一种去拖影方法、去拖影装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种去拖影方法、去拖影装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：通过拖影检测模型确定待处理图像中的拖影区域；根据参考图像，确定各个拖影子区域内的目标拖影像素点，其中，所述参考图像与所述待处理图像来自同一视频流，所述拖影子区域通过对所述拖影区域划分得到，且所述拖影子区域的数量为两个以上；根据各个所述拖影子区域内的目标拖影像素点的数量，筛选得到目标拖影子区域；将所述待处理图像中的各个所述目标拖影子区域分别替换为所述参考图像的对应区域，得到第一目标图像。通过本申请方案，可减少去拖影时对原图像背景的损伤，避免去拖影后的图像与原图像的差异过大。像与原图像的差异过大。像与原图像的差异过大。

【技术实现步骤摘要】
一种去拖影方法、去拖影装置及电子设备


[0001]本申请属于图像处理
，尤其涉及一种去拖影方法、去拖影装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]拖影，是指在光线过暗的环境中，由于摄像头的感光能力较差，成像时运动物体的运动轨迹无法及时收敛，导致图像中在运动物体后形成重影(虚影)的现象。在安防监控领域，拖影会加大对监控画面的目标识别难度，影响到安防的有效性及实时性。
[0003]当前，为保障图像质量，已提出了一些去拖影方案，例如基于运动跟踪的去拖影方案等。然而，这些去拖影方案并未能对真实场景予以充分考虑，容易在去拖影时损伤到原图像的背景，导致去拖影后的图像与原图像有较大差异。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种去拖影方法、去拖影装置、电子设备及计算机可读存储介质，可减少去拖影时对原图像背景的损伤，避免去拖影后的图像与原图像的差异过大。
[0005]第一方面，本申请提供了一种去拖影方法，包括：
[0006]通过拖影检测模型确定待处理图像中的拖影区域；
[0007]根据参考图像，确定各个拖影子区域内的目标拖影像素点，其中，参考图像与待处理图像来自同一视频流，拖影子区域通过对拖影区域划分得到，且拖影子区域的数量为两个以上；
[0008]根据各个拖影子区域内的目标拖影像素点的数量，筛选得到目标拖影子区域；
[0009]将待处理图像中的各个目标拖影子区域分别替换为参考图像的对应区域，得到第一目标图像。
[0010]第二方面，本申请提供了一种去拖影装置，包括：
[0011]第一确定模块，用于通过拖影检测模型确定待处理图像中的拖影区域；
[0012]第二确定模块，用于根据参考图像，确定各个拖影子区域内的目标拖影像素点，其中，参考图像与待处理图像来自同一视频流，拖影子区域通过对拖影区域划分得到，且拖影子区域的数量为两个以上；
[0013]筛选模块，用于根据各个拖影子区域内的目标拖影像素点的数量，筛选得到目标拖影子区域；
[0014]替换模块，用于将待处理图像中的各个目标拖影子区域分别替换为参考图像的对应区域，得到第一目标图像。
[0015]第三方面，本申请提供了一种电子设备，上述电子设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
[0016]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存
储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
[0017]第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
[0018]本申请与现有技术相比存在的有益效果是：本申请中，针对存在拖影的待处理图像，电子设备可先通过拖影检测模型确定该待处理图像中的拖影区域。可以理解，该拖影区域对去拖影的范围给出了初步的限定。随后，电子设备会根据参考图像，确定各个拖影子区域内的目标拖影像素点，其中，参考图像与待处理图像来自同一视频流，拖影子区域通过对拖影区域划分得到，且拖影子区域的数量为两个以上。接着，电子设备可根据各个拖影子区域内的目标拖影像素点的数量，筛选得到目标拖影子区域。可以理解，该目标拖影子区域对去拖影的范围给出了最终的限定。最后，电子设备可将待处理图像中的各个目标拖影子区域分别替换为参考图像的对应区域，在替换完成后，即得到第一目标图像。上述过程中，一方面，本申请未直接对拖影区域这个整体进行去拖影处理，而是会从中进一步筛选出确实有去拖影必要的目标拖影子区域，仅对目标拖影子区域进行去拖影处理，保障去拖影后所得的第一目标图像图片不会呈现块状现象；另一方面，考虑到人眼观感上的适配性及一致性，在进行去拖影处理时，对真实场景予以了充分考虑，具体为将目标拖影子区域替换为参考图像的对应区域。综上，本申请方案可在保障去拖影效果的前提下，减少去拖影时对原图像背景的损伤，避免去拖影后的图像与原图像的差异过大。
[0019]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请实施例提供的去拖影方法的实现流程示意图；
[0022]图2是本申请实施例提供的基于参考图像对待处理图像进行去拖影处理后所得的第一目标图像的示例图；
[0023]图3是本申请实施例提供的以去拖影
‑
去虚化
‑
去噪声的顺序对待处理图像进行处理时，数据流向的示例图；
[0024]图4是本申请实施例提供的拖影等级的量化示例图；
[0025]图5是本申请实施例提供的去拖影装置的结构框图；
[0026]图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0028]当前，已有基于运动跟踪或运动分割的去拖影方案。由于真实场景下的背景较为复杂，这给现有的去拖影方案带来了较多干扰项，例如摇动的树叶、流动的河流和/或闪烁的灯光等，致使现有的去拖影方案的鲁棒性降低，导致难以得到准确的拖影区域。在此基础上，现有的去拖影方案通常是对检测到的拖影区域采用直接删除的方式实现去拖影，这会使原图像的背景受到去拖影的损伤，导致去拖影后的图像与原图像有较大差异。基于此，本申请实施例提供了一种去拖影方法、去拖影装置、电子设备及计算机可读存储介质，可减少去拖影时对原图像背景的损伤，避免去拖影后的图像与原图像的差异过大。为了说明本申请所提出的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0029]本申请实施例所提供的去拖影方法应用于具备图像处理功能的电子设备。仅作为示例，该电子设备可以是个人电脑(personal computer，PC)、智能手机、平板电脑、监控摄像机或服务器等，此处不作限定。请参阅图1，该去拖影方法的实现流程详述如下：
[0030]步骤101，通过拖影检测模型确定待处理图像中的拖影区域。
[0031]电子设备可将接收到的视频流中的非首帧图像确定为待处理图像。可以理解，电子设备在接收到视频流中的一帧图像时，若该图像不为该视频流的首帧图像，则可认为该图像有一定可能存在拖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种去拖影方法，其特征在于，包括：通过拖影检测模型确定待处理图像中的拖影区域；根据参考图像，确定各个拖影子区域内的目标拖影像素点，其中，所述参考图像与所述待处理图像来自同一视频流，所述拖影子区域通过对所述拖影区域划分得到，且所述拖影子区域的数量为两个以上；根据各个所述拖影子区域内的目标拖影像素点的数量，筛选得到目标拖影子区域；将所述待处理图像中的各个所述目标拖影子区域分别替换为所述参考图像的对应区域，得到第一目标图像。2.如权利要求1所述的去拖影方法，其特征在于，所述根据参考图像，确定各个拖影子区域内的目标拖影像素点，包括：根据所述参考图像及所述待处理图像的帧间差异，生成帧差图像；对所述帧差图像进行二值化，得到二值化图像；将各个拖影子区域内与所述二值化图像中的目标二值化像素点相对应的像素点确定为目标拖影像素点，所述目标二值化像素点为：像素值为预设像素值的像素点。3.如权利要求1所述的去拖影方法，其特征在于，所述根据各个所述拖影子区域内的目标拖影像素点的数量，筛选得到目标拖影子区域，包括：根据各个所述拖影子区域内的目标拖影像素点的数量，分别确定各个所述拖影子区域的拖影密度；将所述拖影密度大于预设的密度阈值的所述拖影子区域确定为所述目标拖影子区域。4.如权利要求1所述的去拖影方法，其特征在于，所述参考图像通过以下步骤确定：在所述视频流中，获取连续多帧图像；在所述连续多帧图像中，检测相邻图像的帧间差异；若所有所述相邻图像的帧间差异均满足预设的差异条件，则将所述连续多帧图像中的任一帧图像确定为所述参考图像。5.如权利要求1至4任一项所述的去拖影方法，其特征在于，所述去拖影方法还包括：通过虚化检测模型确定待处理图像中的虚化区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：何婧婧，林建业，
申请(专利权)人：深圳市美科星通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：