原图像背景的损伤，避免去拖影后的图像与原图像的差异过大。像与原图像的差异过大。像与原图像的差异过大。

【技术实现步骤摘要】
一种去拖影方法、去拖影装置及电子设备


[0001]本申请属于图像处理
，尤其涉及一种去拖影方法、去拖影装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]拖影，是指在光线过暗的环境中，由于摄像头的感光能力较差，成像时运动物体的运动轨迹无法及时收敛，导致图像中在运动物体后形成重影(虚影)的现象。在安防监控领域，拖影会加大对监控画面的目标识别难度，影响到安防的有效性及实时性。
[0003]当前，为保障图像质量，已提出了一些去拖影方案，例如基于运动跟踪的去拖影方案等。然而，这些去拖影方案并未能对真实场景予以充分考虑，容易在去拖影时损伤到原图像的背景，导致去拖影后的图像与原图像有较大差异。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种去拖影方法、去拖影装置、电子设备及计算机可读存储介质，可减少去拖影时对原图像背景的损伤，避免去拖影后的图像与原图像的差异过大。
[0005]第一方面，本申请提供了一种去拖影方法，包括：
[0006]通过拖影检测模型确定待处理图像中的拖影区域；
[0007]根据参考本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种去拖影方法，其特征在于，包括：通过拖影检测模型确定待处理图像中的拖影区域；根据参考图像，确定各个拖影子区域内的目标拖影像素点，其中，所述参考图像与所述待处理图像来自同一视频流，所述拖影子区域通过对所述拖影区域划分得到，且所述拖影子区域的数量为两个以上；根据各个所述拖影子区域内的目标拖影像素点的数量，筛选得到目标拖影子区域；将所述待处理图像中的各个所述目标拖影子区域分别替换为所述参考图像的对应区域，得到第一目标图像。2.如权利要求1所述的去拖影方法，其特征在于，所述根据参考图像，确定各个拖影子区域内的目标拖影像素点，包括：根据所述参考图像及所述待处理图像的帧间差异，生成帧差图像；对所述帧差图像进行二值化，得到二值化图像；将各个拖影子区域内与所述二值化图像中的目标二值化像素点相对应的像素点确定为目标拖影像素点，所述目标二值化像素点为：像素值为预设像素值的像素点。3.如权利要求1所述的去拖影方法，其特征在于，所述根据各个所述拖影子区域内的目标拖影像素点的数量，筛选得到目标拖影子区域，包括：根据各个所述拖影子区域内的目标拖影像素点的数量，分别确定各个所述拖影子区域的拖影密度；将所述拖影密度大于预设的密度阈值的所述拖影子区域确定为所述目标拖影子区域。4.如权利要求1所述的去拖影方法，其特征在于，所述参考图像通过以下步骤确定：在所述视频流中，获取连续多帧图像；在所述连续多帧图像中，检测相邻图像的帧间差异；若所有所述相邻图像的帧间差异均满足预设的差异条件，则将所述连续多帧图像中的任一帧图像确定为所述参考图像。5.如权利要求1至4任一项所述的去拖影方法，其特征在于，所述去拖影方法还包括：通过虚化检测模型确定待处理图像中的虚化区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：何婧婧，林建业，
申请(专利权)人：深圳市美科星通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：